Comment câbler le servo ? N'oubliez pas le rouge positif, le noir négatif et la ligne de signal jaune.

Pour ceux qui sont nouveauxservomoteurs, la question la plus courante qu'ils rencontrent est « Où dois-je brancher ce fil ? » Les trois fils peuvent paraître simples, mais s’ils sont mal branchés, ils risquent de ne pas tourner ou de griller. Aujourd'hui, nous allons parler en profondeur de cette question. Que vous fabriquiez un robot, une voiture intelligente ou que vous réalisiez des inventions créatives, après avoir lu cet article, vous serez certainement en mesure de comprendre le câblage duservomoteur.

Les trois fils de l'appareil à gouverner remplissent chacun leur propre fonction.

Bien qu'il existe de nombreux fils, il n'y a en réalité que trois fils au total, et les couleurs de ces trois fils sont très particulières. Parmi eux, le fil marron ou noir le plus courant est le fil de terre, qui est le pôle négatif du circuit. Le fil rouge est la borne positive de l'alimentation électrique et sa fonction est de fournir un support électrique à l'appareil à gouverner. La ligne orange ou jaune est la ligne de signal, spécialement utilisée pour recevoir les instructions de contrôle. Rappelez-vous une formule simple "le rouge est positif, le noir est négatif, le signal jaune", et si vous suivez cette opération, il n'y aura pratiquement aucune erreur. Autant prendre un multimètre pour le mesurer, afin de pouvoir vérifier cette règle.

En fonctionnement réel, face à de nombreuses lignes, même si elles semblent compliquées, tant que vous gardez à l'esprit les caractéristiques et la correspondance des couleurs de ces trois lignes, vous pouvez facilement y faire face. Le fil de terre marron ou noir sert de pôle négatif et porte la responsabilité importante de stabiliser les fondations du circuit ; le pôle positif d'alimentation rouge fournit en permanence de l'énergie à l'appareil à gouverner pour assurer son fonctionnement normal ; le fil de signal orange ou jaune reçoit avec précision les instructions de contrôle, permettant à l'ensemble du système de fonctionner selon le programme prédéfini. Grâce à la mesure et à la vérification d'un multimètre, nous pouvons approfondir notre compréhension et notre mémoire de cette règle, afin de devenir plus à l'aise dans les opérations associées.

La tension d'alimentation doit être vérifiée correctement

Après avoir connecté les fils, de nombreux amis ont découvert que leservomoteurn'a eu aucune réponse ou a vibré extrêmement fort. Dans ce cas, il s’agit probablement d’un problème lié à la tension d’alimentation. Prenez de petits servos ordinaires, comme le SG90, dont la tension nominale est comprise entre 4,8 V et 6 V. Il est juste de se connecter directement à une alimentation USB 5V.

Cependant, pour les servos à couple élevé, par exemple, la plage de tension peut atteindre 6 V à 7,4 V. S'il est directement branché sur 5 V, il ressentira une puissance insuffisante. Je voudrais vous suggérer de vérifier d'abord la liste des paramètres du modèle de servo, ou de prêter attention aux informations pertinentes imprimées sur le boîtier, et de ne pas établir de connexions basées uniquement sur des sentiments subjectifs.

Le câble de signal ne fonctionnera que s'il est connecté au bon endroit

La connexion de l'alimentation électrique n'est que la première étape de l'ensemble du processus de fonctionnement, et la ligne de signal doit être connectée à un emplacement spécifique pouvant générer des ondes PWM. En bref, le PWM est en réalité un signal sous la forme d’une onde carrée. Ses changements hauts et bas sont comme une respiration. Le servo détermine l'angle auquel il doit tourner en fonction de la durée du niveau haut. En ce qui concerne l'onde PWM, ce sont les broches marquées de "~" qui génèrent l'onde PWM ; pour le Raspberry Pi, soit une broche PWM dédiée est requise, soit la simulation peut être réalisée à l'aide d'un logiciel. Si vous remarquez que le servo tourne de manière aléatoire ou ne répond pas, la première chose à vérifier est si la ligne de signal est branchée sur une broche prenant en charge le PWM.

N’ignorez pas la question du partage des terres

C'est un écueil particulièrement fréquent et facilement négligé dans les opérations connexes : la platine de commande et le servo doivent être au même sol. Alors qu’est-ce que cela signifie ? En fait, le GND de la carte de commande doit être connecté au pôle négatif de l'alimentation du servo. Lorsqu'il n'y a pas de connexion, la tension sur la ligne de signal perd son point de référence. A ce moment, le signal reçu par le servo est comme une photo floue, complètement floue. Faites donc attention lorsque vous effectuez le câblage. Une fois que les fils rouge et noir sont correctement connectés, passez un fil de terre de la carte de commande au pôle négatif de l'alimentation du servo, et vous avez terminé.

Dans la pratique, ce lien commun est crucial. Parce qu'une fois que la carte de commande et le servo ne sont pas mis à la terre, de sérieux problèmes surviendront dans la transmission du signal de l'ensemble du système. Comme mentionné ci-dessus, si la tension sur la ligne de signal n'a pas de point de référence, le signal reçu par le servo deviendra chaotique et incapable de fonctionner correctement. Par conséquent, vous devez suivre strictement les exigences. Après avoir connecté les fils rouge et noir, connectez avec précision le fil de terre de la carte de commande au pôle négatif de l'alimentation du servo pour vous assurer que la carte de commande et le servo sont mis à la terre ensemble afin de garantir que l'ensemble du système puisse fonctionner de manière stable et normale.

L'alimentation indépendante est plus stable

Si vous remarquez que le panneau de commande redémarre ou que l'écran clignote lorsque le servo fonctionne, cela signifie que l'alimentation électrique est insuffisante. Le courant instantané au démarrage du servo est relativement important. S'il partage la même alimentation avec la carte de commande, la tension sera abaissée.

La solution cette fois-ci est assez simple : prévoir une alimentation séparée pour l’appareil à gouverner. Par exemple, vous pouvez utiliser un jeu de piles pour alimenter exclusivement les servos, et un autre jeu de piles pour alimenter la carte de commande ou via USB, puis simplement connecter les fils de terre des deux côtés ensemble. De cette façon, il peut non seulement garantir une alimentation électrique suffisante, mais également empêcher les deux d'interférer l'un avec l'autre.

Faites un petit test avant d'agir

Quel que soit le type de servo que vous utilisez, avant de l'installer officiellement sur votre projet, il est recommandé de le tester de la manière la plus simple. Vous pouvez trouver un morceau, connecter correctement l'alimentation et la masse, connecter la ligne de signal à la broche PWM, puis graver un simple code de « balancement d'avant en arrière ». Si le servo peut osciller normalement, cela signifie qu'il n'y a aucun problème avec le câblage ou le servo ; si le servo ne répond pas ou devient chaud, il doit être débranché immédiatement pour inspection. Passer quelques minutes à des tests comme celui-ci peut vous faire gagner des heures de dépannage plus tard.

Lors du test de l'appareil à gouverner, faites attention à la standardisation du fonctionnement. Par exemple, lors de la connexion de l'alimentation et de la terre, assurez-vous que la connexion est stable pour éviter un relâchement conduisant à un mauvais contact. Lors de la connexion de la ligne de signal à la broche PWM, vous devez également vérifier soigneusement le numéro de broche pour éviter une connexion incorrecte. Lors de la gravure de code, assurez-vous que la connexion à l'ordinateur est normale et que les paramètres du logiciel sont corrects. Ce n'est qu'en effectuant des préparations rigoureuses avant les tests que nous pourrons juger plus précisément si l'appareil à gouverner est normal, évitant ainsi divers problèmes ultérieurs qui pourraient survenir et rendant l'ensemble du projet plus fluide.

Après avoir tant lu, avez-vous envie d’essayer ? Si vous travaillez sur un projet nécessitant un servo, n'hésitez pas à discuter de vos idées de câblage ou des problèmes que vous rencontrez dans la zone de commentaires, et nous vous aiderons !