Le servo à 360 degrés ne peut pas contrôler le nombre de tours. Comment puis-je contrôler le nombre de tours dans le temps ?

Quand vous avez commencé à jouer à 360 degrésservomoteurs, aviez-vous la même idée que moi, qu'il pouvait tourner plusieurs fois aussi facilement qu'un ordinaireservomoteur? Cependant, après l'avoir branché pour quelques tests, j'ai été surpris de constater qu'il continuait à tourner sur place et ne pouvait pas s'arrêter du tout, encore moins tourner plusieurs fois. Quelle est exactement cette situation ? Aujourd’hui, je vais vous expliquer ce problème en profondeur.

Quelle est la différence entre un appareil à gouverner à 360 degrés et un appareil à gouverner ordinaire ?

Vous savez probablement quelque chose sur l'ordinaireservomoteurs. Ils peuvent pivoter selon des angles spécifiés, tels que 0 degré, 90 degrés et 180 degrés, puis rester fermement dans la position correspondante. Cependant, la logique de fonctionnement du servo à 360 degrés est complètement différente. Il lui manque un "potentiomètre" pour le retour de position. Pour cette raison, il n’a aucun moyen de savoir où il a tourné.

Puisqu'il n'y a pas de retour de position, le servo à 360 degrés ne peut pas vous dire combien de tours il a effectués. Il ne connaît qu'une seule commande : marche avant à pleine vitesse, marche arrière à pleine vitesse ou arrêt. Le signal que vous lui donnez contrôle en fait son sens et sa vitesse de rotation, pas l'angle.

Alors, peut-il contrôler le nombre de tours qu’il effectue ?

Puisqu’il ne sait pas combien de tours il a effectué, n’avons-nous aucun contrôle sur le nombre de tours qu’il a effectué ? Bien sûr que non! Nous pouvons utiliser des méthodes externes pour "l'aider" à calculer le nombre de tours.

Le moyen le plus simple est de compter sur le temps. Par exemple, lorsque vous lui donnez un signal indiquant qu'il tourne vers l'avant à pleine vitesse et que le signal dure 1 seconde, il peut tourner 5 fois pendant cette période. Il vous suffit de contrôler la durée de ce signal de haut niveau et vous pouvez contrôler approximativement le nombre de tours qu'il effectue.

Bien entendu, cette méthode n’est pas très précise. La raison en est qu’il existe des différences dans les conditions de tension et de charge, qui entraînent à leur tour des changements de vitesse.

Que faire si vous voulez un contrôle précis

Si vous devez contrôler le servo pour qu'il tourne quelques tours très précisément, vous devez y ajouter des « yeux » et un « cerveau ». Ce qu'on appelle « l'œil » est un encodeur qui peut être installé sur l'arbre rotatif de l'appareil à gouverner pour enregistrer l'angle de rotation en temps réel.

Et le « cerveau » est votre principal tableau de contrôle, comme ça. La carte de commande principale envoie en permanence des signaux PWM au servo pour contrôler sa rotation. En même temps, il lit les informations de position renvoyées par l'encodeur pour former un contrôle en boucle fermée. De cette façon, le tableau de commande principal peut connaître clairement le nombre de tours du servo.

Comment ajouter un encodeur

Ajouter un encodeur à un servo peut paraître compliqué, mais en fait il existe de nombreux modules prêts à l'emploi en ligne. Vous pouvez acheter un encodeur magnétique, coller l'aimant sur l'arbre du boîtier de direction, puis fixer le capteur sur le boîtier du boîtier de direction, de sorte que lorsque l'arbre tourne, le capteur puisse émettre un signal d'impulsion.

Votre carte de commande principale n'a besoin que de lire ces impulsions et de les convertir en angles pour connaître la position actuelle du servo. Après cela, vous pouvez écrire un programme simple, tel que "laissez le servo tourner vers l'avant 10 fois". À ce moment-là, la carte de commande principale envoie une instruction pour faire tourner le servo, et en même temps prête une attention particulière aux données de l'encodeur. Une fois qu'il atteint 10 tours, il envoie immédiatement un signal pour l'arrêter.

Pendant la rotation du servo, la carte de commande principale surveille en permanence les changements de chaque signal d'impulsion. Lorsque le nombre d'impulsions s'accumule jusqu'à une valeur correspondant à 10 cercles, la carte de commande principale capture avec précision ce moment et envoie rapidement un signal d'arrêt. L’ensemble du processus s’est déroulé sans heurts et avec précision. Le servo a effectué 10 tours vers l'avant selon le réglage programmé, puis s'est arrêté en douceur, en attendant l'arrivée de l'instruction suivante.

Quels sont les réels avantages de cette démarche ?

Après l'ajout de l'encodeur, le servo "idiot" d'origine qui ne savait que tourner en rond a subi des changements importants. Il s'est transformé en un actionneur doté de fonctionnalités intelligentes. Avec les capacités offertes par l'encodeur, il ne se limite plus à un simple mouvement circulaire, mais dispose de fonctions plus riches et d'un contrôle plus précis.

Vous pouvez utiliser pleinement cet actionneur intelligent pour réaliser de nombreux projets intéressants. Par exemple, créez un panoramique/inclinaison permettant d’obtenir un réglage précis de l’angle. Grâce au retour de l'encodeur, le panoramique/inclinaison peut être positionné et tourné avec précision pour répondre à divers besoins de prise de vue ; ou créez un mécanisme d'ouverture et de fermeture automatique du rideau. Grâce au contrôle précis de l'encodeur, les rideaux peuvent s'ouvrir et se fermer en douceur et avec précision, donnant vie à la commodité.

Le principal avantage est de « savoir ce qui se passe ». Vous n'avez plus à vous soucier du nombre de tours qu'il effectue ou du nombre de tours qu'il prend, car le tableau de commande principal le surveille toujours. Il s'agit d'une mise à niveau essentielle pour les produits créatifs nécessitant des mouvements précis et répétitifs.

À quoi faut-il faire attention lors du choix d'un appareil à gouverner ?

Si vous envisagez de lancer un nouveau projet de produit ou un projet d'appareil à gouverner complexe, vous devez bien réfléchir lors de la sélection. Si vous souhaitez simplement que la roue continue de tourner, un servo ordinaire à 360 degrés suffira. Cependant, si vous en avez besoin pour tourner un certain nombre de tours ou rester dans une certaine position avec précision, vous devez envisager d'acheter un servo avec un encodeur, ou choisir de le modifier vous-même.

️ Tout d'abord, clarifiez vos exigences en matière de précision de contrôle, si elle est à peu près égale ou si elle se situe dans un cercle.

️ Deuxièmement, calculez votre budget et votre temps de développement. L'achat d'un servo prêt à l'emploi avec un encodeur coûtera plus cher, mais cela évite des ennuis ; le modifier vous-même est le contraire.

Après avoir lu ceci, avez-vous une idée plus précise du projet en cours ? Allez-vous utiliser la méthode du timing pour vous débrouiller pour le moment, ou allez-vous ajouter un encodeur au servo et tenter des opérations plus techniques ? N'hésitez pas à vous exprimer librement dans la zone de commentaires et à parler de votre application spécifique. Peut-être que je peux vous fournir des suggestions réalisables ! Si vous trouvez ce contenu utile, n'oubliez pas de l'aimer et de le partager avec d'autres amis désireux de jouer avec des servos !

De cette manière, tout le monde peut communiquer et discuter ensemble, générer davantage d'étincelles d'inspiration sur les applications des appareils à gouverner et promouvoir davantage la pratique innovante et le développement des appareils à gouverner dans divers projets. Continuons à explorer plus de possibilités tout en jouant avec les servos, améliorons ensemble notre compréhension et nos capacités d'application des servos et injectons plus de créativité et d'enthousiasme dans nos projets respectifs.