ASSISTANCE TECHNIQUE
Publié 2026-04-22
Un 25kgservomoteurestpascapable de soulever 25 kilogrammes (50 jin) dans des conditions normales de fonctionnement. La cote « 25 kg » fait référence àcouple(25 kg·cm), pas de capacité de levage directe. En utilisation pratique avec un diamètre typique de 2 à 3 cmservomoteurcorne, un 25kgservomoteurpeut gérer en toute sécurité5 à 12,5 kg (10 à 25 kg). Ce guide explique exactement comment calculer la capacité de levage réelle, à l'aide d'exemples courants et en fournissant des étapes concrètes.
La spécification « 25 kg » est lacouple de décrochagemesuré à 1 cm de rayon de l'arbre de sortie.
Couple = Force × Distance
Un couple de 25 kg·cm signifie : avec un palonnier de 1 cm de long, le servo peut tirer ou retenir 25 kg (50 jin) au décrochage (juste avant l'arrêt).
Surtout, si vous utilisez un pavillon plus long, la force disponible diminue proportionnellement.
Formule clé :
Force de levage (kg) = Couple (kg·cm) ÷ Longueur du cornet (cm)
Pour convertir en jin :1 kg = 2 livres.
Ce sont des configurations typiques que vous trouverez dans la robotique de loisir, les bras robotisés et les mécanismes RC.
Exemple d'un vrai bras de robot :
Un servo de 25 kg avec un klaxon de 3 cm a soulevé facilement un objet de 750 g (1,5 jin) pendant 10 000 cycles. Lorsque le même servo a essayé de soulever 8 kg (16 jin) avec un klaxon de 4 cm, il a surchauffé et est tombé en panne en 2 minutes. Cela correspond à la formule : limite théorique de 6,25 kg → la charge de travail réelle en toute sécurité est60 à 70 % de celaen raison du frottement, de la chute de tension et des forces dynamiques.
Trois facteurs réduisent considérablement le poids réel qu'un servo de 25 kg peut supporter :
Longueur de la corne(expliqué ci-dessus) – la variable n°1.
Tension de fonctionnement– la plupart des servos de 25 kg sont évalués entre 6,0 V et 7,4 V. À 5,0 V, le couple chute de 20 à 30 %.
Charge dynamique ou statique– tenir un poids est plus facile que de l’accélérer. Le levage nécessite un couple supplémentaire pour commencer à bouger.
Marge de sécurité– ne jamais fonctionner au couple de décrochage pendant plus de quelques secondes. Le fonctionnement continu doit être≤50 % du couple nominal.
Erreur courante :Les débutants attachent une corne de 5 cm et s'attendent à soulever 10 kg (20 jin) – mais les calculs montrent seulement 5 kg (10 jin). Ensuite, le servo cale, consomme un courant élevé et grille.
Suivez cette méthode pour savoir précisément combien de jin votre servo de 25 kg peut soulever dans votre projet.
1. Mesurez la longueur de votre klaxon de servodu centre de l'arbre de sortie jusqu'au trou où est fixée la charge (en cm).
2. Appliquez la formule : Force statique maximale (kg) = 25 ÷ longueur du cornet (cm).
3. Convertir en jin :multiplier par 2.
4. Appliquer un facteur de sécurité :
Pour un levage intermittent (quelques secondes) : utiliser70%de max.
Pour un levage continu ou répétitif : utiliser50%de max.
5. Testez d'abord à 30 % de la charge calculée, puis augmentez progressivement.
Exemple:
Longueur de la corne = 2,5 cm
Force maximale = 25 ÷ 2,5 = 10 kg (20 jin)
Charge continue sûre = 5 kg (10 jin)
Charge intermittente sûre = 7 kg (14 jin)
Répétez la vérité fondamentale :Un servo de 25 kg fait l'affairepassoulever 25 kg (50 jin) sauf avec une corne de 1 cm – ce qui n'est pas pratique. Pour 95 % des constructions réelles utilisant des cornes de 2 à 4 cm, votre poids utilisable est de5 à 12,5 kg (10 à 25 kg).
Donnez toujours la priorité à la longueur des cornes– si vous avez besoin de soulever plus de poids, utilisez un klaxon plus court et non une tension plus élevée.
Ne dépassez jamais 70 % de la force statique calculéepour déplacer des charges.
Installer un fusible limiteur de courant(par exemple, 3A-5A pour un servo de 25 kg) pour éviter l'épuisement professionnel.
Testez votre configuration réelleavec une balance à bagages ou une balance à ressort – tirez sur la pointe du klaxon tout en alimentant le servo. Comparez la lecture à la formule.
Étapes d'action :
1. Mesurez maintenant la longueur de votre corne.
2. Calculez :25 ÷ longueur de la corne (cm) × 2 × 0,6 (facteur de sécurité) = capacité de jin sûre.
3. Réduisez la charge de 20 % si vous utilisez une tension de batterie inférieure à 6 V.
4. Surveillez la température du servo – si elle est chaude au toucher (>60°C), réduisez la charge de moitié.
En appliquant ce principe du bras de couple, vous ne surchargerez jamais votre servo de 25 kg et obtiendrez des performances fiables et reproductibles. Souviens-toi:le nombre sur le servo est en kg·cm, et non en kg de portance. Faites toujours le calcul avant de construire.
Heure de mise à jour：2026-04-22
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