ASSISTANCE TECHNIQUE
Publié 2026-04-21
Ce guide explique exactement ce que signifient « 25T » et « 5 mm » sur un microservomoteur, pourquoi il est essentiel de faire correspondre ces chiffres et comment éviter les erreurs d'ajustement courantes. Que vous construisiez un bras de robot, un modèle RC ou tout autre mécanisme utilisant un petitservomoteur, identifier correctement la cannelure de sortie et la taille de l'arbre garantit votreservomoteurLe klaxon ne glissera pas, ne se fissurera pas et ne tombera pas en panne sous la charge.
Quand tu vois unMicro-servoMarquées « 25T » et « 5 mm », ces deux spécifications font référence à différentes parties physiques de l'arbre de sortie du servo :
25T= Le nombre de dents (cannelures) sur le pignon de sortie. « T » représente les dents. Une cannelure 25T comporte 25 crêtes et 25 rainures sur toute la circonférence. Il s'agit de l'une des normes de spline les plus courantes pourMicro-servos sur les marchés de la robotique de loisirs et légère.
5mm= Le diamètre extérieur de l'arbre de sortie (le cylindre rond en métal ou en plastique qui tourne). C’est la dimension qui correspond à l’intérieur du trou central du palonnier de servo.
Les deux numéros doivent correspondre au palonnier de servo que vous avez l'intention d'utiliser. Un décalage empêchera le klaxon de se monter ou provoquera un ajustement lâche qui enlèvera la cannelure ou cassera le klaxon sous l'effet du couple.
Dans l'industrie des micro-servos, la cannelure à 25 dents est devenue un standard de facto car elle offre un bon équilibre entre positionnement fin (plus de dents = réglage plus fin) et résistance mécanique. Le diamètre de l'arbre de 5 mm fournit suffisamment de matériau pour supporter les charges typiques des micro-servos (couple nominal d'environ 1,5 à 3,5 kg·cm à 5 V) sans flexion ni cisaillement.
Exemple concret :Vous achetez un micro servo standard dans une boutique en ligne. La page produit indique « 25T 5 mm ». Vous achetez également un pack de guignols de servo « universels ». Lorsque vous essayez d’installer un klaxon rond, il semble trop serré ou ne descend pas jusqu’au bout. En regardant de plus près, vous réalisez que la cannelure de la corne n’a que 23 dents. Il s'agit d'un cas courant : de nombreux ensembles « universels » incluent des klaxons pour 23T, 24T et 25T, mais vous avez pris le mauvais par erreur. La solution est de toujours vérifier l’étiquette du klaxon ou de compter les dents avant d’appuyer dessus.
Suivez ces étapes pour confirmer les spécifications avant d'acheter un palonnier de servo ou un jeu d'engrenages de remplacement.
Nettoyez l'arbre de sortie avec une brosse douce ou de l'air comprimé.
Utilisez une loupe ou l'appareil photo macro de votre téléphone.
Marquez la première dent avec un marqueur fin ou un petit point de peinture.
Faites tourner l'arbre lentement et comptez chaque dent jusqu'à ce que vous reveniez à la marque.
Si vous comptez 25 dents, le servo est de type 25T. Si vous comptez 23 ou 24 dents, c'est une norme différente et n'acceptera pas les cornes 25T.
Utilisez un pied à coulisse numérique (une précision de 0,1 mm est suffisante).
Mesurez le diamètre extérieur de l'arbre de sortie en métal, sans compter les dents cannelées. La mesure doit être prise sur la section ronde juste en dessous de la cannelure ou à l'extrémité si la cannelure ne s'étend pas jusqu'au bout.
Un arbre de 5 mm indique généralement entre 4,95 mm et 5,05 mm en raison des tolérances de fabrication.
Cas courant :Un utilisateur mesure 4,98 mm et craint que ce ne soit pas 5 mm. En pratique, les cornes conçues pour des tiges de 5 mm ont un léger ajustement serré (0,02 à 0,05 mm sous-dimensionné) pour une bonne prise. Votre mesure est parfaitement normale.
Si vous ne pouvez pas mesurer ou compter facilement, comparez l’apparence du servo avec les normes documentées :
Cannelure 25T – les dents sont relativement fines et équidistantes. Le diamètre de l'arbre est d'environ 5 mm.
Cannelure 23T (souvent trouvée sur les servos plus anciens ou moins chers) – les dents sont plus grossières, diamètre de l'arbre ~ 4,8 mm.
Cannelure 24T (certains servos coréens ou spécialisés) – entre les deux.
En cas de doute, comptez toujours sur le comptage et la mesure physique plutôt que sur la mémoire ou les photos du produit.
Une fois que vous avez confirmé que votre servo est de 25T avec un arbre de 5 mm, choisissez un klaxon qui indique explicitement ces chiffres exacts.
Plastique (nylon ou POM)– Convient à la plupart des applications de micro-servos (bras robotiques, direction, leviers d'éclairage). Ils absorbent les chocs et évitent les dommages aux engrenages en cas de surcharge accidentelle. Le coût est faible.
Aluminium (usiné CNC)– Requis lorsque le couple dépasse 2,5 kg·cm ou lorsque le klaxon supporte une charge lourde (par exemple, un maillon de 200 g). L'aluminium ne fléchira pas et ne se fissurera pas mais transfère la contrainte directement aux engrenages internes du servo.
Klaxons étiquetés « convient aux modèles 23T/24T/25T »– Ceux-ci ont souvent une cannelure universelle qui n’engage complètement aucun d’entre eux. Ils se décaperont après quelques cycles.
Klaxons sans trou de vis de retenue– Pour les arbres de 5 mm, une vis centrale (généralement M2 x 5 mm) est indispensable pour empêcher le cornet de glisser axialement. Ne comptez jamais uniquement sur la friction.
Cornes imprimées en 3D– À moins d’être imprimés à partir de nylon renforcé avec un remplissage à 100 % et post-traités (par exemple, percés à exactement 5 mm), ils échoueront de manière imprévisible. À utiliser uniquement pour les prototypes.
Suivez cette procédure pour garantir un ajustement sûr et durable.
1. Éteignez le servo.Débranchez-le du contrôleur ou du récepteur.
2. Faites pivoter manuellement le servo vers sa position centrale(généralement marqué par une ligne sur le boîtier ou par un comptage d'impulsions).
3. Placez le klaxon sur l'arbre.Alignez les cannelures en tournant doucement le klaxon vers la gauche et la droite jusqu'à ce qu'il tombe complètement sur l'arbre. Ne forcez pas – un bon ajustement 25T ne nécessite qu’une légère pression des doigts.
4. Vérifiez le bas du klaxon– il doit reposer contre le boîtier supérieur du servo (ou à moins de 0,2 mm). S'il y a un espace visible > 0,5 mm, la cannelure n'est pas adaptée ou il y a des débris dans les dents.
5. Insérez et serrez la vis de retenue.Utilisez un tournevis parfaitement adapté (généralement un PH0 ou PH00). Serrez jusqu'à ce qu'il soit bien serré, puis ajoutez 1/8 de tour. Un serrage excessif peut décaper la vis ou casser le klaxon.
6. Testez à la main– avec le servo toujours éteint, essayez de klaxonner. Il ne devrait y avoir aucun jeu. S'il bouge, arrêtez-vous et vérifiez à nouveau le diamètre de la cannelure et de l'arbre.
Cas courant :Après l'installation, vous remarquez que le klaxon vacille lorsque le servo tourne. La cause la plus fréquente est une corne fissurée près du trou de vis – souvent due à l’utilisation d’une vis trop longue (par exemple M2,5 au lieu de M2). La longue vis touche le fond et pousse la corne vers le haut, créant un espace. Utilisez toujours la longueur de vis recommandée par le fabricant du servo (généralement 4 à 6 mm pour des arbres de 5 mm).
Non. Le trou central d’un pavillon de 5 mm est conçu pour 5 mm ± 0,05 mm. Le forcer sur un arbre de 4,8 mm laissera un espace radial. Sous charge, le klaxon vacillera et dépouillera rapidement la cannelure. Vous devez utiliser un cornet qui correspond à la fois au nombre de cannelures ET au diamètre de l'arbre.
C'est rare mais cela arrive avec des produits bon marché ou contrefaits. Un arbre de 5,2 mm étirera ou fissurera un cornet standard de 5 mm. Solution : mesurer avant d'acheter. Si vous possédez déjà un tel servo, vous devrez peut-être aléser le trou du pavillon à 5,2 mm – mais cela affaiblira le pavillon. Mieux vaut remplacer le servo par une véritable unité 25T/5mm.
Appliquez une goutte d'alcool isopropylique autour de la tige pour dissoudre toute huile ou adhésif. Utilisez un petit extracteur d'engrenage ou deux tournevis plats comme leviers sur les côtés opposés. Ne tirez jamais en tournant – cela endommagerait les engrenages internes. Si le klaxon est en plastique, vous pouvez le fendre soigneusement avec un cutter affleurant, puis remplacer le klaxon.
Les servos standard (grands) utilisent généralement une cannelure de 23 dents ou 25 dents mais avec un diamètre d'arbre de 6 mm. Un palonnier de servo standard ne s'adapte pas à l'arbre de 5 mm d'un micro servo. Vérifiez toujours les deux spécifications.
Pour résumer et assurer le succès à chaque fois que vous travaillez avec un micro servo étiqueté « 25T 5mm » :
1. Vérifiez avant de monter– Comptez les dents cannelées (doit être 25) et mesurez le diamètre de l'arbre (doit être 5,0 ± 0,1 mm). Ne vous fiez pas uniquement aux étiquettes imprimées : des pièces contrefaites existent.
2. Faites correspondre exactement les deux nombres– Achetez des cornes qui indiquent explicitement « 25T / 5mm ». Évitez les klaxons « universels » ou « multi-ajustements », à moins qu'ils ne proviennent d'une source fiable et que vous les ayez testés physiquement.
3. Utilisez toujours la vis de retenue– Pour un axe de 5 mm, la vis n’est pas optionnelle. Utilisez la bonne longueur (4 à 6 mm) et serrez juste au-delà du serrage. Remplacez tout klaxon qui présente des fissures près du trou de vis.
Recommandation finale :Gardez un petit pied à coulisse numérique et une loupe dans votre boîte à outils de servo. Lorsque vous recevez un nouveau micro servo, prenez 60 secondes pour compter les dents et mesurer l'arbre. Cette simple habitude éliminera 99 % des problèmes de montage et vous évitera des cornes cassées, des cannelures dénudées et des mécanismes défaillants. Si jamais vous rencontrez un servo qui ne correspond pas à 25T et 5mm, renvoyez-le ou étiquetez-le clairement afin de ne jamais l'associer par erreur à un klaxon 25T/5mm. Vos projets se dérouleront plus facilement, dureront plus longtemps et fonctionneront exactement comme prévu.
Heure de mise à jour：2026-04-21
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