ASSISTANCE TECHNIQUE
Publié 2026-03-30
Hé, mon frère, es-tu inquiet pour ton petit robot, ta voiture ou ton modèle réduitservomoteurencore? Vous avez évidemment acheté le MG90S, mais avez constaté qu'il est « impuissant » et ne peut pas du tout déplacer vos pièces structurelles ? Ne vous précipitez pas pour blâmer leservomoteur. Souvent, ce n’est pas qu’il n’est pas puissant, mais que nous avons un petit malentendu sur son paramètre principal qu’est le « couple ». Aujourd'hui nous allons parler du couple du MG90Sservomoteuret comment en faire bon usage pour que votre créativité puisse être mise en œuvre de manière constante.
Lorsque de nombreux amis achètent le MG90S, la première chose qu'ils font est de regarder le tableau des paramètres, qui indique 1,8 kg/cm (4,8 V) ou 2,2 kg/cm (6,0 V), puis ils l'utilisent en toute sécurité comme un « Hercules ». Le résultat ? Dès que je suis monté sur la structure, j'ai découvert que je ne pouvais même pas soulever de baguettes. En fait, cette valeur est le couple maximal à rotor bloqué mesuré lorsque la longueur du bras du servo est de 1 cm, c'est-à-dire sa puissance lorsqu'il « retient ». Lorsque vous l'utilisez réellement, à mesure que le bras du servo s'allonge, le bras de moment change et la puissance qui peut être produite est considérablement réduite. Par exemple, si vous utilisez un bras de 3 cm, le couple effectif est directement divisé par 3, ne laissant qu'environ 0,6 kg, il est donc normal de se sentir « ennuyeux ».
Par conséquent, nous devons effectuer certains calculs dès les premières étapes de la conception du projet. Vous devez d’abord estimer la force nécessaire à votre mécanisme. Par exemple, si vous souhaitez extraire une petite pièce de 50 grammes, mais que votre tige de traction mesure 4 cm de long, alors le servo doit être capable de produire au moins 2 kg/cm de couple pour être en sécurité. A ce moment, si vous regardez les 1,8 kg/cm du MG90S, vous aurez une idée : soit optimiser la structure et raccourcir le bras de moment, soit le remplacer par un servo avec un couple plus important. N'attendez pas que quelque chose soit réalisé pour découvrir qu'il ne peut pas être poussé. Ce serait comme pleurer sans larmes.
Ne sous-estimez pas la tension d'alimentation, son impact sur le couple du MG90S peut être considéré comme immédiat. Comme je viens de le dire, le servo est de 1,8 kg/cm à 4,8 V, et il peut monter jusqu'à 2,2 kg/cm à 6,0 V. Il y a une différence de plus de 20 % ! Plusieurs fois, si vous sentez que le servo est faible, il se peut que votre alimentation ne suive pas. De nombreux bricoleurs utilisent directement la broche 5V du microcontrôleur pour alimenter les servos. Ce petit courant ne peut pas les nourrir suffisamment. Surtout lorsque plusieurs servos fonctionnent ensemble, une fois que la tension chute, le couple est instantanément réduit et les servos commencent à « trembler » ou à « être paresseux ».
️ Ma suggestion est la suivante : alimentez le servo séparément. Utilisez une batterie au lithium 2S (7,4 V) ou une batterie nickel-hydrure métallique à 5 cellules (6 V) et réduisez-la à 6 V via un module de stabilisation de tension pour alimenter spécifiquement l'appareil à gouverner. Cette astuce est particulièrement efficace. Vous constaterez que le même MG90S a une sensation de puissance complètement différente après avoir changé l'alimentation, et la vitesse de réponse est également beaucoup plus rapide. Bien entendu, vous devez également faire attention à ne pas surcharger. Le maximum nominal du fabricant est de 6 V. Si vous lui donnez 7,4 V, cela peut faire du bien pendant un moment, mais il est facile de brûler la puce, donc le gain dépasse la perte.
Le simple fait de regarder les paramètres du servo fait parfois oublier un gros piège : votre structure mécanique. Nous venons de parler du bras de suspension, mais en réalité, ce n'est que la pointe de l'iceberg. Pensez-y, si votre mécanisme de transmission présente des frictions ou des blocages, par exemple en utilisant des roulements non lisses, ou si l'angle entre les bielles est incorrect et crée une composante de force importante, alors la majeure partie de l'énergie de l'appareil à gouverner est gaspillée pour surmonter sa propre résistance, et très peu fonctionne réellement. J'ai déjà vu un bras mécanique fabriqué par un ami, mais il ne pouvait toujours pas être soulevé même après avoir utilisé un servo à couple élevé. Au final, j'ai trouvé que les vis de joint étaient trop serrées, et le problème a été résolu en les desserrant un peu.
Par conséquent, en plus de choisir le bon servo, passer du temps à optimiser la structure mécanique est souvent le moyen le plus rentable d'« augmenter le couple ». ️ Quelques suggestions : Essayez de laisser l'arbre de sortie du servo entraîner directement la charge pour réduire les maillons intermédiaires ; utilisez des roulements au lieu d'un frottement direct ; assurez-vous que l'espace de mouvement de toutes les pièces mobiles est fluide et ne les laissez pas « se battre » les unes avec les autres. Parfois, vous n'avez même pas besoin de passer à un servo plus cher, il vous suffit d'ajuster la structure, et le couple du MG90S est suffisant.
Le MG90S a en fait deux frères communs, l'un est le MG90S (dents en métal) et l'autre est le SG90 (dents en plastique). Beaucoup de gens sont confus et confus, ou ne regardent que le prix. Si vous avez des exigences en matière de couple, notamment dans des situations de charges d'impact, comme les articulations des jambes des robots et le cardan d'un quadricoptère, vous devez choisir le MG90S avec des dents métalliques. Lorsque le SG90 avec des dents en plastique est impacté par des forces externes ou cale, les engrenages à l'intérieur seront facilement « balayés » et seront directement mis au rebut. Les dents métalliques sont beaucoup plus résistantes aux chocs et peuvent supporter un couple instantané plus important.
️ Cependant, les dents en métal ont aussi leurs propres caractéristiques. Il est relativement « dur » et n’a pas de tampon. Si la charge est trop importante ou bloquée, tout le couple agira sur les engrenages et les moteurs, ce qui peut au pire griller la puce du pilote ou au pire griller le moteur. Par conséquent, si vous utilisez des dents métalliques, vous devez ajouter une couche de protection supplémentaire dans le logiciel ou le circuit, comme configurer la détection de décrochage dans le programme et couper immédiatement l'alimentation si le courant est anormal. De manière générale, lorsque l’on recherche la durabilité et la résistance, les dents métalliques sont le premier choix ; mais si vous recherchez le coût et que le scénario d'application est très léger, des dents en plastique peuvent également être utilisées.
Cette question est assez intéressante. De nombreux novices qui jouent ou utilisent des microcontrôleurs se demanderont : « J'ai donné le bon signal PWM et l'angle du servo est atteint. Pourquoi le couple est-il différent ? En fait, le signal PWM détermine uniquement l'angle vers lequel le servo va tourner. Afin de maintenir cet angle, le servo produira "automatiquement" le couple maximum qu'il peut fournir sous la tension actuelle. En d’autres termes, tant que vous donnez le bon signal, il fera de son mieux pour maintenir cette position. Par conséquent, si vous sentez que le couple est insuffisant, il ne s'agit fondamentalement pas d'un problème de signal, mais d'un problème d'alimentation et de charge, comme mentionné précédemment.
Mais il y a une exception, c'est-à-dire que si votre signal de commande est instable, comme une gigue ou du bruit, ce qui fait que le servo "hésite" et effectue constamment des réglages fins, alors il apparaîtra effectivement "faible" et chauffera sérieusement. Il est donc également important d’assurer la stabilité des lignes de signaux. Essayez d'utiliser des fils blindés ou des lignes de signal et des lignes électriques séparées pour éviter les interférences électromagnétiques. Un signal PWM propre et stable permet au servo de produire sa pleine puissance sans aucune distraction.
Après avoir parlé de tant de théorie, passons à un peu de pratique. Prenez un petit bras robotique de bureau que j'ai fabriqué auparavant. Afin de maîtriser les coûts, plusieurs articulations ont utilisé la version à dents métalliques MG90S. Au début, le servo au niveau de l'articulation du bras supérieur ne pouvait pas être relevé du tout et tout le bras tremblait. J'ai vérifié selon les idées ci-dessus : d'abord, j'ai changé l'alimentation de 5 V à un module BEC 6 V indépendant, ce qui a considérablement augmenté la résistance ; ensuite, j'ai raccourci le bras de translation du gros bras de 2 cm et redessiné le connecteur, pour que le servo puisse être facilement soulevé ; enfin, j'ai réajusté le serrage de toutes les vis de joint pour assurer un mouvement fluide. En fin de compte, ce petit bras robotique a non seulement fonctionné avec succès, mais a également saisi et placé régulièrement de petites pièces, et l'effet a largement dépassé les attentes.
Par conséquent, tant que vous utilisez le servo MG90S de la bonne manière, il constitue un choix vraiment rentable dans le domaine des petits robots, des modèles et des gadgets de bricolage. Bien que sa puissance ne soit pas excellente, il est de petite taille, abordable et réactif. Pour que nous fassions de l'innovation de produits ou des projets personnels, tant que nous réfléchissons davantage à la structure, à l'alimentation électrique et au contrôle, nous pouvons libérer pleinement 120 % de son potentiel.
Après avoir lu cet article, avez-vous également réfléchi au projet sur lequel vous travaillez ? Pensez-vous que le couple du MG90S est suffisant ? Ou avez-vous rencontré des problèmes similaires ? Bienvenue pour discuter de votre expérience dans la zone de commentaires. Peut-être que votre partage pourra aider un autre ami inquiet.
Heure de mise à jour：2026-03-30
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