Qu'est-ce qu'un servo à 4 fils ? Il est facile de comprendre à quoi sert le fil supplémentaire.

Avez-vous déjà rencontré cette situation : Lorsque vous avez acheté unservomoteur, vous étiez confus quand vous avez vu les 4 fils. Vous ne saviez pas comment le connecter et vous ne parveniez pas à faire la différence entre celui-ci et un câble à 3 fils ordinaire.servomoteur? Ne vous inquiétez pas, j'étais totalement confus lorsque je l'ai contacté pour la première fois. Aujourd'hui je vais vous parler de ce qu'est ce 4 filsservomoteurc'est tout.

Quelle est la différence entre les servos à 4 fils et les servos à 3 fils ?

Les servos ordinaires que nous voyons habituellement ont généralement trois fils, dont l'un est le pôle positif de l'alimentation, l'autre est le pôle négatif de l'alimentation et l'autre est le fil de signal. Quant au servo à 4 fils, pour faire simple, il a un fil supplémentaire au-dessus du servo à 3 fils. Cette ligne supplémentaire a généralement une fonction particulière. Il est principalement utilisé pour indiquer l'angle du servo. Vous pouvez imaginer que le servo à 3 fils est comme le genre d'existence qui n'obéit qu'aux commandes mais ne signale pas la situation. Le servo à 4 fils est différent. Il suivra non seulement les commandes et effectuera des actions, mais vous indiquera également où il se trouve à ce moment-là.

Cette ligne de rétroaction est particulièrement utile dans les applications pratiques. Par exemple, si vous fabriquez un bras robotique et possédez un servo à 3 fils, vous ne pouvez donner que des instructions pour le faire tourner à 90 degrés, mais vous ne savez pas s'il tourne ou non. Le servo à 4 fils peut vous indiquer l'angle actuel en temps réel via cette ligne de rétroaction, de sorte qu'un contrôle en boucle fermée puisse être formé et que la précision et la fiabilité soient instantanément améliorées.

Où faut-il brancher les 4 fils ?

Les couleurs de ces quatre fils se distinguent généralement comme suit : le fil rouge est utilisé pour connecter le pôle positif de l'alimentation, le fil marron ou noir est chargé de connecter le pôle négatif de l'alimentation, le fil orange ou jaune est utilisé comme fil de signal et l'autre fil blanc ou bleu est le fil de retour d'angle. En termes de tension, la plupart des servos à 4 fils peuvent prendre en charge une alimentation de 5 V à 7,4 V, mais la plage d'alimentation spécifique dépend du modèle de servo. Il est préférable de vérifier le tableau des paramètres avant d'effectuer les opérations de câblage.

Il y a une petite astuce lors du câblage. Connectez d'abord le câble d'alimentation et le câble de signal. Après avoir vérifié que le servo peut tourner normalement, connectez le câble de retour. Cela facilite le dépannage en cas de problème de câblage. Ne branchez ou ne débranchez jamais de fils lorsque l'appareil est sous tension, car cela pourrait facilement brûler le servo ou la carte de commande. J'ai moi-même appris cette leçon.

Comment contrôler la rotation du servo 4 fils

Le principe de contrôle de la rotation du servo 4 fils est le même que celui d'un servo ordinaire, s'appuyant sur le signal PWM. La ligne de signal est connectée au port PWM de la carte de développement et donne une impulsion d'une période de 20 ms. Le temps de niveau haut est compris entre 0,5 ms et 2,5 ms, correspondant à 0 degré à 180 degrés ou 180 degrés à 0 degré. La direction spécifique dépend du modèle de servo.

Vous vous demandez peut-être comment utiliser la ligne de commentaires ? La ligne de rétroaction produit un signal de tension correspondant à l'angle actuel du servo. Par exemple, la tension de rétroaction est de 0 V à 0 degré, de 3,3 V à 180 degrés et la valeur médiane est une relation linéaire. Utilisez le port ADC de la carte de développement pour lire cette valeur de tension et la convertir pour connaître l'angle actuel.

Quelles fonctions pratiques peuvent être réalisées avec les lignes de rétroaction ?

Avec cette ligne de rétroaction, beaucoup de choses peuvent être faites. Le plus simple est de faire un calibrage d’angle. En raison d'erreurs mécaniques dans de nombreux servos, si vous donnez une commande pour tourner à 90 degrés, il se peut qu'il ne tourne en réalité que de 85 degrés. En lisant la valeur du retour, vous pouvez connaître l'écart puis le corriger dans le programme pour rendre le mouvement plus précis.

Un peu plus avancé, vous pouvez utiliser une protection anti-pincement. Par exemple, si vous fabriquez un couvercle rabattable pour une poubelle intelligente et que vous rencontrez une résistance lors de la fermeture du couvercle et que l'angle détecté par la ligne de retour change anormalement, le programme cessera immédiatement de tourner ou reculera pour éviter de vous pincer les doigts. Ce type de fonction est strictement nécessaire dans les produits de consommation.

À quoi faut-il faire attention lors du choix d'un servo 4 fils ?

Lorsque vous choisissez un servo, vérifiez d'abord si la chose que vous souhaitez réaliser nécessite une grande précision. Si vous effectuez simplement une simple direction de voiture télécommandée, un servo ordinaire à 3 fils suffit et il n'est pas nécessaire de dépenser plus d'argent. Mais si vous souhaitez fabriquer un bras robotique, une articulation de robot ou un dispositif automatique pour maison intelligente et que vous avez besoin d'un contrôle de position précis, alors un servo à 4 fils vaut la peine d'investir.

Le couple et la taille sont également critiques. Le boîtier de l'appareil à gouverner est généralement marqué d'un numéro de modèle, tel que MG995, etc. Il vous suffit de rechercher les paramètres pertinents pour connaître la valeur de couple spécifique. Le servo à couple élevé est plus gros et consomme de l'énergie très rapidement, le courant d'alimentation doit donc correspondre, sinon il ne peut pas être piloté du tout. De plus, il y a aussi le point important de l’emplacement des trous de montage. Il est préférable de mesurer la taille avant d'acheter pour éviter de ne pas pouvoir l'installer après l'avoir acheté.

De plus, lorsqu'on envisage un servo, les facteurs de couple et de taille ne peuvent être sous-estimés. Le boîtier de l'appareil à gouverner est souvent marqué de numéros de modèle, tels que MG995, etc. Vous pouvez déterminer le couple en recherchant les paramètres correspondants. Les servos à couple élevé ont tendance à être plus gros et à consommer plus d'énergie. L'alimentation électrique doit être suffisante, sinon il sera difficile de conduire. Concernant les positions des trous d'installation, il est préférable de mesurer la taille avant d'acheter pour éviter le problème de ne pas pouvoir l'installer après l'achat.

Comment bien l'utiliser dans des projets réels

Lorsque vous travaillez sur un projet, je vous suggère d'abord de construire un circuit simple pour tester les caractéristiques de retour du servo. Utilisez ou ESP32, connectez les fils, écrivez un programme pour faire tourner le servo d'avant en arrière lentement, et en même temps imprimez la valeur de retour via le port série. De cette façon, vous pouvez voir intuitivement la relation correspondante entre l'angle et la tension, et vous aurez une bonne idée pour la programmation ultérieure.

Si vous fabriquez des produits par lots, n'oubliez pas d'ajouter un circuit de protection. Un gros condensateur est connecté à l'extrémité d'entrée d'alimentation pour empêcher le servo de baisser instantanément la tension et de provoquer le redémarrage de la carte de commande. Il est préférable d'utiliser des fils blindés pour les lignes de retour, en particulier lorsque le servo est éloigné de la carte de commande, ce qui peut réduire les interférences et garantir des données de retour stables.

En fait, une fois que vous aurez compris le servo à 4 fils, vous constaterez que ce n'est pas compliqué, et le fil de retour supplémentaire peut vous aider à créer un produit plus fiable. Y a-t-il des projets sur lesquels vous travaillez actuellement et qui nécessitent des servos à 4 fils ? Discutez de vos réflexions dans la zone de commentaires et donnez un like pour que davantage de personnes puissent voir cet article ~