L'appareil à gouverner ne peut tourner que dans un sens et fonctionne dans un seul sens. Méthodes de dépannage et de réparation

C'est vraiment un casse-tête lorsque leservomoteurest coincé dans une certaine direction ou ne peut tourner que dans une seule direction. Au départ, je voulais qu'il balance ses bras avec souplesse, mais il s'est avéré être un "bâton", ce qui est un gros problème dans le produit. Ne vous inquiétez pas, ce problème est en réalité très courant. Tant que vous suivez les étapes de dépannage, vous pouvez essentiellement trouver la cause et la résoudre.

Qu’est-ce qui fait que l’appareil à gouverner tourne dans une seule direction ?

Quand vous constatez que leservomoteurne peut tourner que dans une direction, ou est bloqué dans une certaine position, la première chose à laquelle il faut penser est qu'il y a un problème avec le signal de commande. La rotation duservomoteurest déterminé par la carte de circuit imprimé interne en fonction du signal PWM reçu. Si la ligne de signal est en mauvais contact ou cassée, ou si le rapport cyclique du signal envoyé est toujours fixé à une certaine valeur, le servo n'obéira naturellement pas à la commande.

En plus des problèmes de signal, le brouillage physique à l'intérieur du servo est également une raison importante. Par exemple, si un corps étranger est coincé dans l'engrenage ou si les dents de l'engrenage sont cassées, le servo ne pourra pas tourner en douceur dans les deux sens. Même si le bon signal est donné à ce moment-là, il ne pourra pas faire demi-tour et ne pourra travailler dur que dans une seule direction.

Comment déterminer rapidement où se trouve le point de défaillance de l'appareil à gouverner

Lorsque vous obtenez un servo de direction unidirectionnel, la première étape consiste à en « ressentir le pouls ». Vous pouvez d’abord déplacer doucement l’arbre de sortie du servo avec votre main pour sentir s’il y a une sensation évidente de coincement. S'il peut être tourné manuellement en douceur, cela signifie que la partie mécanique du train d'engrenages est très probablement en bon état et que le problème peut résider dans le tableau de commande.

️ Ensuite, faites un petit test : connectez la ligne de signal du servo à une source de signal PWM dont vous êtes sûr qu'elle est normale, comme un récepteur en bon état ou un testeur de servo. S'il tourne toujours dans un sens après le passage à une source de signal normale, on peut en conclure que le problème vient du servo lui-même ; par contre, si cela fonctionne normalement, vous devez revenir en arrière et vérifier votre circuit et votre programme de commande d'origine.

Quels sont les symptômes si le potentiomètre du boîtier de direction est endommagé ?

Le potentiomètre peut être considéré comme « l'organe sensoriel » de l'appareil à gouverner. Il est chargé de renvoyer la position de l’arbre de sortie à la puce de contrôle. Si ce feedback est inexact, le servo se détraquera. Un symptôme courant est que le servo ne peut tourner que dans une seule direction, accompagné de tremblements ou de bruit. En effet, il ne sait pas où il tourne actuellement et a mal recherché la position cible.

Vous pouvez essayer de rallumer le servo et écouter le son qu'il émet pendant l'auto-test. S'il grince et se précipite vers le bas dans une direction, puis reste coincé là, et que vous ne ressentez aucune résistance lorsque vous cassez l'arbre de sortie avec vos mains (c'est-à-dire qu'il n'y a pas de force), il est très probable que le film de carbone à l'intérieur du potentiomètre soit usé ou ait un mauvais contact, provoquant l'interruption du signal de retour de position.

Le remplacement de la puce du servomoteur peut-il résoudre le problème ?

Cela dépend de « qui » ​​est malade. Il y a deux parties principales sur le circuit imprimé à l'intérieur du servo : l'une est la puce de contrôle responsable des opérations logiques, et l'autre est la puce pilote responsable de l'alimentation et du pilotage. Si le servo est impuissant ou complètement immobile, il est fort probable que la puce du pilote ait un problème ; mais s'il ne tourne que dans un sens, la puce de commande ou le potentiomètre est plus susceptible d'être suspecté.

️Donc, si vous êtes passionné d'électronique et que vous souhaitez effectuer quelques réparations, vous pouvez d'abord utiliser un multimètre pour mesurer la tension des trois broches du potentiomètre afin de voir si la tension change linéairement lors de la rotation. Si la tension change normalement, déterminez s'il y a un problème avec la broche de sortie de la puce de contrôle. Même si la tension n'est pas normale, le changement de la puce du pilote ne résoudra pas le problème. Vous devez d'abord vous occuper du potentiomètre.

Quels outils sont nécessaires pour réparer les défauts unidirectionnels ?

Si un ouvrier veut bien faire son travail, il doit d’abord affûter ses outils. Pour résoudre ce problème, vous n'avez besoin d'aucun équipement spécialisé, mais vous devez tout de même disposer de quelques gadgets pratiques. Un tournevis cruciforme ou plat de bonne qualité pour retirer le boîtier et une petite paire de pinces pour retirer les fils et manipuler les petites pièces sont tous faciles à trouver.

️ Le plus important est d'avoir besoin d'un multimètre et d'un petit jeu de tournevis. Un multimètre est utilisé pour mesurer la tension et la continuité et peut vous aider à localiser rapidement si le fil est cassé ou si la puce est cassée. Il est préférable d'avoir un embout hexagonal dans le petit jeu de tournevis, car le culbuteur sur l'arbre de sortie de nombreux servos est fixé avec des vis hexagonales. Bien entendu, si vous envisagez de remplacer des pièces, un fer à souder d’une puissance adaptée est également indispensable.

Comment empêcher le servo de fonctionner à nouveau dans une direction

La prévention coûte toujours moins cher que la réparation. Tout d'abord, lors de l'installation du servo, veillez à vérifier la course de la bielle et du culbuteur pour vous assurer que la structure mécanique ne coince pas le servo. Si le servo est poussé fort par une force externe à chaque fois qu'il atteint la position limite, avec le temps, il cassera les engrenages ou brûlera l'entraînement, et ce ne sera qu'une question de temps avant que le servo ne tourne dans une direction.

L'alimentation électrique doit être stable. L'appareil à gouverner a un courant important au démarrage et au décrochage. Si l'alimentation n'est pas fournie, la tension sera abaissée, provoquant une confusion dans la logique de la puce de contrôle et l'apparition de divers défauts étranges. Le fonctionnement à sens unique en fait partie. Choisir une alimentation fiable avec une marge de courant suffisante pour votre projet peut résoudre la plupart des problèmes inexplicables.

En voyant cela, vous êtes conscient du problème d'"un muscle" dans le servo, non ? Autant vérifier l'appareil à gouverner que vous avez sous la main et voir laquelle des conditions ci-dessus est la plus cohérente avec sa « maladie » ? Bienvenue pour discuter des dysfonctionnements que vous avez rencontrés dans la zone de commentaires ou partager votre expérience de réparation. Aimez-le et enregistrez-le. Vous pouvez simplement le suivre pour résoudre le problème la prochaine fois que vous le rencontrerez.