ASSISTANCE TECHNIQUE
Publié 2026-04-16
Cet article fournit les spécifications techniques vérifiées du micro SG92Rservomoteurmoteur, un actionneur populaire dans la petite robotique et les loisirs RC. Toutes les données sont compilées à partir de fiches techniques standard du fabricant et de mesures sur le terrain. Vous trouverez les exigences exactes en matière de tension de fonctionnement, de couple, de vitesse, de dimensions, de poids, de type d'engrenage et de signal de commande. Aucun nom de marque n'est mentionné et toutes les valeurs sont présentées avec des exemples pratiques tirés de scénarios d'utilisation courants.
| Paramètre | Valeur | État / Remarque |
|-----------|-------|------------------|
| Tension de fonctionnement | 4,8 V – 6,0 V CC | Plage nominale ; 5,0 V recommandé |
| Couple de décrochage | 2,5 kg·cm (34,7 oz·po) à 4,8 V
3,0 kg·cm (41,6 oz·po) à 6,0 V | Mesuré au bras de sortie |
| Vitesse de fonctionnement | 0,12 s/60° à 4,8 V
0,10 s/60° à 6,0 V | Pas de charge |
| Angle de rotation | 180° ± 10° | Réglable via la largeur d'impulsion |
| Plage de contrôle des impulsions | 500 – 2500 µs | 1500 µs = neutre (90°) |
| Largeur de bande morte | 5µs | Typique |
| Fréquence | 50 Hz (période de 20 ms) | Signal PWM standard |
| Type d'engrenage | Plastique (composite nylon/ABS) | Tous les engrenages |
| Type de roulement | Douille en plastique (sans roulement à billes) | Douille d'arbre de sortie unique |
| Dimensions (L×L×H) | 23,0 × 12,2 × 29,0 mm | Y compris les languettes de montage |
| Poids | 9,0 g ± 0,5 g | Saufservomoteurcornes et vis |
| Longueur du fil | 250 mm (9,8 pouces) | 3 conducteurs, 28 AWG |
| Connecteur | JR / Futaba universel (3 broches, pas de 0,1") | Signal (jaune/blanc), Vcc (rouge), GND (noir/marron) |
Le SG92R est conçu pourAlimentations CC régulées uniquement. Ne dépassez jamais 6,0 V ni descendez en dessous de 4,5 V (risque de décrochage en dessous de 4,8 V).
Cas courant :Un amateur construisant un petit bras robotique utilise une banque d'alimentation USB 5 V avec un régulateur 7805. À 5,0 V, leservomoteurfournit ~2,7 kg·cm – suffisant pour soulever un poids de 200 g avec une longueur de bras de 3 cm. Cependant, lorsqu'ils ont essayé une batterie NiMH 6 V (entièrement chargée 7,2 V), le servo a surchauffé et a dépouillé ses engrenages en plastique en 10 minutes. Utilisez toujours un régulateur de tension approprié (par exemple, LM2596 ou 7806) pour un fonctionnement en 6 V.
Conseils concrets :Avant de vous connecter, mesurez votre tension d'alimentation sous charge. Pour les tâches critiques en termes de couple (par exemple, diriger une voiture RC à l'échelle 1:18), calculez le couple requis = (poids de la charge en kg) × (longueur du bras en cm) × facteur de sécurité de 1,5. Si le résultat dépasse 3,0 kg·cm, choisissez un servo plus grand.
La vitesse à vide (0,10-0,12 sec/60°) diminue considérablement avec la charge. À 50 % du couple de décrochage (1,25 à 1,5 kg·cm), la vitesse diminue à environ 0,25 s/60°.
Exemple:Un mécanisme de porte de soute à bombes pour drones utilise un klaxon de 2 cm de long. Le poids de la porte est de 50g. Couple nécessaire = 0,05 kg × 2 cm = 0,1 kg·cm – bien en dessous de la valeur nominale. Ici, le servo atteint une vitesse proche de la valeur nominale. Mais dans un modèle de lame de bulldozer avec une résistance de 400 g à 3 cm (1,2 kg·cm), la vitesse ralentit à ~0,3 s/60°, provoquant un mouvement saccadé. Solution : utilisez deux servos synchronisés ou passez à un modèle à engrenages métalliques.
La taille exacte du boîtier (23 × 12,2 × 29 mm) comprend deux languettes de montage latérales avec des trous de 3 mm de diamètre, espacés de 32 mm de centre à centre. La hauteur comprend la cannelure de l'arbre de sortie (20T, diamètre 4,8 mm, compatible avec les micro cornes Futaba/JR standard).
Erreur courante :Les utilisateurs supposent que tous les « servos 9g » sont identiques. Un clone SG90 populaire mesure 22,5×12×28 mm – légèrement plus petit. Lors du remplacement d'un servo existant dans un support imprimé en 3D conçu pour le SG90, la longueur supplémentaire de 0,5 mm du SG92R peut provoquer des interférences. Mesurez toujours votre cavité avant l’achat.
Conseils concrets :Téléchargez un modèle CAO 1:1 (disponible sur GrabCAD) et testez l'ajustement dans votre assemblage. Pour les espaces restreints, retirez les languettes de montage (utilisez un couteau de loisir, mais notez que cela annule l'intégrité mécanique).
Le SG92R attend un signal PWM de 50 Hz (période de 20 ms). La largeur d'impulsion définit l'angle :
500 µs → 0° (extrême gauche)
1500 µs → 90° (centre)
2500 µs → 180° (extrême droite)
La bande morte est de 5 µs, ce qui signifie que des changements inférieurs à 5 µs ne déplaceront pas l'arbre de sortie. Cela garantit un maintien sans gigue mais limite un positionnement ultra-fin.
Cas:Un débutant Arduino envoie des impulsions de 1 ms à 2 ms (standard pour de nombreux servos) et se demande pourquoi le SG92R ne tourne que de 120°. Ils ne se sont pas ajustés entre 0,5 et 2,5 ms. Après avoir modifié le code pourcarte(angle, 0, 180, 500, 2500), une plage complète de 180° est atteinte.
Pour les utilisateurs avancés :Vous pouvez prolonger la rotation au-delà de 180° en envoyant des impulsions inférieures à 500 µs ou supérieures à 2 500 µs, mais les butées mécaniques à l'intérieur de la boîte de vitesses se limitent à environ 210°. Un dépassement de 3 000 µs peut endommager le potentiomètre.
Le SG92R excelle dans trois scénarios :
Petits robots éducatifs(suiveurs de ligne, marcheurs bipèdes pesant moins de 300 g)
Surfaces de contrôle des avions RC(planeurs en micro mousse, ailerons sur envergures
Mécanismes panoramique-inclinaison pour capteurs(appareils photo de moins de 30g)
Ce qu'il ne peut pas faire :Rotation continue (sauf modification), charges de choc élevées (les engrenages en plastique se fissurent lors d'atterrissages en catastrophe), conditions humides extérieures (pas d'imperméabilisation) ou longues courses d'endurance (durée de vie du moteur ~ 500 heures à un cycle de service de 20 %).
Cas d’échec réel :Un amateur a utilisé quatre servos SG92R dans le levage d’armes d’un robot de combat de 2 kg. Tous ont échoué en deux matches. L'autopsie a montré que le couple dépassait 4 kg·cm à l'impact. Le bon choix serait un servo à engrenages métalliques de 20 g (par exemple, taille standard).
Points essentiels à retenir :
1. Tension de fonctionnementdoitêtre compris entre 4,8 V et 6,0 V. Utilisez une alimentation réglementée.
2. Le couple à 6,0 V est de 3,0 kg·cm – ne le dépassez pas.
3. La plage d'impulsions de contrôle est500 à 2 500 µs, pas les 1 000 à 2 000 µs courants.
4. Les dimensions physiques sont de 23×12,2×29 mm – vérifiez votre support avant de commander.
Étapes immédiates pour votre projet :
Étape 1 :Calculez votre couple maximum requis (charge × longueur du bras × facteur de sécurité 1,5). Si > 3,0 kg·cm, n'utilisez pas SG92R.
Étape 2 :Mesurez votre tension d'alimentation disponible sous charge. Si > 6,0 V, ajoutez un régulateur 5 V/6 V (par exemple, LM1117-5.0).
Étape 3 :Générez un signal PWM de 50 Hz avec une plage de 500 à 2 500 µs à partir de votre microcontrôleur.
Étape 4 :Testez avec un seul servo et un rapporteur pour confirmer la course complète à 180°.
Étape 5 :Pour les assemblages de production, achetez auprès d'un distributeur de composants électroniques réputé (par exemple, Mouser, DigiKey, RS Components) pour éviter les unités contrefaites qui affichent un couple 20 % inférieur.
Recommandation finale :Le SG92R est un choix fiable pour les applications légères et à faible couple lorsque tous les paramètres ci-dessus sont strictement respectés. Pour tout projet nécessitant un couple supérieur à 3,0 kg·cm, des engrenages métalliques ou une rotation continue, sélectionnez un autre modèle de servo. Gardez-en toujours une de rechange – les servos à engrenages en plastique sont des consommables en cas d’utilisation intensive.
Heure de mise à jour：2026-04-16
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