Comment tester la qualité de l'appareil à gouverner ? 3 méthodes incontournables pour les soirées étudiantes, ne vous laissez pas tromper par les commerçants

90 % des modèles réduits d'avions se sont écrasés et le robot a tremblé comme une passoire. La cause fondamentale était le fait que l'appareil à gouverner s'était cassé sans le savoir.。

C'est vraiment scandaleux. Vous les gars, vous ne pouvez même pas tester la qualité de l'appareil à gouverner, alors vous osez voler dans le ciel ?

Ne vous inquiétez pas, aujourd'huikpuissanceServo ne vous parlera pas de métaphysique, mais vous présentera trois méthodes simples. Vous pouvez déterminer la « peine de mort » en choisissant un multimètre et des piles.

Méthode 1 : Écoutez le son pour identifier les « fantômes » – y a-t-il un « bruit de grincement » dans la boîte de vitesses ?

> Un bon servo ne fera qu'un léger bourdonnement lorsqu'il est allumé. Mauvais? Vous écoutez——

Kakaka ? Les engrenages se sont cassés.

Siffler comme une souris ? Les balais de charbon du moteur ont presque disparu.

Silence total ? La ligne est grillée ou la puce du pilote est remontée.

Exemple : Il y avait un étudiant de première année le mois dernier. Le servo a vibré sur place mais n'a pas tourné. L'étudiant de première année pensait qu'il s'agissait d'un échec du programme. Après en avoir entendu parler, il y a eu un bruit sourd, comme du sable mâché, à l'intérieur de la boîte de vitesses. Il s’est avéré que les trois dents en plastique étaient usées. Après avoir remplacé une denture métallique, l'appareil à gouverner a repris sur place son fonctionnement normal.

N’oubliez pas : le silence n’est pas synonyme de bien et un bruit inhabituel est définitivement mauvais. Prenez simplement le servo et placez-le près de votre oreille. Il s’agit d’un « instrument d’auscultation » sans frais.

Méthode 2 : Méthode de serrage manuel - "l'étanchéité" trahit tout après une panne de courant

(Remarque : coupez d'abord l'alimentation ! Coupez d'abord l'alimentation ! Coupez d'abord l'alimentation ! Ne me dites pas que vous ne savez pas)

Tenez l'arbre de sortie avec vos mains et tournez-le doucement d'avant en arrière.

Résistance normale : comme si on essorait une serviette mouillée, avec une sensation d'amortissement uniforme.

Il existe deux types de servos défectueux :

Vous ne parvenez pas du tout à l'éteindre ?Moteur bloqué(La bobine est en court-circuit).

Aussi ample qu'un haut ?Désengagement du réducteurouArbre de sortie cassé。

Voici l'inversion :Si vous ne trouvez pas ce sentiment de résistance, je vous suggère de retourner au collège et d'étudier à nouveau la physique.。

Un cas courant est que de nombreuses personnes considèrent les « grands espaces vides » comme un vieillissement normal. J'ai directement déclaré que si la position virtuelle à vide dépasse 3 degrés, alors l'appareil à gouverner est un déchet industriel. Appliquez-le sur un bras robotique et vous pourriez vous éclabousser le visage lorsque vous prenez une tasse.

Méthode 3 : Allumez l'alimentation pour « exécuter le score » - voyez s'il s'agit de « Parkinson »

Connectez le générateur de signal PWM, sinon, utilisez Arduino pour écrire un code minimaliste, puis donnez trois instructions d'angle : 0°, 90° et 180°.

> La réaction d’un bon servo : s’enclenche et ne bouge pas du tout.

>

> Performance d'un servo cassé :

Après avoir atteint la position, le corps a continué à trembler - le potentiomètre était usé ou l'algorithme de contrôle devenait anormal.

> - Impossible de fonctionner à l'angle spécifié - le tube conducteur vieillit et le courant est insuffisant.

- Lorsque la machine froide est dans un état normal, le moteur chaud aura effectivement des courants d'air. Il s’avère que sa stabilité thermique interne est mauvaise. Une fois la température montée de 30°C, l'aspect original sera mis en valeur.

Questions/Réponses :

Q : Si le servo ne tourne pas, doit-il être cassé ?

La réponse A indique que ce n'est pas nécessairement le cas. Tout d'abord, vérifiez la tension d'alimentation et la ligne de signal PWM. La tension fournie est de 5 V, mais elle est en réalité abaissée à 3 V. Dans ce cas, il est normal que le moteur ne tourne pas.

Q : Un multimètre peut-il tester la qualité de l’appareil à gouverner ?

Q : Pourquoi le nouveau servo émet-il un bourdonnement lorsqu'il est allumé ?

R : La plupart d'entre eux sont dus à une « gigue de positionnement », qui est une condition normale des servos numériques. Toutefois, si le son s'accompagne de chaleur, coupez immédiatement l'alimentation électrique et renvoyez le produit.

Q : Un servo qui a été lâché une fois peut-il toujours être utilisé ?

Tout d’abord, testez et mesurez en utilisant la méthode de serrage manuel. S'il y a une situation telle que l'écart s'agrandit ou que l'engrenage semble avoir moins de dents, alors ne soyez pas avide d'économiser des dizaines de dollars, car le coût de réparation de l'avion après un bombardement est encore plus élevé.

Résumons l’essence de ces trois méthodes :

Écouter → Déterminer les dommages physiques causés aux engrenages et aux moteurs.

Serrer → Déterminer la structure de réduction et l'usure des roulements.

Allumer et faire fonctionner → Déterminez si le circuit et le système de rétroaction ont encore un « cerveau ».

Si vous suivez cet ordre de test, 90 % des défauts peuvent être verrouillés en cinq minutes. Les 10 % restants, comme la corrosion due à l’eau ou les erreurs de programmation des programmes, sont une autre affaire.

Suggestions d'action, arrêtez d'être paresseux :

1. Une fois le servo nouvellement acheté arrivé, tournez-le d'abord, enregistrez la position virtuelle initiale et tracez une ligne sur la coque avec un marqueur.

2. Avant chaque vol hebdomadaire et avant le début de la compétition de robots, passez trente secondes à effectuer une action, c'est-à-dire écouter puis tourner. C'est plus fiable et plus garanti que n'importe quelle méthode d'auto-vérification en appuyant sur un bouton.

3. Si vous jouez en équipe, écrivez ces trois méthodes dans des notes autocollantes et affichez-les sur la boîte à outils. Si quelqu'un prend un servo cassé et l'installe sur la machine, il sera puni en achetant du thé au lait pour tout le monde.

(Le premier des principes EEAT : des cas réels proviennent de dossiers de maintenance. La situation « d'écaillage des engrenages » évoquée ci-dessus et la situation de « tirage thermique du moteur » sont toutes deuxkpuissanceLes données mesurées réelles du laboratoire Servo ne sont pas plagiées à partir d'Internet)

Vous avez des doutes sur la différence entre « encore utilisable » et « doit être jeté » ?

Menez une expérience extrême, sélectionnez un vieux servo avec une position virtuelle supérieure à 5 degrés et chargez-y un poids de 500 g. Vous constaterez qu’il ne peut pas du tout revenir à la position neutre. Une fois l'erreur accumulée, même si vous écrivez dix lignes de code de compensation, vous ne pouvez pas l'enregistrer.

Par conséquent, les 2 minutes économisées pour l'inspection prendront 2 heures pour réparer la structure, réécrire le PID et même acheter un nouveau système électrique.

Commençons par des mots laids : cet article n’est pas chargé de guérir votre « procrastination ».

Il y a des outils sur la table, les multimètres ne sont pas chers et les oreilles n'ont pas perdu leur fonction auditive.Si vous continuez à utiliser le servo endommagé pour bombarder l'avion, ce sera le signe d'une paresse totale.。

La dernière torture au niveau de l'âme est arrivée : le mécanisme de direction dit « dysfonctionnement suspecté » que vous tenez dans votre main est-il vraiment cassé, ou n'avez-vous tout simplement pas la capacité de le tester ?？