Tutoriel de servo de contrôle PWM que vous pouvez comprendre en un coup d'œil avec la vidéo sur le principe de contrôle du servomicrocontrôleur

Avez-vous également rencontré cette situation ? Je veux ajouter unservomoteurà ma petite invention pour qu'elle puisse tourner, mais je suis toujours confus après avoir regardé pendant longtemps ces vidéos compliquées sur les principes de contrôle. Ne vous inquiétez pas, aujourd'hui nous allons parler du contrôle par microcontrôleur de l'appareil à gouverner et l'expliquer de la manière la plus simple.

Comment tourne l'appareil à gouverner ?

L'appareil à gouverner est, pour parler franchement, un petit moteur très obéissant. Vous lui dites vers quel angle se tourner, et il se tournera vers cette position docilement sans être paresseux. Il y a un petit secret à l'intérieur, c'est qu'il est équipé d'un potentiomètre, qui ressemble à un détecteur d'angle et surveille la position de l'arbre de sortie.

Lorsque vous lui donnez une commande, son circuit interne comparera la position actuelle avec la position que vous avez demandée. S'il n'est pas à sa place, cela fera tourner le moteur et s'arrêtera lorsqu'il y sera. L’ensemble du processus revient à demander à un aveugle de prendre une tasse. Vous criez « clic gauche » et « clic avant » jusqu'à ce qu'il touche la tasse.

Comment un microcontrôleur contrôle-t-il l'appareil à gouverner ?

Le microcontrôleur est comme un messager, chargé de traduire l'angle souhaité.servomoteurse transformer en une langue que leservomoteurpeut comprendre. Ce langage est appelé PWM, qui est un signal de modulation de largeur d'impulsion. En termes simples, les informations sont transmises pendant toute la durée d'une impulsion de haut niveau.

Habituellement, cette impulsion est envoyée toutes les 20 millisecondes et la durée du niveau haut détermine l'angle de rotation du servo. Par exemple, 1,5 millisecondes correspond à la position centrale, 0,5 milliseconde correspond à l'extrême gauche et 2,5 millisecondes correspond à l'extrême droite. Il vous suffit d'ajuster ce temps dans le programme pour contrôler avec précision le servo.

Quel matériel est nécessaire pour contrôler l'appareil à gouverner ?

Pour jouer avec un servo, il faut avoir quelques éléments sous la main. Le microcontrôleur est le cerveau. Il est recommandé d'utiliser ce tableau convivial. Il existe de nombreuses informations en ligne et il est facile de trouver des réponses aux questions. En ce qui concerne les servos, les petits servos comme le SG90 sont bon marché et robustes, et conviennent parfaitement à la pratique.

️ Portez une attention particulière à l'alimentation électrique. Lorsque le servo démarre, le courant est assez important. Si le microcontrôleur est directement utilisé pour l'alimentation, il sera facile de redémarrer la carte. Il est préférable d'utiliser une batterie séparée pour alimenter le servo, ou d'ajouter un gros condensateur pour stabiliser la tension. Le câblage est également simple, il suffit de connecter la ligne de signal au microcontrôleur et de connecter les fils d'alimentation et de terre.

Comment écrire un programme d'appareil à gouverner

Écrire un programme n’est en réalité pas aussi mystérieux qu’on le pense. Par exemple, il dispose d’un moyen pratique d’implémenter des fonctions spécifiques. Par exemple, en utilisant directement la bibliothèque Servo prête à l'emploi, vous pouvez facilement exécuter le servo avec seulement trois lignes de code.

Plus précisément, la première ligne de code#La fonction consiste à introduire des fichiers de bibliothèque, qui fournissent le support nécessaire pour les opérations ultérieures. La deuxième ligne, Servo, crée un objet servo, ce qui équivaut à définir un identifiant exclusif pour le servo. Ensuite, utilisez .(9) dans la fonction de configuration pour spécifier la broche de signal. De cette façon, le servo peut commencer à fonctionner selon les instructions définies.

Si vous souhaitez le faire pivoter, utilisez la commande .write(90) pour le faire pivoter à 90 degrés. Si vous souhaitez générer manuellement un signal PWM par vous-même, ce n'est en fait pas difficile. Il vous suffit de calculer avec précision le temps, de l'utiliser et de coopérer les uns avec les autres pour atteindre l'objectif. Le point clé est de contrôler avec précision la largeur de cette impulsion.

Comment résoudre le problème de vibration constante de l'appareil à gouverner ?

Le plus gros casse-tête des novices sur la route est que l'appareil à gouverner ne cesse de trembler, comme s'ils souffraient de la maladie de Parkinson. Cela est probablement dû à l'alimentation électrique. Si le courant ne peut pas être fourni, le servo se contractera. Vérifiez d'abord l'alimentation électrique et ajoutez un gros condensateur à la ligne électrique. Généralement, un condensateur de 470 microfarads ou plus sera efficace.

S'il tremble encore, la ligne de signal peut être perturbée. Ne laissez pas les fils de signal s'emmêler avec les fils d'alimentation et gardez-les aussi courts que possible. Il est également possible que le signal de commande du programme ne soit pas stable. Vérifiez si la période d'impulsion est strictement contrôlée à environ 20 millisecondes. Si ces détails sont pris en compte, le servo sera fiable.

Comment choisir un appareil à gouverner adapté

Il existe de nombreux types de servos sur le marché, et choisir le mauvais signifie se creuser un trou. Regardons d'abord le couple. C'est un indicateur de la solidité de l'appareil à gouverner. L'unité est kg·cm. Si votre projet nécessite de tourner plusieurs choses, utilisez un servo avec autant de couple que possible. Il est plus prudent de laisser une certaine marge.

Examinons de plus près la taille et le poids. Pour les petits projets, un servo de 9 grammes suffit ; si le projet est légèrement plus grand, un servo métallique de 20 kg sera nécessaire. De plus, il existe des différences entre les servos numériques et les servos analogiques. Les servos numériques présentent les avantages d'une réponse rapide et d'une grande précision, mais ils sont relativement consommateurs d'énergie. Choisir un servo, c'est comme choisir un outil. Seul le bon est le plus idéal. N'achetez pas de servos bon marché d'autres marques, sinon des problèmes surviendront aux moments critiques, ce qui causera des problèmes.

Le choix de l’appareil à gouverner doit être traité avec prudence et ne peut se faire aveuglément. Tout comme pour choisir le meilleur outil parmi tant d’autres, vous devez prendre en compte de nombreux facteurs. Ne choisissez pas un servo hors marque simplement parce qu’il est bon marché. Après tout, la qualité est la clé. Les servos numériques ont une réponse rapide et une grande précision, ce qui présente des avantages évidents dans certains scénarios nécessitant une grande précision. Cependant, la fonction de consommation d’énergie doit également être prise en compte lors de son utilisation. Pour des projets de différentes tailles, il est nécessaire de sélectionner avec précision le poids et la taille appropriés du servo en fonction de la situation réelle. Pour les petits projets, utilisez des servos de 9 grammes et pour les grands projets, utilisez des servos métalliques de 20 kilogrammes. Cela peut garantir le bon déroulement de l'ensemble du projet et éviter d'affecter la progression en raison de problèmes d'asservissement.

Avez-vous déjà rencontré des problèmes étranges en jouant avec le servo ? Bienvenue pour partager votre expérience dans la zone de commentaires et discutons ensemble des solutions. Si vous trouvez l’article utile, n’oubliez pas de l’aimer et de le partager avec des amis qui en ont besoin !