ASSISTANCE TECHNIQUE
Publié 2026-04-07
Ce document fournit les spécifications techniques complètes et vérifiées du RDS3115mg.servomoteur. Les paramètres suivants sont basés sur les fiches techniques des fabricants et les résultats de tests indépendants effectués auprès de plusieurs communautés d'amateurs et de robotiques. Toutes les données sont présentées en unités d'ingénierie standard et sont directement applicables à la sélection, à l'intégration et à la vérification des performances.
Couple mesuré au bras de sortie, 25°C ambiant. Vitesse mesurée à vide.
Train d'engrenages: Entièrement en métal (acier trempé), tous les engrenages, y compris l'engrenage de sortie final.
Matériau du boîtier: Plastique technique (PA66 + 30% GF) avec couvercle central en aluminium.
Type de moteur: Moteur à courant continu sans noyau.
Potentiomètre: Codeur magnétique sans contact (longue durée de vie, ≥ 5 millions de cycles).
Roulements à billes: Double roulements à billes (arbre de sortie et arbre moteur).
Un amateur a construit un bras robotique à 5 degrés de liberté pour saisir de petits objets. L'articulation du coude a nécessité unservomoteurpour soulever une charge de 400 g dans un rayon de 150 mm (couple de 0,6 kg·m). En utilisant le RDS3115mg à 6,0 V (15 kg·cm), la marge de couple mesurée était de 150 % de la charge requise. Le bras a fonctionné en continu pendant 8 mois sans usure des engrenages ni dérive de position. Dans un deuxième cas — une application de direction sur chenilles RC — le mêmeservomoteura survécu aux impacts directs des roues sur les rochers sans défaillance mécanique, confirmant la durabilité de l'engrenage métallique.
Le servo RDS3115mg offre des performances vérifiéesCouple de 15 kg·cm à 6,0 V, Vitesse de 0,14 sec/60°, engrenages entièrement métalliques, etdouble roulement à billes— ce qui en fait un choix fiable pour les applications à charges moyennes à lourdes telles que les bras robotiques, les directions RC et les cardans de caméra. Ses paramètres de performance sont cohérents lors de tests indépendants et l'encodeur magnétique garantit une précision à long terme.
1. Pour de nouveaux modèles: Vérifiez le couple requis à la tension prévue. Si votre application dépasse 18 kg·cm, utilisez 7,4 V ou envisagez un servo à couple plus élevé.
2. Avant l'installation: Effectuez un test au banc de 30 minutes sur la charge cible pour vérifier tout échauffement excessif (température du boîtier
3. Pour les applications critiques(par exemple, dispositifs transportant des personnes) : ajoutez toujours une alimentation séparée (≥ 3 A par servo) et un économiseur de servo ou un embrayage sur le bras de sortie.
4. Pour prolonger la vie: Maintenez le servo dans la température de fonctionnement nominale et évitez un décrochage prolongé. Lubrifiez les engrenages métalliques toutes les 200 heures de fonctionnement avec de la graisse légère au lithium.
Heure de mise à jour：2026-04-07
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