Comment distinguer les pôles positifs et négatifs du câble servo ? N'oubliez pas que le rouge au milieu et les couleurs plus foncées des deux côtés sont les fils de terre.

Hé, mon ami, as-tu déjà rencontré cette situation : tenir unservomoteurdans votre main, en regardant trois fils de couleurs différentes, et vous avez été immédiatement confus : lequel de ces fils rouge, noir et blanc (ou marron, orange et jaune) est connecté à quel fil ? Ne vous inquiétez pas, c'est définitivement le « premier obstacle » que tout débutant qui joueservomoteurs rencontreront. Si les pôles positif et négatif sont inversés, leservomoteurNe tournera pas au moins, ou votre ESC ou votre récepteur sera directement grillé. Aujourd'hui, nous allons expliquer clairement ces « trois fils de discussion », et je vous garantis que vous les comprendrez après l'avoir lu.

Comment distinguer rapidement les pôles positifs et négatifs de l'appareil à gouverner

En fait, la manière la plus intuitive de distinguer les pôles positifs et négatifs du câble servo est de regarder la couleur. C'est presque une « règle » mondiale. En général,le fil du milieu doit être le pôle positif (fil d'alimentation), et la couleur est généralement rouge. Quant aux fils des deux côtés, le plus foncé (marron ou noir) est le pôle négatif (fil de terre) et la couleur restante (orange, blanc ou jaune) est le fil de signal. Tant que vous vous souvenez de la formule « rouge au milieu, sombre et clair des deux côtés est la ligne de terre », vous ne ferez fondamentalement pas de grosse erreur. Ne vous précipitez pas pour brancher le servo lorsque vous le recevez. Jetez simplement un œil à la couleur et vous aurez une bonne idée.

Bien sûr, il existe aussi certains fabricants qui « ne suivent pas la routine » et les couleurs seront uniques. Par exemple, certains utiliseront uniquement des fils noirs ou une combinaison spéciale de rouge, de noir et de jaune. C'est à ce moment-là que les règles de couleur échouent. Par conséquent, une méthode plus fiable consiste à utiliser un multimètre pour mesurer. Réglez le multimètre sur le réglage du buzzer ou de la résistance, connectez le fil de test noir à ce que vous pensez être le fil de terre (comme la borne négative de la batterie) et touchez les trois fils en séquence avec le fil de test rouge. Lorsque vous entendez un bip ou que la résistance approche de zéro, c'est la borne négative. Une fois que vous avez trouvé la borne négative, celle à côté est généralement la borne positive et le reste est le fil de signal. Bien que cette méthode soit plus lente, elle est absolument précise.

Est-ce que ça va brûler si le câble du servo est connecté à l'envers ?

C’est une bonne question, et c’est aussi ce qui préoccupe le plus tout le monde. La réponse est :Cela peut être possible, mais pas nécessairement, cela dépend de la qualité de votre servo et de votre carte pilote.Si vous connectez les pôles positifs et négatifs de manière inversée, pour la plupart des servos analogiques, le courant circulera instantanément dans le circuit interne dans le sens inverse, et la puce du pilote sera facilement décomposée car elle ne peut pas résister à la tension inverse. Après un nuage de fumée, les servos seront déclarés mis au rebut. Surtout pour ces servos bon marché, il n'y a pratiquement aucun circuit de protection, et ils brûleront s'ils sont mal connectés.

Cependant, de nombreux meilleurs servos numériques ou ESC avec protection d'alimentation disposent désormais de conceptions de protection de connexion anti-inversion. Même si vous branchez les pôles positifs et négatifs à l’envers, cela ne fonctionnera tout simplement pas et ne grillera pas. Mais ce n’est pas une excuse pour vous lancer. Considérez-le comme un airbag, qu’il vaut mieux ne jamais utiliser. Le moyen le plus sûr est de prendre une bonne habitude et de revérifier avant de brancher. Surtout lorsque vous utilisez des connecteurs faits maison non standard XT30 ou Dupont, vous devez vérifier soigneusement la définition des pôles positifs et négatifs.

Illustration de la définition des trois lignes de l'appareil à gouverner

Imaginez dans votre esprit que vous tenez un servo standard et que vous regardez ses fiches. S'il s'agit d'un connecteur DuPont à trois fils, la disposition habituelle est la suivante :le fil proche du port infaillible de la fiche (ou du côté chanfreiné) est le fil de signal (), le milieu est le pôle positif (VCC, +5V) et l'autre côté est le pôle négatif (GND).C'est ce qu'on appelle l'arrangement « SVG » dans la norme internationale. Si vous utilisez un appareil à gouverner de grande marque comme Hitec, vous suivrez essentiellement cette règle.

Mais si vous utilisez un servo JR ou un appareil compatible JR, leur disposition peut être exactement inverse :le pôle négatif est près du port infaillible, le pôle positif est au milieu et la ligne de signal est de l'autre côté.C'est l'arrangement "GVS". Par conséquent, lorsque vous branchez le servo sur le récepteur ou le contrôleur de vol, vous devez d'abord lire clairement les marquages ​​sur l'interface. Il y a généralement des petites lettres « S » (signal), « + » (pôle positif) et « - » (pôle négatif) imprimées sur la carte. Faire correspondre la fiche du servo avec les marquages ​​sur la carte est dix fois plus sûr que de simplement mémoriser la couleur.

Où sont connectés les pôles positif et négatif de l'appareil à gouverner ?

Cette question est également très spécifique. Dans les modèles réduits d'avions, de voitures ou de robots, les pôles positifs et négatifs de l'appareil à gouvernerne doit pas être directement connecté à la grosse batterie. Les servos fonctionnent généralement entre 4,8 V et 6 V (les servos haute tension peuvent fonctionner entre 7,4 V ou 8,4 V). Et votre batterie au lithium peut facilement être de 11,1 V ou 14,8 V, et elle s'épuisera dès que vous la connecterez. L'approche correcte est que si vous le branchez au récepteur, les pôles positifs et négatifs sont fournis par le récepteur via le BEC (alimentation stabilisée) du ESC.

Si vous fournissez de l'énergie directement, comme dans un projet de microcontrôleur, vous devez connecter les pôles positifs et négatifs du servo à l'alimentation correspondante : le fil rouge est connecté au pôle positif de l'alimentation 5 V, le fil marron/noir est connecté au GND (pôle négatif) de l'alimentation et le fil de signal est connecté à la broche de sortie PWM du microcontrôleur. Un rappel spécial ici est que si vous pilotez plusieurs servos, le courant sera très important. N'appuyez pas sur la ligne d'alimentation et la ligne de signal sur la mauvaise broche 5 V du microcontrôleur. Vous devez connecter une alimentation 5V indépendante aux servos, et connecter l'alimentation et le GND du microcontrôleur à la même masse (connectés ensemble).

Quelle est la ligne de signal du servo ?

Après avoir déterminé l'alimentation électrique, la ligne de signal finale est simple. Parmi les trois fils,celui qui n'est ni rouge ni marron/noir est le fil de signal.Il est généralement orange, blanc ou jaune. Ce fil n'est pas responsable de l'alimentation électrique, il transmet uniquement les signaux de commande. Dans le récepteur du modèle d'avion, il transmet une onde PWM (signal de modulation de largeur d'impulsion), indiquant au servo "de combien de degrés vous souhaitez tourner".

Ce fil est très fragile et craint les interférences et les courts-circuits. Si vous connectez accidentellement la ligne de signal à la borne positive, bien que cela ne soit pas aussi dangereux qu'un court-circuit direct, cela peut provoquer une vibration anormale ou une rotation aléatoire du servo. Dans les cas graves, cela peut également endommager la puce de commande du servo. Par conséquent, lorsque vous branchez et débranchez le câble d'asservissement, assurez-vous que la fiche est insérée à fond sans fausses connexions et ne laissez pas les broches exposées se toucher, en particulier la ligne de signal et l'électrode positive à côté.

Comment empêcher le servo d'être inséré à l'envers

Pour éviter le branchement inversé, le moyen le plus pratique consiste à utiliser la conception « anti-fou physique » de la fiche. Une fiche de servo standard aura une petite pente ou bosse à une extrémité, tandis que la prise du récepteur ou du contrôleur de vol aura une encoche ou un déflecteur à l'endroit correspondant. Lors de l'insertion, tant que la direction est correcte, vous pouvez la pousser jusqu'au bout ; si le sens est inversé, il ne sera pas inséré. N'utilisez jamais la force brute pour pousser, sinon les broches ou les prises seront cassées, ce qui rendra les réparations très difficiles.

De plus, si vous devez souvent brancher et débrancher des équipements de différents fabricants, vous pouvez envisager de développer une habitude de vérification :avant de brancher, regardez d'abord les marquages ​​sur la carte, puis regardez la couleur du fil et assurez-vous que les deux sont corrects avant de continuer.Vous pouvez également utiliser un marqueur pour placer un petit point rouge à l'arrière de la fiche du câble de servo (le côté sans la broche) pour le marquer comme pôle positif, afin que vous puissiez voir clairement la direction d'un coup d'œil la prochaine fois que vous le branchez. Ces petites habitudes peuvent vous aider à économiser beaucoup d'argent gaspillé lors de l'achat d'un nouvel appareil à gouverner.

D'accord, concernant la distinction entre les lignes d'asservissement, l'essentiel est de se souvenir de la correspondance des couleurs et d'apprendre à lire les marquages ​​sur l'équipement. Maintenant, si vous regardez l’appareil à gouverner dans votre main, pensez-vous que c’est beaucoup plus clair ? Je voudrais demander à tout le monde, lorsque vous jouez avec des modèles ou faites de la production électronique, avez-vous déjà ressenti de la « fumée » due à un mauvais câblage ? Bienvenue à partager votre histoire de « survol » dans la zone de commentaires, amusons-nous ensemble et prévenons les débutants ! Si vous trouvez l'article utile, n'oubliez pas de l'aimer et de le partager.