Le servo de contrôle Arduino ne répond pas ? Une alimentation électrique insuffisante et une définition des broches de code sont des raisons courantes

Après avoir travaillé longtemps dessus, leservomoteurne répond pas ? Ne vous inquiétez pas, c'est un obstacle que presque tous les débutants qui jouentservomoteurs rencontreront. Quand j'ai commencé à déconner, j'étais abasourdi par l'immobilitéservomoteur. En fait, la plupart des problèmes résident dans quelques points communs. Jetons-y un coup d'œil aujourd'hui pour nous assurer que votre volant peut bouger.

L'alimentation du servo est-elle vraiment suffisante ?

De nombreux amis branchent directement le cordon d'alimentation du servo sur la broche 5 V, pensant que c'est le moyen le plus simple. Cependant, lorsque le servo tourne, il nécessite un courant relativement important, surtout lorsqu'il est sous charge, et la puce de stabilisation de tension intégrée ne peut pas du tout le fournir. Le résultat est que sa propre tension est abaissée, provoquant une réinitialisation ou un emballement du programme, et le servo ne répond naturellement pas. Vous devez préparer une alimentation externe séparée pour le servo, comme un boîtier de batterie ou un port USB sur un ordinateur, et connecter correctement les pôles positif et négatif au servo. Un terrain d’entente est particulièrement important. Connectez le GND des deux côtés ensemble afin que le signal puisse être transmis normalement.

️ Comment déterminer s'il y a un problème d'alimentation électrique ? C'est très simple. Pincez doucement le culbuteur du servo avec vos mains. Si vous sentez qu'il y a une légère secousse ou une légère résistance à l'intérieur, mais qu'il ne tourne tout simplement pas, c'est probablement parce que le courant n'est pas suffisant. S'il est complètement sans vie et qu'il n'y a aucun mouvement, c'est probablement autre chose. Charger complètement l’appareil à gouverner est la première étape pour qu’il fonctionne. Ne sautez pas cette tâche.

Les définitions des broches dans le code sont-elles correctes ?

Parfois, ce sont les petits détails du code qui causent des problèmes. Par exemple, si vous utilisez la bibliothèque Servo.h, vous devez d'abord confirmer si le numéro de broche que vous avez écrit est réellement connecté à la broche de la ligne de signal. Sur de nombreuses cartes, toutes les broches ne peuvent pas produire d'ondes PWM pour les servos. Par exemple, les broches disponibles d'Uno R3 sont différentes. N'oubliez pas non plus d'utiliser .() dans la fonction setup() pour lier l'objet gouvernail à la goupille. Si vous manquez cette étape, tous les angles écrits plus tard seront vains.

️ Un autre écueil sur lequel il est facile de marcher est la fréquence du PWM. Les servos standards nécessitent généralement des impulsions de 50 Hz, soit une période de 20 ms. La bibliothèque Servo gère ces calculs sous-jacents pour vous, mais si vous utilisez () vous-même, le signal servo résultant ne peut pas être lu. Par conséquent, au stade novice, il est préférable d'utiliser régulièrement les fonctions de la bibliothèque officielle, puis de penser au gameplay avancé une fois que vous vous y êtes familiarisé. Tournez d'abord le servo.

La ligne de signal est-elle connectée dans la bonne position ?

Il y a tellement de broches dessus qu’il est facile de les insérer incorrectement si vous ne faites pas attention. La ligne de signal du servo est généralement jaune, blanche ou orange et doit être branchée sur la broche PWM marquée d'une ligne ondulée (~) ou sur la broche spécifiée dans le document de la bibliothèque du servo. Certains amis ont branché la ligne de signal sur un port d'entrée analogique comme A0 et souhaitent utiliser le contrôle de sortie numérique, mais le servo ne l'achètera certainement pas. Vérifiez si votre câble DuPont est suffisamment branché. Parfois, un mauvais contact peut empêcher le signal de passer.

️ Il y a aussi le problème de l'illusion d'optique. Certaines cartes d'extension ou capteurs perturberont l'ordre des broches ou les marqueront avec des couleurs. Ne vous fiez pas uniquement à votre mémoire, sortez le dessin ou une loupe et regardez la sérigraphie sur le tableau pour lire clairement chaque mot. VCC, GND et ces trois ports ne doivent pas être inversés. Sinon, au mieux, il n'y aura pas de réponse, ou la carte de commande du servo sera directement brûlée, et il sera alors vraiment nécessaire de la remplacer par une nouvelle.

Les valeurs d'angle dans le programme sont-elles appropriées ?

Lorsque nous écrivons du code, nous utilisons souvent la fonction .write() pour spécifier des angles, tels que 0 degré, 90 degrés et 180 degrés. Cependant, la plage de rotation mécanique de certains servos est en réalité inférieure à 180 degrés et peut être de 170 degrés ou moins. Si vous écrivez directement une écriture (180), le potentiomètre à l'intérieur du servo atteint la position extrême et ne peut toujours pas recevoir le signal d'arrêt, et il continuera d'essayer de pousser vers l'extérieur. Le résultat est qu'il restera coincé là, bourdonnant mais ne tournant pas. Essayez de réduire l'angle, par exemple 170 ou 160, et voyez s'il bouge.

️ De plus, l'utilisation de servos à rotation continue (servos à 360 degrés) est complètement différente des servos standards. write(90) consiste à l'arrêter. S'il est supérieur à 90 degrés, il tournera dans un sens, et s'il est inférieur à 90 degrés, il tournera dans l'autre sens. Si vous tenez ce type de servo dans votre main et ajustez l'angle en utilisant la pensée standard du servo, il ne bougera certainement pas comme prévu. Vous devez d’abord déterminer lequel vous achetez, puis parcourir les didacticiels et les codes correspondants.

Le programme est-il bloqué ailleurs ?

Parfois, il n'y a rien de mal avec le servo lui-même, mais c'est la logique de votre programme qui l'empêche d'exécuter la commande de rotation. Par exemple, si vous écrivez une boucle infinie while(1) dans la fonction loop(), ou si vous utilisez delay() trop longtemps, le signal d'impulsion du servo ne sera pas mis à jour à temps. La bibliothèque Servo s'appuie sur des impulsions de rafraîchissement continues pour maintenir la position. Si vous bloquez l'intégralité du programme avec un long délai, le servo perdra le signal et reviendra à l'état libre, donnant naturellement l'impression qu'il ne répond pas.

️ Pour vérifier cela, vous pouvez écrire le programme le plus simple, qui fait uniquement osciller le servo entre deux angles. N'ajoutez pas de lecture de capteur compliquée ou d'impression de port série au milieu. Si ce programme simple peut s'exécuter, cela signifie que votre matériel et votre code de base sont corrects. Le problème réside dans la logique de votre programme d'origine. Vous devez optimiser la structure et ne pas laisser d'autres tâches retarder l'envoi des impulsions au servo.

Que dois-je faire si l'appareil à gouverner lui-même est cassé ?

Il existe toujours des différences individuelles entre les produits électroniques, ou ils peuvent être tombés pendant le transport. Si vous avez effectué toutes les vérifications ci-dessus et que le servo ne bouge toujours pas, il se peut que le matériel soit vraiment cassé. Vous pouvez utiliser une méthode simple pour tester : connectez directement la ligne de signal du servo à 5V ou GND (faites attention à la sécurité). Pour un servo standard, si la ligne de signal est connectée au 5V, elle ira jusqu'à la limite d'un côté, et si elle est connectée à GND, elle ira de l'autre côté. S'il n'y a pas de réponse après cela, le circuit de commande à l'intérieur du servo est probablement grillé.

️ Une autre possibilité est que l'engrenage à l'intérieur du servo soit coincé ou que les dents soient balayées. Vous pouvez le démonter et y jeter un œil, mais les novices ne peuvent souvent pas le remonter après l'avoir démonté. S'il est déterminé que le servo est cassé, ne vous sentez pas mal. La chose en elle-même n'est pas chère, il suffit d'en acheter une nouvelle de meilleure qualité. Lors de l'achat, recherchez les grandes marques, telles que Huasheng et Yinyan. La qualité de fabrication est garantie et les problèmes sont moins susceptibles de survenir.

Cela dit, le noyau est en fait constitué de trois éléments principaux : l'alimentation électrique, les lignes de signal et le code. Vous pouvez vérifier votre circuit maintenant pour voir si de petits détails ont été oubliés. Quand on y parvient, le sentiment d’accomplissement est vraiment génial.

Avez-vous déjà rencontré une panne étrange de l'appareil à gouverner et comment l'avez-vous finalement résolue ? Bienvenue pour partager votre expérience dans la zone de commentaires. Communiquons et apprenons ensemble. Aimez-le et partagez-le. Peut-être que cela pourra aider un autre ami qui se gratte la tête !