ASSISTANCE TECHNIQUE
Publié 2026-03-30
Lorsque l'on joue à des modèles réduits d'avions ou que l'on réalise des projets de robots, le plus gênant est que les commandes de vol et leservomoteurne coopérez pas. Surtout les amis qui débutent avec LEDi Flight Control ne savent souvent pas par où commencer lorsqu'ils sont confrontés à un tas d'interfaces et d'interfaces logicielles éblouissantes. En fait, tant que vous connaissez les ficelles du métier, l’installation est beaucoup plus facile que vous ne le pensez.
La première chose à faire lorsque vous obtenez le contrôle de vol est de ne pas vous précipiter pour l’allumer. Vérifiez d'abord quel type d'interface votreservomoteura. Habituellement, nous utilisons des servos à trois fils. Le rouge est le pôle positif, le marron ou le noir est le pôle négatif et l'orange ou le jaune est le fil de signal. Sur la carte mère des commandes de vol Ledi, vous trouverez une rangée de broches marquées S1, S2 et S3. Le S ici fait référence à la broche de signal. ️ L'opération est très simple : alignez la ligne de signal du servo avec la rangée S et branchez-le. Ne connectez simplement pas les pôles positif et négatif à l'envers. Si vous utilisez un servo haute puissance, il est recommandé de tirer l'énergie directement du ESC ou d'un BEC séparé. Ne pressez pas tout sur la commande de vol, sinon la tension sera instable et il redémarrera facilement.
La connexion des câbles n'est que la première étape. Ce qui est vraiment frustrant, c'est qu'après m'être connecté à l'ordinateur, je ne trouve pas le canal correspondant dans la station de contrôle de vol au sol. Pas de panique, c'est parce que le mode de sortie par défaut de la commande de vol LED n'est pas activé. Vous devez accéder à la page "Paramètres" et trouver l'option "Sortie" ou "Mixage". Voici une petite astuce. Changez d'abord le "Mode multi-axes" sur "Personnalisé" dans les paramètres de base, afin que les canaux du moteur initialement occupés puissent être libérés pour être utilisés par le servo. Pensez à cliquer sur « Écrire » ou « Enregistrer » après chaque modification, sinon les paramètres ne prendront pas effet. De nombreux novices restent bloqués dans cette étape et font des allers-retours.
Parfois, nous espérons que le servo pourra être contrôlé à l'aide d'un levier ou d'un bouton de la télécommande, comme contrôler l'action de tangage du cardan ou contrôler la rétraction et la rétraction du train d'atterrissage. Cette méthode de fonctionnement est appelée « mappage de canaux » dans Ledi Flight Control.
Tout d'abord, vous devez confirmer quel canal est inactif sur la télécommande, comme le canal 5 ou le canal 6. Ensuite, dans l'interface de réglage « Canal » de la station au sol de commande de vol, recherchez l'interface servo que vous prévoyez de contrôler, telle que S1. Sélectionnez ensuite le numéro de canal de télécommande correspondant dans le menu déroulant à côté. ️ En bref, c'est comme des blocs de construction, reliant "l'action" de la télécommande à "l'interface" de la commande de vol. Lorsque le joystick est poussé, le servo se déplace en conséquence.
Après avoir installé le servo et mis sous tension, j'ai constaté qu'il tournait extrêmement fort et même tremblait et était sur le point de rester coincé. En effet, la course du servo dépassait la limite de la structure mécanique. La commande de vol Ledi offre une fonction de limite très attentionnée. Dans l'interface de réglage du mixage, recherchez les valeurs "maximales" et "minimales" du servo correspondant. Les valeurs par défaut sont généralement 100 et -100. Vous pouvez essayer de le changer à 80 et -80 et observer si l'angle de rotation du bras de servo est dans la plage de sécurité. C'est comme tracer deux lignes rouges pour le servo. Peu importe combien vous poussez la bascule, elle ne franchira pas la ligne, ce qui peut protéger efficacement le servo coûteux et votre structure mécanique.
Lors de la construction d’un avion bimoteur ou d’un bras robotique complexe, il est souvent nécessaire que deux servos se déplacent dans la même direction et à la même vitesse. À ce stade, vous devez utiliser la fonction « contrôle de mixage » du contrôleur de vol. En prenant Radix Flight Control comme exemple, dans le menu « Mixage », sélectionnez le canal de sortie que vous souhaitez définir, puis cliquez sur la règle de mixage « Ajouter ». Dans les règles, définissez le canal source sur votre stick ou votre commutateur, puis définissez le poids sur la même valeur. Si vous souhaitez qu'un servo se déplace dans la direction opposée, réglez simplement le poids sur un nombre négatif. L'ensemble du processus ressemble un peu à la mise en place d'une formule mathématique pour ajouter plusieurs signaux d'entrée à une sortie via le calcul.
Après avoir effectué les réglages pour le test de mise sous tension, le plus redoutable est que le servo vibre tout seul, ou qu'il n'y ait aucune réponse. Cette situation est généralement causée par trois raisons : premièrement, une alimentation électrique insuffisante, en particulier lorsque plusieurs servos fonctionnent en même temps, il est nécessaire de vérifier si le courant de la batterie et du BEC peut répondre à la demande ; Deuxièmement, interférence du signal, il est nécessaire de vérifier si le fil d'asservissement et le fil d'alimentation sont emmêlés l'un avec l'autre. Dans le même temps, il est préférable de les séparer autant que possible ; troisièmement, la fréquence ne correspond pas. La commande de vol LED émet un signal PWM standard de 50 Hz. Si vous utilisez un servo numérique, cela ne pose aucun problème. Toutefois, s’il s’agit d’un ancien servo analogique, veillez à ne pas augmenter le taux de rafraîchissement. Il est recommandé de démonter le servo et de le tester séparément pour exclure tout blocage mécanique, puis de vérifier étape par étape les connexions électriques.
Lorsque le servo vibre tout seul ou ne répond pas, après avoir éliminé le problème de blocage mécanique, il est nécessaire de commencer le dépannage par l'aspect électrique. Vérifiez d’abord la situation de l’alimentation électrique. Plusieurs servos fonctionnant en même temps sont sujets à une alimentation électrique insuffisante, vérifiez donc si la batterie et le courant BEC sont suffisants. Faites ensuite attention aux interférences du signal, vérifiez si le câble d'asservissement et le câble d'alimentation sont emmêlés et essayez de séparer les câbles pour éviter les interférences. Enfin, faites attention à la correspondance de fréquence. La commande de vol Ledi émet un signal PWM standard de 50 Hz. Les servos numériques s'adaptent à cette fréquence. Pour les anciens servos analogiques, veillez à ne pas augmenter le taux de rafraîchissement. Grâce à ces étapes, vérifiez les connexions électriques étape par étape, découvrez le problème et résolvez l'anomalie du boîtier de direction.
En voyant cela, avez-vous déjà hâte de vous procurer le contrôleur de vol LED et de l'essayer ? Avez-vous déjà rencontré ce moment métaphysique au cours du processus d'installation où « vous suivez le didacticiel mais vous ne le faites pas correctement » ? Bienvenue pour partager votre expérience dans la zone de commentaires ou pour parler des fonctions intéressantes que vous souhaitez utiliser le servo pour réaliser. Ce n'est qu'en communiquant ensemble que nous pourrons éviter les détours !
Heure de mise à jour：2026-03-30
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