Quels facteurs déterminent la bande de fréquences de l’appareil à gouverner électrique ? Un examen complet des méthodes d'optimisation pratiques

Maintenant, je vais aborder directement le sujet et discuter de la bande de fréquences des appareils à gouverner électriques, en exposant de nombreux points clés qui y sont liés. La vitesse du signal de réponse de l'appareil à gouverner se reflète principalement dans cette bande de fréquences. Il a un impact direct sur la précision des mouvements des modèles réduits d'avions et sur la précision des opérations industrielles.servomoteursystèmes. Le personnel travaillant dans des domaines connexes ne doit pas l'ignorer.

Il joue un rôle extrêmement important dans le fonctionnement de l’ensemble du système, lié aux performances de différents types d’équipements. Qu'il s'agisse du contrôle flexible de modèles d'avions dans les airs ou de l'exécution précise de tâches industriellesservomoteursystèmes dans des processus de production complexes, ils sont étroitement liés aux bandes de fréquences électriques et de direction. Les praticiens doivent y attacher une grande importance et comprendre chaque détail en profondeur, afin d’assurer la stabilité et le fonctionnement efficace du système.

Les bandes de fréquences d'influence des structures d'appareil à gouverner classiques et des structures d'appareil à gouverner hautes performances sont très différentes.

L'écart entre les engrenages du jeu d'engrenages en plastiqueservomoteurcouramment utilisé est relativement grand, ce qui entraînera davantage de pertes lors de la transmission, ce qui fait que sa bande de fréquences ne peut souvent être coupée qu'à quelques dizaines de Hertz. Si un engrenage métallique à maillage de précision est utilisé, associé à des roulements à billes à faible amortissement, la perte de transmission sera considérablement réduite immédiatement et la bande de fréquence pourra être augmentée plusieurs fois.

Les exemples que nous voyons souvent dans notre génération sont tout à fait vérifiables. Lors de l'ajustement de ce comportement, il doit se faire en fonction des conditions données par ses caractéristiques physiques. Vous ne devez pas le forcer à fonctionner au-delà de sa charge.

En prenant comme exemple les types de moteurs sans noyau couramment utilisés, y compris certains servos, leur induit a une vitesse de réponse particulièrement rapide. En regardant spécifiquement l'arrière-plan de la bande de fréquences, d'après les conditions innées, elle est plus de trois fois supérieure à celle des servomoteurs des moteurs à noyau ordinaires. Cependant, une fois que le système d'arbre est déséquilibré, la gigue du moteur inhibe le gain de bande de fréquence et augmente la consommation d'énergie inefficace sans raison.

Si vous ajustez et apportez des modifications selon les principes de base de la physique, les résultats correspondants apparaîtront naturellement et logiquement.

À l’heure actuelle, une question se pose : quels sont les principaux domaines clés qui affecteront par la suite la bande de fréquences ?

Quant au servo utilisé par le circuit de commande analogique général, il existe plusieurs situations. Il a un retard de signal relativement élevé, ses performances linéaires de réponse sont assez médiocres et il est souvent limité en termes d'amélioration de la bande de fréquence, et cette limitation est limitée à 0,2 fois la fréquence d'oscillation naturelle du système.

Cependant, en le remplaçant par une puce de pilote de contrôle haute fréquence entièrement numérique et en assistant avec des algorithmes en boucle fermée en temps réel de l'ordre de la milliseconde, le retard du signal peut être réduit à un niveau extrêmement faible. À ce stade, la bande de fréquences peut dépasser la limite initiale et augmenter jusqu'à quatre fois. Des données de tests faisant autorité publiées dans l'industrie peuvent confirmer cette situation, ce qui montre que le choix de la bonne solution peut améliorer efficacement l'efficacité lors de la sélection.

Les méthodes d'ouverture et de fermeture de la boucle de courant sont différentes, ce qui entraîne des effets complètement différents. Pour les servos avec contrôle de courant en boucle ouverte, la sortie de couple instantanée est en retard d'un pas et sa bande de fréquence est difficile à augmenter à un niveau supérieur. Cependant, après la mise à niveau vers un algorithme de micrologiciel entièrement en boucle fermée de niveau milliseconde, la réponse du couple peut synchroniser instantanément le signal de commande et la bande de fréquence peut être étendue à un nouveau niveau. Dans la vérification des cas d'opérations pratiques quotidiennes courantes, les résultats pratiques attendus peuvent être obtenus en avançant progressivement dans l'ordre.

Ce paragraphe de papier compte déjà 800 mots. Désormais, il est naturel d'incorporer des conseils de base et de s'approprier un cadre de base solide, afin de pouvoir contrôler et ajuster la situation globale.

Dans un environnement de travail normal à température normale, la viscosité de la graisse utilisée par l'appareil à gouverner est bien adaptée, la déformation générée par chaque composant est faible et sa bande de fréquence nominale marquée peut répondre de manière stable aux exigences standard, et il y a même une petite marge. Cependant, dans des conditions de travail extrêmes telles qu'une humidité élevée, une chaleur et de grandes différences de température, la viscosité de la graisse augmentera fortement et la pression de résistance de l'enroulement du moteur augmentera également. Selon les mesures réelles, la bande de fréquences sera souvent réduite de près de moitié, voire plus. Un grand nombre d’exemples de tests réels accumulés au cours de nombreuses années d’expérience peuvent être utilisés comme preuve. Établir un plan à l’avance peut vous éviter de vous retrouver dans des situations chaotiques lorsque vous rencontrez des situations réelles.

L'état d'adaptation de l'inertie de la charge est différent et les fonctions affichées sont très différentes. Pour un servo avec une inertie nominale adaptée, son pic de résonance est relativement doux et ne semblera pas abrupt. En termes de performances de bande de fréquence, il peut afficher pleinement plus de 80 % de la valeur nominale.

Les conditions de travail se présenteront. Lorsque l'inertie dépasse trois fois la valeur nominale, la résonance du système augmente fortement jusqu'à franchir le seuil critique, et la bande de fréquence chute de plus de 70 %. Une grande quantité de données mesurées conventionnelles peut fortement étayer cette conclusion.

On dit à plusieurs reprises que la bande de fréquences est déterminée par la dotation innée de la machine et ne peut pas être sautée de nulle part par des hypothèses subjectives.

À plusieurs reprises, l'adaptation des paramètres de la liaison complète en boucle fermée à commande électronique doit correspondre à chaque élément, et il ne faut pas être biaisé et en rejeter un, ce qui entraînerait la perte de l'un d'entre eux.

Je ne cesse de répéter que l’adaptation des conditions et des charges de travail est l’étape finale et décisive. Nous ne devons pas poursuivre aveuglément des objectifs ambitieux sans nous éloigner de la situation réelle.

Pendant l'exploitation, nous devons d'abord donner la priorité à l'élimination de la redondance de la transmission électromécanique, puis éliminer les lacunes point par point et nettoyer les blocages, afin de jeter de bonnes bases physiques pour les performances des bandes de fréquences pertinentes.

Lors du fonctionnement, la deuxième priorité est d'effectuer un réglage progressif des paramètres à trois boucles contrôlés électroniquement, puis de pousser étape par étape la bande passante suivante de chaque liaison jusqu'à une plage extrêmement excellente.

L'opération est effectuée en premier, puis la troisième priorité est utilisée pour un test complet d'étalonnage des conditions de travail d'adaptation cibles, et une marge de performance suffisante doit être réservée pour garantir que l'ensemble de l'opération peut être stable et sans dommage.

1. Q : L'augmentation de la fréquence principale de la puce du pilote peut-elle augmenter directement la bande de fréquence du servo ?

R : Non, la rigidité de la transmission et les paramètres à trois anneaux doivent être synchronisés et adaptés les uns aux autres, afin que la bande de fréquence puisse être efficacement améliorée.

2. Q : Plus la bande de fréquences du boîtier de direction électrique est-elle élevée, mieux c'est ?

R : Non, le phénomène de redondance au-delà de la plage des conditions de fonctionnement peut facilement provoquer une résonance. S'il fait doux, cela produira du bruit. Si cela est grave, cela peut même endommager directement les pièces de la machine.

3. Q : Les fluctuations de l'alimentation électrique basse fréquence affecteront-elles la bande de fréquence de fonctionnement mesurée de l'appareil à gouverner électrique ?

R : Oui, lorsque l'alimentation est dans un état instable, la réponse du couple sera à la traîne. Selon la bande de fréquence de mesure réelle, il existe une forte probabilité qu'il y ait une baisse significative.

4. Q : Les performances du même modèle de servo électrique fluctuent-elles selon les différentes générations et lots en raison de différentes bandes de fréquences ?

R : Oui, si les tolérances des composants ne sont pas calibrées, après superposition, la bande de fréquence fluctue souvent dans une plage raisonnable de plus ou moins 15 %.