Carte de commande de l'appareil à gouverner Le contrôleur d'appareil à gouverner à microserveur à 6 canaux Pololu résout le problème de l'insuffisance du MCU PWM et de la gigue de l'appareil à gouverner

Êtes-vous pressé lorsque vous jouez avec leservomoteur? Avez-vous toujours l'impression qu'il manque quelque chose ?

De nombreux amis qui viennent de commencer à jouer avec des robots ou des gadgets intelligents seront confrontés à un problème courant : vouloir contrôler plusieursservomoteurs en même temps et les faire bouger de manière coordonnée. La carte mère que j'utilise ne dispose probablement pas de suffisamment de ports PWM et écrire du code pour gérer la synchronisation du timing est une tâche écrasante. Dès que le programme devient compliqué, leservomoteurcommence à vibrer et les mouvements deviennent irréguliers, ce qui rend les gens fous. En fait, vous n'avez pas besoin d'une carte mère plus complexe, mais d'un "petit majordome" professionnel pour le servo - comme le servocontrôleur Micro 6 canaux. Bien qu’il soit petit, il peut vous libérer de ces commandes de base encombrantes, vous permettant ainsi de vous concentrer sur des idées plus intéressantes.

Pourquoi avez-vous besoin d'un servocontrôleur séparé ?

Contrôler directement le servo avec un microcontrôleur semble simple, mais cette tâche consomme en réalité beaucoup de ressources. Le servo a besoin d'une impulsion précise d'environ 20 ms, et le processeur du microcontrôleur doit garder cela à l'esprit. Une fois qu'il est interrompu par une autre lecture de capteur ou un traitement de données, et que l'impulsion est inexacte, le servo tremble. Sans oublier que si vous souhaitez contrôler 6 servos en même temps pour effectuer des actions composées, cela représente une énorme charge pour le microcontrôleur. Confier ce travail à un contrôleur aussi professionnel équivaut à embaucher un assistant professionnel. Votre cerveau de contrôle principal peut gérer des opérations logiques plus avancées et l’efficacité globale du système est plus élevée.

Cette petite carte peut-elle contrôler 6 servos en même temps ?

Même s’il est plus petit qu’une clé USB, contrôler 6 servos est un jeu d’enfant. La version 6 canaux est spécialement conçue à cet effet. Il dispose d'un processeur haute performance intégré qui peut générer indépendamment et simultanément 6 signaux PWM précis. Cela signifie que vous pouvez faire fonctionner 6 servos à des vitesses et des angles différents en même temps, sans aucune influence les uns sur les autres. Qu'il s'agisse des six pattes d'un robot hexapode ou des six articulations d'un bras robotique, il peut être tenu fermement et les mouvements peuvent être effectués en une seule fois. Vous n'avez plus à vous soucier des secousses « fantomatiques » causées par l'incapacité de les contrôler.

Comment puis-je le faire bouger comme je l’imaginais ?

Si vous souhaitez que le servo exécute une série de « pas de danse » fluides, la programmation peut dissuader de nombreuses personnes. Mais cela propose une autre façon de penser : considérez-le comme un joueur capable de « se souvenir » de ses actions. Vous pouvez utiliser leur logiciel graphique gratuit sur votre ordinateur pour ajuster intuitivement l'angle de chaque servo en faisant glisser le curseur avec votre souris. Définissez les postures clés image par image, puis définissez le temps de transition, et il peut calculer lui-même le processus intermédiaire, formant une action continue extrêmement fluide. Vous pouvez même l'enregistrer sous forme de script et l'exécuter hors ligne sans écrire une seule ligne de code.

Sera-t-il difficile de programmer en utilisant cela pour contrôler des actions complexes ?

Si vous aimez toujours écrire du code ou si vous en avez besoin pour fonctionner avec des capteurs, c'est très bien. Il prend en charge trois modes de contrôle : port série virtuel USB, port série TTL et script interne. Cela signifie que vous pouvez utiliser une simple commande du port série, telle que « Tournez le servo numéro 1 à la position 1 200 microsecondes » et elle s'exécutera immédiatement. Sa fonction de script interne est encore plus puissante. Vous pouvez graver à l'avance une séquence d'actions complexe et coordonnée sur plusieurs serveurs sur la carte, puis lui donner un signal de déclenchement via une seule ligne, et elle peut compléter l'intégralité de la « performance » par elle-même, ce qui simplifie grandement la conception du programme informatique hôte.

Quels sont les principaux indicateurs à prendre en compte lors du choix d’un contrôleur de boîtier de direction ?

Lors du choix de ce type de produit, vous devez prêter attention à plusieurs indicateurs concrets. Le premier est la résolution, qui permet d'atteindre une précision d'impulsion de 0,25 microseconde, ce qui signifie que le contrôle de l'angle du servo est très délicat et presque sans bruit. Le second est le taux de mise à jour, qui prend en charge le réglage et peut atteindre un maximum de 333 Hz, ce qui convient aux servos numériques à réponse rapide. Le troisième est la plage de tension d’entrée. Il est livré avec un régulateur de tension qui peut entrer une large tension de 5 V à 16 V. Qu'il s'agisse d'utiliser deux piles au lithium ou quatre piles sèches, il peut être adapté de manière flexible. Ces paramètres solides constituent la base pour garantir la qualité du contrôle, et ils ne sont pas comparables à ces simples générateurs PWM.

Quelles choses amusantes cette chose peut-elle m'aider à réaliser ?

Avec ce contrôleur compact, vos limites créatives s'ouvrent soudainement. ️Faireun robot bionique: Il est parfait pour contrôler la marche coordonnée d'un robot à six ou quatre pattes. ️Bras robotique DIY: Contrôlez avec précision chaque articulation pour compléter les actions de saisie et de transport. ️Faireaccessoires automatiques: comme des poupées qui peuvent s'ouvrir et se fermer automatiquement, et des modèles d'animaux simulés qui peuvent tourner la tête. ️Commeun actionneur de capteur: Connectez-le au Raspberry Pi et laissez-le être responsable de tous les servos, tandis que le Raspberry Pi se concentre sur la reconnaissance d'images. Ses scénarios d'application sont bien plus nombreux que vous ne le pensez, et chaque projet peut être rendu plus professionnel et plus stable.

Après avoir lu ceci, vous ressentez des démangeaisons et souhaitez l'utiliser pour mettre à niveau vos projets rapidement ? Si vous envisagez de l'utiliser pour fabriquer un petit robot, pensez-vous que le premier problème à résoudre est de le faire se lever d'abord, ou de lui faire apprendre d'abord à faire deux pas ? Bienvenue pour partager vos réflexions dans la zone de commentaires, discutons ensemble, et n'oubliez pas d'aimer et de partager afin que davantage d'amis torturés par le servo puissent voir cette solution.