Quel est le meilleur, un mécanisme de direction ou un moteur ? Si vous choisissez la mauvaise chose, vous dépenserez de l’argent en vain. Cet article explique la différence.

Lorsque nous sommes engagés dans la fabrication de produits ou dans des activités de bricolage, nous sommes souvent confrontés à une décision : pour faire bouger les choses, devons-nous utiliser unservomoteurou un moteur ordinaire ? Beaucoup de gens se retrouvent en difficulté face à cette première étape. Une fois qu’ils font le mauvais choix, cela affectera non seulement l’effet final, mais peut même coûter de l’argent inutilement. Ne vous inquiétez pas, nous discuterons aujourd’hui de cette question en profondeur afin de garantir que vous disposez d’une base de jugement claire la prochaine fois que vous ferez une sélection.

Il existe de nombreuses différences dans les caractéristiques fonctionnelles entreservomoteurs et moteurs ordinaires. Ce sont ces différences qui leur confèrent des avantages et des inconvénients dans différents scénarios d’application. Dans le contenu suivant, nous analyserons les caractéristiques deservomoteurs et les moteurs ordinaires en détail pour vous aider à mieux comprendre comment faire le bon choix en fonction des besoins réels. Cela vous permet d’être plus confiant et de ne plus être confus face à des problèmes de sélection similaires.

Quelle est la différence entre un appareil à gouverner et un moteur ?

Pour faire simple, un moteur ordinaire est comme un objet doté d’une grande puissance mais manquant d’intelligence. Lorsque vous l’allumerez, il commencera à vrombir rapidement. Cependant, il ne sait pas à quel point il a tourné et vous n’avez aucun moyen de contrôler précisément son angle de braquage. Il convient aux situations qui nécessitent uniquement une rotation continue ou nécessitent une grande force, comme les ventilateurs et roues électriques courants.

L'appareil à gouverner est extrêmement intelligent. Il intègre astucieusement le moteur, le réducteur et un circuit imprimé de commande. Vous pouvez lui donner un ordre précis : « Tournez-vous à la position à 90 degrés ! » À ce moment-là, il se retournera docilement et le maintiendra fermement. C'est comme un excellent exécuteur de « frappez partout où vous pointez » et fonctionne très bien dans les scènes qui nécessitent un contrôle précis des angles.

Quel bras robot choisir ?

Si vous souhaitez fabriquer un bras robotique capable de saisir des objets, il ne fait aucun doute que vous devez choisir un servo. Parce que chaque articulation du bras robotique doit s’arrêter à un angle spécifique pour terminer l’action de saisie. Avec un moteur ordinaire, il est difficile de l'arrêter à un point précis. La chose peut se cogner la tête avant d'être attrapée.

L’avantage du servo dans ce scénario est que vous n’avez pas du tout à vous soucier d’algorithmes de contrôle compliqués. Donnez-lui simplement un signal PWM et il effectuera tout seul un contrôle en boucle fermée. Cela peut grandement simplifier votre travail de programmation et de débogage, vous permettant de vous concentrer davantage sur la conception de la structure mécanique et de la logique de niveau supérieur.

Lequel est le meilleur pour fabriquer une voiture intelligente ?

La voiture intelligente est différente. Il doit fonctionner et sa vitesse doit être réglable. Dans ce cas, un moteur à courant continu ordinaire couplé à des roues constitue un choix plus approprié. Parce que ce dont vous avez besoin, c'est d'une rotation continue pour générer de la puissance, et non d'un angle précis pour que les roues s'arrêtent.

Bien entendu, pour faire avancer la voiture tout droit ou tourner, le moteur doit généralement être utilisé avec un pilote (comme le L298N) et un encodeur pour contrôler la vitesse et la direction. Par conséquent, si vous recherchez la vitesse et la puissance et que vous souhaitez que votre voiture soit capable de gravir des collines et de rouler vite, alors les moteurs ordinaires sont votre tasse de thé.

Quels sont les avantages de l'appareil à gouverner ?

Les principaux avantages de l’appareil à gouverner sont la précision et la simplicité. Vous n'avez pas besoin de créer vous-même un système de feedback PID compliqué, il fait tout pour vous en interne. Il est irremplaçable pour les scènes qui doivent maintenir une position spécifique, comme le contrôle du panoramique/inclinaison d'une caméra ou du gouvernail d'un navire.

Cependant, ses avantages entraînent également des limites correspondantes sur certains aspects. Son angle de rotation n'est généralement que de 180 degrés ou 270 degrés (bien sûr, il existe certaines situations où il peut tourner en continu, mais une fois qu'il tourne en continu, il perdra ses caractéristiques de contrôle de position). De plus, par rapport à un moteur ordinaire de même taille, sa vitesse et son couple seront plus faibles. Par conséquent, à en juger par ces caractéristiques, il est plus adapté au « travail fin » et moins adapté au « travail de force ».

Où se reflètent les avantages des moteurs ?

Les principaux avantages des moteurs ordinaires, en particulier des moteurs à courant continu, sont leur vitesse élevée, leur couple élevé et leur faible coût. Associé à un réducteur, vous pouvez obtenir beaucoup de couple, ce qui est parfait pour les roues motrices et les hélices.

C'est aussi très flexible. Vous pouvez modifier la vitesse de sortie et le couple en remplaçant le réducteur, et vous pouvez également facilement obtenir une rotation avant et arrière via le circuit du pont en H. Mais le prix est un contrôle complexe. Pour contrôler avec précision la vitesse ou la position, des encodeurs et des circuits de contrôle supplémentaires doivent être ajoutés.

Comment prendre des décisions rapides en fonction des besoins

Voici deux critères de jugement simples et directs pour vous. Tout d’abord, examinons la nature de l’action : si ce que vous devez réaliser est de « tourner selon un angle spécifique et rester arrêté », comme lorsqu’il est appliqué sur les surfaces du gouvernail et les articulations mécaniques, alors choisissez un servo ; si ce que vous devez réaliser est de « continuer à tourner pour générer de l’énergie », comme lorsque vous l’utilisez pour entraîner des roues ou des ventilateurs, alors choisissez un moteur.

Deuxièmement, regardez votre système de contrôle. Si vous utilisez un microcontrôleur et que vous ne souhaitez pas écrire d'algorithmes trop complexes, alors le servo peut vous permettre d'obtenir deux fois le résultat avec la moitié de l'effort pendant votre travail. Et si vous utilisez déjà une carte de développement dotée de fonctions de contrôle de mouvement complexes, ou si vous êtes plus sensible aux coûts, une combinaison de moteurs et de pilotes ordinaires peut être plus adaptée.

Allez rechercher sur les sites Web officiels des entreprises actives dans le secteur des robots ou des voitures intelligentes et vérifiez soigneusement ce qui est utilisé dans leurs listes de produits, afin de pouvoir vérifier vos idées.

Après avoir lu cet article, avez-vous une idée plus précise quant à savoir s'il faut utiliser un servo ou un moteur pour votre projet ? Lorsque vous faites quelque chose, quel est le choix le plus difficile pour vous ? Bienvenue pour discuter dans la zone de commentaires, et n'oubliez pas de liker et de partager avec vos amis qui aiment aussi y penser !