Que dois-je faire si le servo 9g vibre ? Guide d'alimentation et de sélection du micro servomoteur Tower Pro

Supposons que vous soyez heureux de bricoler votre nouvelle invention ou de réparer un robot bien-aimé, et le petit plus critiqueservomoteur - letour pro 9g microservomoteur- arrête brusquement de tourner ou tremble. N'est-ce pas décevant ? Bien que ce petit bonhomme soit bon marché et courant, il est vraiment frustrant de l'utiliser correctement. Ne vous inquiétez pas, nous allons parler aujourd'hui de la façon de l'organiser clairement et de le rendre obéissant.

Pourquoi le 9gservomoteurcontinue de trembler ?

Les vibrations des servos sont certainement le problème le plus courant rencontré par les novices. Ce n'est généralement pas parce que le servo est cassé, mais parce que l'alimentation électrique est insuffisante. Le servo 9g nécessite beaucoup de courant au moment du démarrage. Si vous utilisez directement la broche 5 V de la carte de développement pour la piloter, le servo commencera à aspirer de l'air dès que la tension chutera.

Ce n’est en fait pas difficile à résoudre. Le moyen le plus simple consiste à alimenter le servo séparément. Vous pouvez utiliser une maquette pour connecter les fils d'alimentation et de terre du servo à une source d'alimentation externe, telle que quelques batteries ou un module régulateur de tension, et connecter uniquement les fils de signal à la carte de développement. Si le tube actuel suffit, ce sera honnête immédiatement. N'oubliez pas que le terrain d'entente est très important. La masse de l'alimentation externe et la masse de la carte de développement doivent être connectées ensemble.

Comment choisir un servo 9g adapté à votre projet

Etes-vous également ébloui ? Les servos du marché s'appellenttour pro 9g micro servotous se ressemblent, mais ont des suffixes de modèle différents, tels que SG90 et MG90S. La différence est énorme.

Le SG90 utilise des engrenages en nylon, bon marché et silencieux, mais dotés de dents en plastique à l'intérieur. Les engrenages peuvent se briser à cause d'un peu de force ou d'une chute. Si votre projet consiste à fabriquer un simple cardan ou une petite griffe qui ne supporte pas beaucoup de force, choisissez celui qui présente le rapport coût/performance le plus élevé. Mais si votre projet doit être monté sur une voiture ou un bras robotique et que la force est relativement importante, alors vous devez utiliser le MG90S. Il comporte des engrenages métalliques à l'intérieur, qui sont durables et ont un couple plus important. Il ne coûte que quelques dollars de plus, mais sa fiabilité est bien supérieure.

À quoi devez-vous faire attention lorsque vous installez vous-même l'appareil à gouverner ?

L'installation semble simple, mais le diable se cache dans les détails. Les servos de nombreuses personnes sont usés ou contrefaits. Par exemple, si vous utilisez une vis trop longue pour le visser, elle va directement pénétrer dans le boîtier du servo ou déchirer le fil.

N'oubliez pas ces points lors de l'installation : Premièrement, les vis qui fixent le servo ne doivent pas être trop longues, généralement pas plus de 5 mm. Il est préférable de faire un geste d'abord. Deuxièmement, laissez une certaine marge pour le câblage. Ne le serrez pas trop fort. Le fil peut facilement se rompre lorsque la machine bouge. Troisièmement, et surtout, avant d'alimenter l'appareil à gouverner pour le ramener en position neutre, n'appuyez pas d'abord sur le volant (c'est-à-dire le petit bras) ! Vous devez d'abord allumer l'appareil pour le laisser tourner automatiquement à la position 90 degrés, puis installer le volant à l'angle approprié, afin que l'amplitude de mouvement de votre structure soit correcte.

Quelles sont les techniques de programmation et de contrôle du servo 9g ?

Pour contrôler le servo, tout le monde utilise généralement la bibliothèque Servo, et vous pouvez le faire tourner avec seulement quelques lignes de code. Mais comment le faire tourner en douceur est un peu délicat.

Laissez directement le servo sauter de 0 degrés à 180 degrés, et il rebondira avec un « pop ». Le mouvement est raide et il est facile d’atteindre la limite. Si vous souhaitez rendre vos mouvements élégants, vous pouvez utiliser une boucle for pour augmenter l'angle petit à petit, par exemple, ajouter 1 degré à chaque fois et ajouter un petit délai, afin que le servo puisse tourner en douceur et avoir un aspect plus professionnel. De plus, n'oubliez pas d'utiliserservo.()pour définir le pin au début du programme, et enfin utiliserservo.()pour relâcher le servo. Surtout lorsque votre servo ne fonctionne pas pendant une longue période, le relâcher peut l'empêcher de bourdonner tout le temps, économiser de l'énergie et prolonger sa durée de vie.

Comment connecter un servo 9g à une planche à pain

Si vous souhaitez tester rapidement si le servo fonctionne ou construire un prototype, une maquette est le premier choix. Le servo 9g a généralement trois fils : pôle négatif marron, pôle positif rouge et fil de signal orange ou blanc.

La méthode de connexion est très simple 1️⃣ Branchez le fil marron du servo au bus négatif de la maquette et le fil rouge au bus positif. 2️⃣ Utilisez deux fils DuPont pour connecter les barres omnibus négatives et positives de la planche à pain aux bornes négatives et positives de votre alimentation (comme un boîtier de batterie). 3️⃣ Branchez séparément le fil de signal orange du servo dans un trou vide, puis utilisez un autre fil DuPont pour le connecter à la broche numérique de votre carte de développement (comme la broche 9). De cette façon, le circuit est connecté, puis téléchargez un programme de test simple pour voir si le gouvernail bouge ou non, ce qui est très pratique.

Conseils pour l'entretien quotidien et prolonger la durée de vie du servo 9g

Si vous souhaitez que votre petit servo reste avec vous plus longtemps, un entretien de routine est essentiel. Cette chose est un consommable, mais si vous y prêtez attention, elle durera longtemps.

Essayez d'éviter que le servo soit bloqué pendant une longue période, c'est-à-dire qu'il pousse fort contre quelque chose qu'il ne peut pas tourner. À ce moment-là, le courant est le plus important et le moteur et les engrenages sont facilement endommagés par la surchauffe. Si cette situation existe dans la conception, elle doit être améliorée structurellement. Deuxièmement, vérifiez régulièrement si la gaine du fil est usée, notamment près de la racine du servo, qui est sujette à la rupture en raison de flexions fréquentes. Si vous constatez qu'il y a un bruit anormal lors de la rotation ou que l'écart s'agrandit, il se peut que l'engrenage soit usé. Pour le MG90S, vous pouvez essayer de démonter et ajouter un peu de graisse. Oubliez-le pour le SG90, il est plus simple de le remplacer par un neuf.

Cela dit, je me demande si vous avez rencontré des problèmes étranges en jouant avec l'appareil à gouverner ? Par exemple, il ne répond pas lorsqu'il est connecté au secteur, ou il tourne de manière aléatoire ? Bienvenue pour parler de votre expérience « piégée » dans la zone de commentaires, communiquons et résolvons-la ensemble. Si vous pensez que cet article vous est utile, n'oubliez pas de l'aimer et de le partager avec d'autres amis impliqués !