ASSISTANCE TECHNIQUE
Publié 2026-03-25
Lors de la rénovation d'une poubelle intelligente, la partie la plus problématique est l'installation duservomoteur. De nombreux amis sont coincés dans cet endroit lorsqu'ils font du bricolage. Soit leservomoteurLe modèle est incorrect ou le couvercle ne peut pas être ouvert ou fermé hermétiquement après avoir été installé. En regardant un tas de fils et de vis, je ne sais vraiment pas par où commencer. Aujourd'hui, nous allons parler du processus d'installation et expliquer clairement les étapes dans un anglais simple afin que vous puissiez éviter les détours.
Choisir unservomoteurest la première étape et l’endroit le plus sujet aux erreurs. Les modèles courants sur le marché incluent le MG995 et ceux-ci, qui sont puissants et résistants et conviennent pour soulever les couvercles des poubelles. Si le couvercle est lourd ou amorti, veillez à ne pas choisir un servo en plastique avec un faible couple, car il brûlerait après seulement deux utilisations. Il est recommandé d'acheter directement un servo avec des engrenages métalliques. Même si c'est un peu plus cher, cela évite les soucis.
Une façon simple de juger : piquez le couvercle de la poubelle avec des baguettes et ressentez l'effort qu'il faut pour l'ouvrir. Si cela semble plus intense, le couple du servo doit être d'au moins 15 kg/cm. Avant d'agir, vérifiez-le avec un objet réel, ce qui est bien plus fiable que de regarder une feuille de paramètres.
L'endroit où le servo est placé affecte directement l'effet d'ouverture du couvercle. La méthode la plus courante consiste à fixer l'appareil à gouverner sur une surface plane derrière le canon, avec le volant tourné vers le haut, et à utiliser un support pour relier le couvercle. Vous pouvez arrêter de visser les vis à la hâte et les fixer temporairement avec du ruban adhésif double face pour simuler l'action d'ouverture et de fermeture. Essayez-le plusieurs fois pour trouver la position dans laquelle vous pouvez ouvrir complètement le couvercle sans coincer le bras du servo.
Une autre méthode consiste à cacher le servo à l'intérieur du couvercle du godet, ce qui semble plus propre, mais l'installation sera plus difficile et vous devrez traiter vous-même les pièces de connexion. Si vous commencez tout juste à vous en soucier, il est plus sûr de l’installer sur la face arrière et il est plus facile à entretenir. Lors du positionnement, faites attention à ce que le centre de rotation du bras servo soit aligné avec l'axe de rotation du couvercle, sinon le couvercle sera tordu.
Une fois l’emplacement choisi, il est temps de le réparer. N'utilisez pas de vis autotaraudeuses pour visser directement sur le seau en plastique, sinon il se desserrera au bout de quelques jours. Percez d’abord des trous dans le canon, puis utilisez une longue vis M3 et un contre-écrou pour fixer le servo. Si la poubelle est en fer, pensez à utiliser des vis à tête fraisée pour garantir une surface lisse. Avant de serrer les vis, vérifiez si le servo est tordu. S'il est tordu, l'ouverture du couvercle restera bloquée.
Il est recommandé d'utiliser un support en forme de U en alliage d'aluminium pour connecter le bras de servo et le couvercle. De nombreuses personnes tentent d'éviter des ennuis en les collant avec de la colle thermofusible ou en les attachant avec des attaches zippées, mais elles tombent au bout de trois jours. Les points de tension doivent être fixés avec des vis, ce qui est la clé pour garantir une utilisation à long terme. Laissez un petit espace au niveau de la connexion afin que le couvercle puisse bouger librement sans provoquer de résistance supplémentaire en cas d'installation trop serrée.
Le servo comporte généralement trois fils : le fil rouge est le fil positif, le fil marron ou noir est le fil négatif et le fil orange ou jaune est le fil de signal. L’erreur la plus courante lors de la connexion est d’inverser les pôles positifs et négatifs. Dès que le servo est allumé, il peut griller. Vous pouvez utiliser un multimètre pour tester la sortie de la carte de commande et la confirmer avant le câblage. Si vous utilisez un microcontrôleur ou un module de modification de poubelle dédié, la ligne de signal doit être connectée au port PWM correspondant.
️Ne fais pasconnectez l'alimentation directement à la carte de commande. Le servo à couple élevé a un courant instantané important et peut facilement brûler la carte. Une meilleure approche consiste à alimenter le servo séparément, et l'électrode négative et la carte de commande peuvent être mises à la terre ensemble. Si vous n'avez pas de module d'alimentation spécial sous la main, utilisez deux batteries 18650 connectées en série, avec une tension d'environ 7,4 V, et la plupart des servos peuvent être pilotés.
Une fois le matériel installé, la logique de contrôle doit également être redressée. Généralement, les poubelles intelligentes doivent être équipées de capteurs, tels que les ultrasons ou l’infrarouge. Lorsque le capteur détecte qu'une personne s'approche, il déclenche une rotation inclinée du servo pour ouvrir le couvercle, puis le ferme après quelques secondes. Vous pouvez d'abord utiliser un simple programme de test pour tourner le servo à 90 degrés, puis revenir à 0 degré pour voir si le couvercle bouge facilement.
Si vous constatez que le couvercle n'est pas bien fermé pendant le débogage, ne vous précipitez pas pour remplacer le servo. Vérifiez d'abord s'il y a un écart dans la position physique et affinez l'angle d'installation du bras de servo. De nombreux programmes peuvent définir des valeurs PWM à différentes positions, par exemple, 500 correspond à off et 2 500 correspond à on. Trouvez ces deux valeurs et le couvercle s'arrêtera dans la bonne position. N'oubliez pas de rallumer et de réessayer chaque fois que vous avez fini de modifier le programme.
Après l'installation, vous pouvez rencontrer plusieurs problèmes : le servo bourdonne mais ne bouge pas, généralement parce que le couple est insuffisant ou que l'alimentation n'est pas fournie ; le couvercle tremble, ce qui peut être dû à un mauvais contact avec la ligne de signal ; la réponse est lente, ce qui peut être dû au fait que la distance de déclenchement du capteur n'est pas correctement réglée. Le moyen le plus simple est de procéder au dépannage par module. Tout d’abord, utilisez un programme pour contrôler le servo séparément. Si c'est normal, il s'agit d'un problème avec le capteur ou la logique.
Il y a un autre point qui passe facilement inaperçu : si la poubelle est placée dans un coin, le capteur peut être bloqué par le mur à côté, entraînant un faux déclenchement, voire aucun déclenchement. Avant l'installation, placez la poubelle dans l'emplacement d'utilisation finale et testez-la en simulant des scénarios d'utilisation quotidienne. Ce n'est qu'en gérant correctement ces petits détails que votre poubelle intelligente pourra être utilisée et appréciée.
En voyant cela, vous avez déjà des démangeaisons et souhaitez essayer ? Quel type de servo allez-vous utiliser pour modifier la poubelle que vous avez ? Avez-vous pensé à l'avance à l'endroit où il restera bloqué ?
Heure de mise à jour：2026-03-25
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