Vous ne comprenez pas la différence entre les moteurs pas à pas et les servos ? Apprenez à choisir en 3 minutes

Lorsque vous faites de l'innovation produit, ou que vous bricolez des robots ou des voitures intelligentes, hésitez-vous souvent entre les deux petits gars ? L'un est un moteur pas à pas et l'autre est un appareil à gouverner. Ils se ressemblent un peu et peuvent contrôler leurs mouvements, mais leurs tempéraments sont assez différents. Si vous choisissez le mauvais choix, votre projet risque de ne pas avancer du tout ou de tourner en désordre. Ne vous inquiétez pas, aujourd'hui nous en parlerons en profondeur afin que vous puissiez faire un choix clair.

Quelle est la différence entre un moteur pas à pas etservomoteur?

En termes simples, leurs « cerveaux » sont situés à des endroits différents. Le moteur pas à pas est comme un grand imbécile. Si vous lui donnez un signal d'impulsion, il fera un pas en avant. Le nombre de pas nécessaires et le nombre d'angles de rotation dépendent tous de votre contrôleur pour émettre des instructions. Quant à l'appareil à gouverner, il possède son propre « cervelet » (c'est-à-dire un circuit de commande interne). Tant que vous lui dites « tourner à 90 degrés », il se retournera et se verrouillera fermement. C'est comme si l'un était une marionnette que vous tirez de vos propres mains et l'autre un jouet intelligent capable de comprendre les instructions.

Lequel dois-je choisir pour mon projet ?

Tout dépend de ce que vous voulez. Si votre projet nécessite de déplacer un objet lourd avec précision, par exemple en poussant une caméra en douceur vers une position désignée, un moteur pas à pas est le premier choix. Il est puissant et peut se déplacer avec une grande précision sous contrôle en boucle ouverte. Mais si vous souhaitez que les articulations du robot tournent, par exemple en laissant le bras robotique saisir un œuf ou en laissant le volant d'un modèle de voiture tourner de manière flexible, alors unservomoteurest plus adapté. Il répond rapidement et est livré avec un retour de position, qui peut verrouiller fermement l'angle.

Lequel est le plus facile à contrôler ?

Pour un débutant, leservomoteurest angélique. Vous n'avez pas besoin de comprendre des algorithmes complexes, achetez simplement une carte de développement, appelez quelques lignes de code et elle vous obéira. Mais les moteurs pas à pas sont beaucoup plus compliqués. Vous devez avoir un pilote et calculer la fréquence d'impulsion. Sinon, vous risquez de perdre des pas et votre bras robotique se perdra en marchant. Ainsi, si vous débutez et souhaitez voir des résultats rapidement, commencer par le servo vous procurera un plus grand sentiment d’accomplissement.

Pourquoi mon robot tremble-t-il autant lorsqu'il tourne ?

Cela utilise généralement un servo, et c'est un servo simulé. Le servo analogique maintient la position en interne en ajustant continuellement la largeur d'impulsion, de sorte qu'il tremblera légèrement près de l'angle cible. Les servos numériques sont bien meilleurs, plus rapides et plus stables. Les moteurs pas à pas produisent également une résonance et une gigue lorsqu’ils tournent à basse vitesse, ce qui est leur caractéristique naturelle. Pour résoudre le jitter, en plus de passer à un meilleur matériel, le lissage logiciel est également une étape clé.

Lequel me convient le mieux, le couple ou la vitesse ?

️Cela dépendsur votre type de chargement: Le couple du moteur pas à pas est très important à basse vitesse, et le couple de maintien est également fort, ce qui convient aux scénarios où il est nécessaire de transporter des objets lourds même à l'arrêt. Mais dès que sa vitesse est élevée, le couple dégringole. L'appareil à gouverner est différent. Son couple est relativement constant sur toute la course et le contrôle de la vitesse est très flexible. Il est particulièrement adapté aux articulations qui nécessitent un démarrage et un arrêt rapides et des changements de direction fréquents.

️Cela dépendsur vos besoins de déplacement: Si votre mouvement est "du point A au point B, ne vous inquiétez pas de la façon dont vous vous déplacez entre les deux", alors un moteur pas à pas fera l'affaire. Mais si vous avez besoin de vous déplacer aussi doucement et naturellement qu’un bras humain, par exemple en dessinant un arc de cercle, alors les avantages du servo entrent en jeu. De nombreux servos prennent en charge une rotation continue et peuvent également être contrôlés en série via le bus, ce qui simplifie grandement le câblage des robots multi-articulés.

Comment faire des compromis lorsque le budget est limité

Cela doit être calculé sur le long terme. Un seul servo ordinaire est très bon marché, mais un meilleur servo numérique ou un servo avec des engrenages métalliques est également cher. Le moteur pas à pas en lui-même n'est pas cher, mais il faut l'équiper d'un pilote et d'un contrôleur, et le coût augmente rapidement. De plus, les systèmes de moteurs pas à pas sont généralement plus gros et consomment plus d’énergie. Par conséquent, s’il s’agit d’un petit appareil portable alimenté par batterie, un servomoteur à haut rendement est souvent un choix plus judicieux.

Après avoir tant parlé, en fait, il n'y a pas de bon ou de mauvais absolu lors du choix d'un modèle, seulement s'il convient ou non. Pensez au projet que vous avez en main, quelle est l'action qui vous dérange le plus ?

Je me demande quelles sont les choses intéressantes que vous bricolez récemment ? Quel est le premier « gouffre » que vous rencontrez lors du choix d’un modèle ? N'hésitez pas à partager votre expérience dans la zone de commentaires et discutons ensemble d'éviter les pièges. Si vous pensez que cet article vous est utile, n’oubliez pas de l’aimer et de le partager afin que plus d’amis puissent le voir !