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Tableau des tailles des spécifications de la liaison servo : Guide complet des dimensions et de la sélection standard

Publié 2026-04-11

01servomoteurTableau des tailles des spécifications de liaison : Guide complet des dimensions et de la sélection standard

Ce guide fournit une référence complète pourservomoteurliaison (également connue sous le nom deservomoteurbiellette de poussée ou de klaxon de servo) dimensions standard, tailles de filetage, longueurs de centre à centre et spécifications de liaison à billes. Comprendre ces mesures garantit un ajustement correct, un contrôle précis et un fonctionnement sûr dans les modèles RC, la robotique et les projets d'automatisation.

Pourquoi les tailles de liaison servo standardisées sont importantes

L'utilisation de la bonne taille de tringlerie affecte directement la précision de la course du servo, l'avantage mécanique et la fiabilité du système. Une tringlerie mal dimensionnée peut provoquer un grippage, un jeu excessif ou même une panne du servo. Le problème de terrain le plus courant signalé par les amateurs est celui des guignols de servo dénudés en raison de tailles de filetage incompatibles ou d'une longueur de liaison incorrecte.

Dimensions de la liaison servo principale (tailles standard)

Vous trouverez ci-dessous le tableau des spécifications reconnues par l'industrie pour les composants courants de la tringlerie d'asservissement. Ces valeurs sont basées sur des normes largement adoptées en matière de RC et de robotique.

Composant Taille du fil Diamètre typique (mm) Matériel Application commune
Liaison micro-servo M1.6/M2 1.6 – 2.0 Acier / Laiton Micro-servos 9g – 12g
Liaison servo standard M2/M2.5 2.0 – 2.5 Acier Servos standards 20g – 40g
Liaison servo large/à couple élevé M3 3.0 Acier trempé Servos à couple élevé de 50 g+
Filetage de goujon à rotule M2/M2,5/M3 2.0 / 2.5 / 3.0 Acier Tous les types de servos avec rotules

Référence de pas de filetage

M1.6– pas 0,35 mm

M2– pas 0,4 mm

M2.5– pas 0,45 mm

M3– pas 0,5 mm

Source : Normes ISO sur les filetages métriques (ISO 261:1998).

Plage de longueurs de centre à centre (trou à trou)

Les biellettes réglables sont mesurées par la distance entre le centre de chaque liaison à rotule ou coude en Z. Longueurs courantes disponibles dans le commerce :

Type de servomoteur Longueur minimale (mm) Longueur maximale (mm) Incrément d'ajustement
Micro (9g) 30 80 2 à 5 mm
Standard (20 à 40 g) 40 150 5 millimètres
Couple important/élevé 60 200+ 5 à 10 mm

> Exemple de terrain :Un servo standard de 35 g installé dans une voiture RC à l'échelle 1/10 nécessite généralement une liaison centre à centre de 65 à 85 mm lors de la connexion du palonnier du servo au levier de direction.

Spécifications de la rotule et de l'extrémité de la tige

Les liaisons à billes offrent une articulation sans jeu. Les trois tailles les plus courantes :

Type de lien à bille Diamètre intérieur (trou pour goujon à rotule) Diamètre extérieur Filetage (côté tige)
Lien micro bille 3,0 mm 7,5 mm M2
Liaison à boule standard 4,0 millimètres 10,0 mm M2,5/M3
Liaison à bille robuste 5,0 millimètres 12,5 mm M3

Tailles des fils courbés en Z et en L

Pour les liaisons filaires simples (pas de liaisons à billes), le diamètre du fil doit correspondre au trou du palonnier du servo :

Micro servos : fil de 0,8 mm à 1,0 mm

Servos standards : fil de 1,2 mm à 1,5 mm

Grands servos : fil de 1,8 mm à 2,0 mm

Comment mesurer votre lien existant ou requis

Pour garantir une correspondance correcte, suivez ce processus de mesure en trois étapes :

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1. Diamètre du filetage– Utiliser un pied à coulisse pour mesurer l'extérieur de la tige filetée. Comparez avec le tableau ci-dessus.

2. Vérification du pitch– Utilisez une jauge de pas de filetage ou alignez-la avec une vis connue (par exemple, vis M2 pour liaison M2).

3. Longueur centre à centre– Mesurez du centre d'un trou de liaison à rotule au centre de l'autre, avec la liaison entièrement assemblée en position neutre du servo.

> Erreur courante à éviter :Mesurer la longueur totale de la tige au lieu de la distance centre à centre. Cela se traduit souvent par une tringlerie trop longue de 5 à 10 mm, provoquant un grippage lors d'une course extrême du servo.

Guide de sélection pratique (cas réels)

Cas 1 – Micro servo de 9 g dans un petit avion en mousse

Tringlerie d'aileron : tige filetée M2, fil courbé en Z de 1,0 mm, longueur centre à centre 45 mm.

Pourquoi ça marche : Léger, faible couple, vibrations minimales.

Cas 2 – Servo standard de 25 g dans une chenille RC 1/10

Tringlerie de direction : jeu de liaisons à billes M2,5, bille de diamètre intérieur 4 mm, centre à centre 80 mm.

Pourquoi ça marche : Gère les charges d'impact hors route sans inclinaison.

Cas 3 – Servo à couple élevé de 60 g dans un bras de robot

Liaison : tige en acier trempé M3 avec liaisons à billes robustes de 5 mm, 110 mm de centre à centre.

Pourquoi ça marche : Élimine la flexion sous un couple de 15 kg·cm.

Vérification critique de la sécurité et des performances

Avant l'installation finale, vérifiez toujours :

Autorisation de voyage complète– Pas de liaison aux positions extrêmes gauche/droite ou haut/bas du servo.

Engagement dans le fil de discussion– Au moins 6 filets pleins engagés dans la rotule ou la chape.

Mécanisme de verrouillage– Utiliser du frein-filet (résistance moyenne) sur les filetages métal sur métal. Ne pas utiliser sur des palonniers de servo en plastique.

Conclusion exploitable : choisissez le bon lien en 4 étapes

1. Identifiez votre type de servo(micro, standard ou couple élevé) et mesurez le nombre de cannelures de l'arbre de sortie (non couvert ici, mais essentiel pour la sélection du klaxon).

2. Faire correspondre la taille du fildu tableau des noyaux ci-dessus – M1.6/M2 pour micro, M2/M2.5 pour standard, M3 pour couple élevé.

3. Déterminer la longueur centre à centre requise– Montez temporairement le servo et la gouverne, mesurez la distance neutre.

4. Sélectionnez le type de liaison à rotule ou de courbure en Zen fonction de l'espace disponible et de la charge.

Dernier rappel de base :La spécification la plus importante estcompatibilité des filetages entre la tringlerie et le palonnier du servo. Un décalage de 0,1 mm de diamètre ou de pas décapera le pavillon en quelques minutes de fonctionnement. Vérifiez toujours avec un étrier et un calibre de filetage avant l'assemblage.

Pour des performances fiables et durables, conservez une copie de ce tableau de spécifications dans votre atelier et mesurez chaque liaison avant l'installation – pas après.

Heure de mise à jour:2026-04-11

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