Quelle est la différence entre un moteur et un mécanisme de direction ? Mélanger l'équipement peut entraîner un dysfonctionnement

Récemment, plusieurs amis qui fabriquent des voitures intelligentes sont venus me parler, disant que le moteur tourne très bien pendant le débogage, mais reste bloqué après l'installation duservomoteur, ou vice-versa. En fait, de nombreuses personnes ont subi des pertes à cause des deux frères « moteur » et « mécanisme de direction ». Ils se ressemblent, mais s'ils sont utilisés au mauvais endroit, l'efficacité sera au mieux faible ou l'équipement cessera directement de fonctionner. Aujourd'hui, nous allons le décomposer et comprendre la différence entre ces deux choses et comment vous devez choisir.

Le moteur n'a qu'à faire tourner l'appareil à gouverner et à être obéissant.

Pour parler franchement, Motor est un « joueur de force brute ». Si vous le mettez sous tension, il tournera. Il tournera aussi vite que vous lui donnez de la tension, et peu importe la position dans laquelle il tourne. Il ne fait qu'une chose : tourner. Par exemple, il suffit de faire tourner les petits ventilateurs et les roues, et il n'est pas nécessaire de savoir où s'arrêter. À l’heure actuelle, il est plus approprié d’utiliser un moteur.

L'appareil à gouverner est différent, c'est un "joueur obéissant". Vous lui dites « tourner à 90 degrés », et il tournera à 90 degrés et s'arrêtera. Il dispose également d’un retour d’information pour savoir s’il est en place. Par exemple, les articulations des robots et les cardans de caméra doivent contrôler l'angle avec précision, vous devez donc utiliserservomoteurs. En plus du moteur, il dispose également d'un ensemble de circuits de commande et de capteurs de position.

Les méthodes de contrôle sont très différentes. L’un donne directement des instructions à l’autre.

L'utilisation du moteur est particulièrement simple et rudimentaire. Un moteur à courant continu tournera si vous y connectez la batterie et s'inversera si vous la connectez à l'envers. Vous voulez accélérer les choses ? Utilisez simplement le signal PWM, c'est-à-dire ajustez la fréquence d'activation et de désactivation de la tension, et la vitesse sera déterminée. Vous n'avez même pas besoin d'un microcontrôleur, construisez simplement un pont en H avec quelques transistors et le seuil est très bas.

De nombreux détails sont impliqués dans la commande de l'appareil à gouverner. Il utilise généralement trois fils, à savoir les fils d’alimentation, de terre et de signal. Il faut lui fournir une impulsion d'une période d'environ 20 millisecondes, et la largeur de cette impulsion est comprise entre 0,5 et 2,5 millisecondes, afin qu'elle puisse correspondre à la plage angulaire de 0 à 180 degrés. De plus, vous devez utiliser un microcontrôleur ou un spécialservomoteurtableau de commande pour envoyer des signaux afin que le servo puisse bouger. Donc, si vous n'êtes pas particulièrement familier avec la programmation, il existe quand même un certain seuil pour jouer avec les servos.

Dans le fonctionnement réel de la commande de l'appareil à gouverner, les détails sont tout à fait critiques. Parmi ces trois fils, l’alimentation est chargée de fournir de l’énergie, le fil de terre assure la stabilité du circuit et le fil de signal transmet les instructions clés. L'impulsion donnée d'une période d'environ 20 millisecondes nécessite une précision extrêmement élevée. Des changements subtils dans la largeur d’impulsion correspondent à des changements dans l’angle de l’appareil à gouverner. Ce n'est qu'en envoyant des signaux avec précision via un microcontrôleur ou une carte de commande spécialisée de l'appareil à gouverner que l'appareil à gouverner peut tourner comme prévu. Par conséquent, si vos compétences en programmation sont faibles, vous rencontrerez effectivement des obstacles en jouant avec le servo.

La différence structurelle est assez évidente. L’un a un corps nu et l’autre un cerveau.

Si vous regardez un moteur, il se compose essentiellement d’un rotor, d’un stator, d’un boîtier et de deux fils. La structure est simple, le cuir est durable et le prix est bon marché. Vous pouvez acheter un petit moteur pour seulement quelques dollars. Mais l’inconvénient est qu’il ne sait pas où il se trouve et qu’il n’a aucune intelligence.

L'appareil à gouverner est différent, c'est un "package intégré". En plus d'un micro moteur à courant continu, il existe également un réducteur, un circuit imprimé de commande et un potentiomètre (le capteur qui indique la position). Vous voyez, les supplémentaires sont utilisés pour « utiliser votre cerveau ». Par conséquent, l'appareil à gouverner est beaucoup plus cher que le moteur, mais en échange, il peut contrôler l'angle avec précision.

Les exigences de précision déterminent s'il faut choisir un cercle ou un point fixe

Si votre scénario d'application consiste à faire tourner les roues et à faire souffler le ventilateur, alors le moteur fonctionne bien. Il ne se soucie pas de la position précise, seulement de la vitesse et du couple. De plus, le moteur peut tourner en continu autant de fois que vous le souhaitez, sans limite d'angle.

À l’inverse, si votre appareil nécessite que votre bras soit levé selon un certain angle et que la caméra soit pointée dans une certaine direction, alors vous devez utiliser un servo. La précision de positionnement de l'appareil à gouverner est généralement de quelques degrés, et les meilleures performances peuvent atteindre environ 1 degré. Et l'appareil à gouverner a des limitations d'angle. La plage d'angle de l'appareil à gouverner ordinaire est de 0 à 180 degrés. Quelques servos ont une rotation à 360 degrés, mais ces types de servos ne peuvent pas réellement effectuer une rotation continue. Ils s'appuient principalement sur le contrôle du signal pour déterminer l'angle de rotation.

Le principe de fonctionnement de l'appareil à gouverner est d'entraîner le moteur interne en recevant des signaux spécifiques pour obtenir un contrôle d'angle précis. Les appareils à gouverner jouent un rôle clé dans de nombreux équipements d’automatisation et applications robotiques. Il peut ajuster avec précision le bras ou la caméra à la position d'angle spécifiée selon les instructions prédéfinies, offrant ainsi une solide garantie du fonctionnement normal de l'équipement. Qu'il s'agisse d'une simple production de modèles ou de scénarios d'automatisation industrielle complexes, l'appareil à gouverner est devenu l'un des composants indispensables en raison de ses performances stables et de son contrôle précis.

Les cas de renversement courants sont causés par la sélection du modèle

Le renversement de voiture le plus typique que j'ai vu consiste à fabriquer un bras robotique et à utiliser un moteur pour entraîner les articulations. Le gars a pensé que le moteur était bon marché et a ajouté un encodeur. Après avoir lutté pendant un long moment, il n'arrivait toujours pas à l'arrêter à un angle stable. Pourquoi? Étant donné que le moteur lui-même n'a pas de boucle de position fermée et repose entièrement sur des capteurs externes, la réponse est lente et sujette aux dépassements. Plus tard, le servo a été remplacé et le problème a été résolu immédiatement.

Il y a aussi des gens qui fabriquent des systèmes de direction intelligents pour les voitures. Certaines personnes utilisent directement le moteur pour entraîner la direction des roues avant, mais elles constatent qu'elles doivent ajouter un tas de bielles et de limites, et elles dérapent toujours. En fait, la voiture utilise pour la direction un servo à couple élevé, directement connecté au bras de direction. C'est simple et fiable, et le débogage est également sans tracas. Si vous n'y croyez pas, allez sur Taobao, recherchez « appareil à gouverner de voiture » ​​et regardez les produits finis les plus vendus. Ce sont essentiellement des solutions d’appareil à gouverner.

Calculez clairement le budget et la complexité

La solution moteur est vraiment bon marché, mais vous devez construire vous-même le circuit de commande et résoudre le problème du retour de position. Si seule une rotation continue est requise, l’avantage financier du moteur est très évident. Mais si vous avez besoin d'un contrôle précis, le coût et le temps nécessaires à l'ajout d'un encodeur et à la mise en œuvre ultérieure d'un contrôle en boucle fermée peuvent être plus élevés que l'utilisation directe d'un servo.

L'appareil à gouverner peut paraître cher, mais il s'agit d'un « guichet unique ». Vous pouvez simplement l'acheter, le connecter à la ligne et envoyer des signaux, vous n'avez donc pas à vous soucier du conducteur et des commentaires vous-même. Particulièrement adapté pour vérifier rapidement des idées et réaliser des prototypes de produits. Et maintenant, il existe de nombreux types de servos, allant des petits servos de 9 grammes aux servos à couple élevé de plusieurs dizaines de kilogrammes. Ils disposent d'interfaces standards et sont faciles à remplacer.

Je ne sais pas si le produit innovant que vous fabriquez aujourd’hui nécessite que la roue tourne tout le temps ou que les joints soient dans une position précise ? Discutez de votre projet dans la zone de commentaires et voyez si je peux vous aider dans votre sélection. Si vous trouvez cet article utile, merci de lui donner un like afin que davantage d'amis qui fabriquent des produits puissent le voir.