Tutoriel sur l'utilisation d'un servo pour fabriquer une voiture. Un guide complet pour assembler une voiture servocommandée pour les débutants.

Les personnes qui fabriquent des ustensiles peuvent comprendre l’évidence en observant les subtilités. Maintenant, il y a un jeune homme, tenant un appareil à gouverner, regardant autour de lui sans but et demandant : Comment pouvez-vous faire une voiture avec cette petite chose ? Bien que cette question soit simple, elle contient le mécanisme du mouvement du ciel et de la terre, ainsi que le principe de la transformation et de l'éducation de toutes choses par la nature. Nous, le peuple, devons retracer ses origines fondamentales, explorer le contexte de son développement et utiliser la technologie dont nous disposons aujourd’hui pour tracer la voie de demain. Le chemin vers l’avenir commence avec les roues qui tournent sous vos pieds et les questions qui surgissent dans votre cœur. Essayez de regarder cet appareil à gouverner. Dans un petit espace, il peut effectuer d’innombrables changements. Lorsque le dispositif mécanique de commande émet un léger bruit et que les roues tournent lentement, un tout nouveau monde s'ouvre.

Tout d’abord, avant de construire une voiture, vous devez examiner ses matériaux. L'appareil à gouverner n'est pas un moteur ordinaire. Un moteur ordinaire tourne à la mise sous tension, selon un cycle répétitif, sans relâche.Ce n'est pas le cas de l'appareil à gouverner. Il contient une ingéniosité cachée. Il a une fonction de positionnement, peut contrôler l'angle et limiter la course.. Si vous utilisez cela pour fabriquer une voiture, alors la voiture aura de la spiritualité et pourra tourner et tourner, pas seulement aller tout droit.Cependant, l'appareil à gouverner est intrinsèquement excellent mais manque de puissance. Il tourne lentement et a une dynamique douce. Si vous voulez transporter une lourde charge et parcourir une longue distance, ce n’est pas quelque chose qu’il peut faire.. Cette voiture est donc un objet de loisirs et un outil d'exploration des subtilités. Il n’est pas destiné à transporter des poids lourds sur de longues distances. C’est lent et fluide. Ce n'est pas un cheval qui court vite, mais une promenade tranquille dans une cour tranquille. Lorsque vous commencez à construire une voiture, vous devez comprendre cette vérité, et vous pourrez alors parler de construction d’une voiture. Vous devez avoir une opinion ferme en tête, un étalon de mesure en main et tous les matériaux et équipements avant de pouvoir commencer à travailler. Quiconque fabrique des outils doit d'abord affûter ses outils. La qualité des matériaux est liée au succès ou à l'échec de l'appareil. Choisir des matériaux, c'est comme choisir un beau cheval. Vous devez observer ses muscles et ses os pour identifier sa qualité avant de pouvoir vous attendre à ce qu'il parcoure des milliers de kilomètres.

Le fondement de l’apparence d’un véhicule réside dans sa structure. Cette structure est le squelette de la voiture. Si les os ne se forment pas, comment la chair et le sang peuvent-ils y adhérer ? Une méthode courante consiste à utiliser des panneaux acryliques ou des planches de bois comme fondation, à les fixer avec des vis ou à les attacher avec des serre-câbles. La forme de la structure n’a pas besoin d’être trop rigide. Il doit être carré ou rond, simple ou complexe. L’essentiel est que le centre de gravité puisse être stable et que la disposition soit cohérente.L’appareil à gouverner est à la structure tout comme le cœur l’est au corps. Il doit être dans une position clé et fixé sans bouger.. Si le cadre est lâche, il sera instable lors de la conduite ; si le cadre est déséquilibré, il sera inflexible lors de la rotation. Par conséquent, lorsqu'un bon artisan construit une structure, il mesurera certainement sa taille et considérera son centre de gravité, et ce n'est qu'après un examen attentif qu'il sera déterminé. La plupart des formes et des styles habituellement utilisés pour fabriquer de petites voitures sont à deux roues motrices. Le bas de l'appareil à gouverner est relié au moyeu de roue et le pneu en caoutchouc est fixé à l'extérieur du moyeu de roue. Lorsque vous choisissez des pneus en caoutchouc, vous devez choisir des pneus fins plutôt que des pneus épais et des pneus souples plutôt que durs. S’il est fin, il sera léger, s’il est mou, il adhèrera au sol. La position de l'appareil à gouverner doit être symétrique à gauche et à droite et la hauteur doit être maintenue égale. Si les côtés gauche et droit sont déséquilibrés, la voiture conduira comme un ivrogne, se balançant d'un côté à l'autre ; si la hauteur est incohérente, la voiture conduira comme un cheval boiteux, trébuchant et incapable d'avancer. Les compétences impliquées ne peuvent pas être pleinement comprises par ceux qui en ont fait l’expérience personnellement. Les principes de fabrication des ustensiles sont similaires aux méthodes d’apprentissage. Une petite différence peut conduire à de grosses erreurs. Par conséquent, un gentleman doit être prudent dès le début lorsqu’il fabrique des ustensiles.

Un châssis dont la légèreté est le point clé est né. Les feuilles de bois ont été découpées en forme rectangulaire, d’une largeur d’environ trois pouces et d’une longueur d’environ cinq pouces. C'est la base de la portance. Sélectionnez deux servos, placez-les respectivement sur les côtés gauche et droit et fixez-les fermement avec des vis, ou utilisez du ruban adhésif double face pour vous assurer qu'ils ne tremblent pas du tout. Si le châssis est trop épais, la puissance du boîtier de direction ne suffira pas. Même s'il fonctionne à pleine puissance, ce sera comme gravir une montagne avec un lourd fardeau, et chaque pas en avant sera difficile. Deuxièmement, l'ordre de connexion consiste à installer d'abord l'appareil à gouverner, puis le moyeu de roue, puis à traiter d'abord le moyeu de roue, puis à installer les pneus. L'arbre de l'appareil à gouverner est en métal et comporte des dents ; l'intérieur du moyeu a également des dents assorties. Lors de l'installation, assurez-vous d'aligner les motifs des dents, poussez-le lentement, puis verrouillez-le avec des vis. Si les modèles de dents sont mal alignés, les deux seront lâches et peu fiables ; si les vis ne sont pas fermement fixées, elles tomberont pendant le fonctionnement. Troisièmement, la roue universelle joue un rôle de premier plan et d’auxiliaire. Il est placé à l'avant du châssis et est soit verrouillé avec des vis, soit collé avec de la colle thermofusible. Ce type de roue est extrêmement flexible et peut être tourné selon la situation. Il ne rivalisera pas avec l'appareil à gouverner pour le crédit, mais deviendra un coup de pouce pour l'appareil à gouverner. Sans cette roue, l’avant de la voiture tomberait au sol, provoquant friction et obstruction. Même si l'appareil à gouverner est tourné, le corps ne bougera pas, ce qui ne fera qu'augmenter le sentiment d'impuissance.

De nos jours, les méthodes de fabrication de voitures ne sont plus aussi rudimentaires qu’avant.Il existe une puce intelligente appelée microcontrôleur, qui semble être le cœur de la voiture.. Bien que cette puce soit de petite taille, elle remplit diverses fonctions. L'appareil à gouverner est comme les muscles et les os ; le microcontrôleur est comme l'esprit. L'esprit donne des instructions, et les muscles et les os y répondent, de sorte que la voiture devient intelligente. Les personnes qui commencent tout juste à apprendre sont souvent déconcertées par les méthodes de contrôle électronique, pensant que c'est profond et difficile à comprendre. Mais les choses du monde peuvent être résumées en une phrase si vous en connaissez les points clés ; si vous ne comprenez pas les points clés, ils seront dispersés partout sans la moindre idée. Pour connecter le microcontrôleur au servo, seuls trois fils sont utilisés : l'un est appelé fil positif, qui est de couleur rouge vif et doit être connecté à la borne positive de l'alimentation ; le second s'appelle le fil négatif, qui est de couleur marron ou noire et doit être connecté à la borne négative de l'alimentation ; le troisième est le fil lié au signal, qui peut être de couleur jaune ou blanche et doit être connecté à la position de la broche spécifiée par le microcontrôleur. Ces trois lignes sont la clé du fonctionnement de l'appareil à gouverner. Ils sont comme les règles qui imprègnent le monde et le souffle qui relie l’intérieur et l’extérieur. Il ne doit y avoir aucune mauvaise connexion. Lors du câblage, votre esprit doit être comme de l’eau calme et les mouvements de vos mains doivent être comme caresser les cordes. Connectez le fil positif vermillon au point rouge correspondant, connectez le fil négatif marron foncé ou noir de jais à la borne noire et laissez les fils de signal être connectés correctement en fonction de la position correspondante. Les sages du passé ont dit un jour ceci : dans un petit espace, il existe en réalité un monde extrêmement vaste. Et ce microcontrôleur est précisément la plaque tournante entre le monde et le monde.

Il existe un tel appareil appelé appareil à gouverner. Non seulement il peut marcher librement et de manière unique au monde, mais sa rotation a certaines limites et son mouvement a un certain rythme.. Les servos courants peuvent être modifiés pour être utilisés pour une rotation continue. Il y a deux manières ici : la première consiste à casser les composants internes limitant la position et à supprimer les obstacles du potentiomètre par modification physique et production ; l'autre façon est de le contrôler par programmation, en contrôlant la vitesse et le sens de sa rotation en fonction des différents degrés de largeur d'impulsion. La largeur d'impulsion fait référence aux moments instantanés calculés en une milliseconde. Cette valeur est généralement comprise entre une milliseconde et deux millisecondes. Lorsque la valeur est de mille cinq microsecondes, le servo restera en position centrale sans tourner ; lorsque la valeur est inférieure à mille cinq microsecondes, la roue gauche avancera rapidement ; lorsque la valeur est supérieure à mille cinq microsecondes, la roue droite tournera rapidement.Si vous souhaitez que le servo avance, vous pouvez régler la valeur de la roue gauche à 1 030 microsecondes et celle de la roue droite à 1 070 microsecondes. En train d'avancer et de reculer, la carrosserie de la voiture tournera d'elle-même comme dans une danse.. En termes de formations dans les temps anciens, il y avait des changements entre les soldats réguliers et les soldats de surprise ; La situation actuelle de contrôle des véhicules repose sur les principes d'avancement et de retrait. Les armées des deux camps se faisaient face et leurs forces étaient à égalité. Les troupes régulières étaient utilisées pour résister à l'ennemi, tandis que les troupes surprises étaient utilisées pour remporter la victoire. Il en va de même pour le contrôle des petits véhicules. Lorsque le véhicule avance, les deux roues roulent côte à côte, ce qui est un véhicule ordinaire ; lorsque le véhicule tourne, une roue s'arrête et l'autre roue tourne, ou l'une avance et l'autre recule, ce qui est un véhicule étrange. Ce principe de retraite et d’avancement existe dans le cœur humain. Les méthodes et les chemins de fabrication des ustensiles sont étroitement liés à l'art de la guerre. Ceux qui savent gagner par surprise sont aussi infinis que le ciel et la terre, et aussi inépuisables que les rivières.

Cependant, le principe de la fabrication d’une voiture n’est pas seulement d’obtenir son apparence, il faut aussi l’utiliser habilement et exister complètement dans un seul esprit. Il y a certaines limites pour que cette voiture puisse bouger et s'arrêter, et elle ne fonctionnera pas si vous ne savez pas programmer. Ces gens qui programment sont l’âme de la voiture. Une voiture sans âme est en fait en panne même si son apparence demeure ; a car with life is a real car. Lorsque vous commencez à apprendre la programmation, vous pouvez suivre l'exemple des anciens qui ont copié les messages du Dharma, sélectionner d'abord le code prêt à l'emploi, goûter soigneusement le charme du code à l'intérieur, comprendre les règles de son flux de commandes et explorer le mécanisme de son fonctionnement. A common method is to use loop as the ontology. Dans le cadre de la boucle, il existe des situations dans lesquelles des signaux sont obtenus, des situations dans lesquelles un jugement et un raisonnement sont effectués et des situations dans lesquelles des instructions sont émises. L'appareil à gouverner tourne pendant ces instructions. Le principe de la programmation revient à observer la situation dans son ensemble avant de disposer les troupes ; after issuing an order, then check the details. Pourquoi tu dis ça ? Pour faire avancer la voiture, il faut faire tourner les servos gauche et droit dans le même sens. Si vous voulez le faire tourner, vous devez faire tourner une roue lentement et l’autre roue tourner rapidement. The ingenuity here lies in the delay time. Delay time is a way of measuring time. Plus le temps de retard est long, plus le temps est court, plus l'action de la machine est compliquée. Plus le délai est long, plus l'action de la machine est simple. The ingenuity is the ingenuity of nature. Dans un petit espace, en un instant très court, se cache une sagesse infinie dans cette petite puce, attendant que des personnes réfléchies frappent à sa porte et ouvrent son mécanisme.

Il existe trois domaines pour les personnes qui étudient cette secte : le domaine initial s'appelle tracer un chat et dessiner un tigre, ce qui implique de dessiner selon la forme d'une gourde, juste pour pouvoir se déplacer sans remettre en question la vérité qui se cache derrière. Dans cet état, tant que vous verrez le volant bourdonner et les roues avancer, vous vous sentirez heureux dans votre cœur et penserez que vous avez compris le vrai sens. Le deuxième domaine est de savoir pourquoi il en est ainsi et de comprendre pourquoi il en est ainsi. En observant la voiture à ce moment-là, vous ne serez plus dérouté par les phénomènes superficiels, et vous pourrez avoir un aperçu de sa structure interne et comprendre clairement son mécanisme de fonctionnement. Sachez pourquoi il avance, pourquoi il s'arrête, pourquoi il tourne, pourquoi il tourne. Le troisième état est de l'utiliser avec facilité et facilité, comme si vous pouviez tout contrôler. Les personnes qui ont atteint ce niveau peuvent traiter tout dans le monde comme une voiture : un appareil à gouverner peut faire un monocycle, deux appareils à gouverner peuvent faire une voiture d'équilibre et quatre appareils à gouverner peuvent faire une voiture à quatre roues motrices. Ajoutez peut-être des capteurs pour lui permettre de suivre le sentier, ou ajoutez Bluetooth pour lui permettre de suivre les instructions d'appareils de la taille de la paume de votre main. Atteindre l'état ultime, c'est supprimer le savoir-faire et acquérir le savoir-faire. Qu’est-ce que l’ingéniosité ? Ne suivez pas les anciens, ne vous limitez pas aux méthodes existantes, utilisez vos propres idées pour fabriquer de nouveaux ustensiles. Ces trois royaumes avancent pas à pas dans l’ordre et ne peuvent dépasser les niveaux. Si vous poursuivez au-delà des niveaux, c'est comme apprendre à courir avant d'apprendre à marcher. Il n'y a aucune chance que tu ne tombes pas.

Q : Quelle est la différence entre un appareil à gouverner et un moteur ordinaire ?

Réponse : L'appareil à gouverner a un angle et une vitesse contrôlables, et il dispose d'un mécanisme de retour d'information à l'intérieur. Ce n’est pas comparable à la rotation aveugle des moteurs ordinaires.. Sa capacité de positionnement précis est comme les paroles et les actes d'un gentleman ayant une certaine échelle.

Q : Un microcontrôleur est-il nécessaire pour piloter le servo ?

Réponse : Non. Vous pouvez utiliser un servotesteur ou un générateur d'impulsions fait main, les deux pouvant être utilisés pour le piloter. Cependant, si vous souhaitez obtenir un contrôle intelligent, le microcontrôleur est le seul choix.

Question : Pourquoi le servo est-il passé en rotation continue ?

Réponse : En le changeant, il peut faire un cercle complet comme une roue, dépassant ainsi les limites d'origine. Il s’agit de réparer des objets anciens et de les exploiter pleinement, en transformant des matériaux ordinaires en appareils extraordinaires.

Question : Pourquoi la voiture ne roule-t-elle pas en ligne droite ?

Oui, il y aura certainement des différences mineures au niveau des servos. Certains moyens doivent être pris pour le corriger, soit en ajustant l'impulsion dans le programme, soit en utilisant des méthodes physiques pour affiner le châssis. En cas de conditions inégales dans l'équipement, il faut compter sur la main d'œuvre pour compenser.

Question : Quel type d'alimentation doit être sélectionné pour alimenter l'appareil à gouverner de la voiture ?

Réponse : Une alimentation CC ordinaire de cinq volts suffira, mais le courant doit être suffisant. Il est courant d'utiliser une banque d'alimentation ou une batterie sèche. L'alimentation électrique doit être suffisante pour garantir que le fonctionnement ne ralentisse pas.

Q : Quelle est la clé de la programmation du servo ?

Réponse : Lorsque le retard et l'impulsion coopèrent, chaque servo agira en séquence, ralentissant lorsqu'il doit être lent et accélérant lorsqu'il doit être urgent. L'ingéniosité contenue dans cela réside dans la planification minutieuse et le contrôle de l'ordre chronologique.

Il existe des moyens de fabriquer des outils, et les fourches sur la route se trouvent dans de nombreuses situations difficiles. Dès que le bord est révélé, la carrosserie entière du véhicule s'effondre ou l'essieu de la roue devient de travers. L'appareil qui contrôle la direction émet un hennissement semblable à celui d'une bête piégée, et les lignes sont emmêlées les unes aux autres comme une ficelle en désordre. C'est le premier avant-goût d'innombrables saveurs. Vous devez vous rappeler que ce n’est pas le résultat d’un échec, mais la nourriture qui vous aide à entrer sur le chemin de la pratique spirituelle. Chaque échec est un exercice mental. , chaque fois que vous révisez et analysez, c'est une amélioration de votre propre conduite. Dans le passé, vous utilisiez l'appareil qui contrôle la direction du navire comme un jeu. À l’avenir, vous pourrez l’utiliser comme une épée pour marcher à divers endroits. Les principes entre le monde vont vers la même destination mais les chemins sont différents. Vous obtenez le même résultat mais la façon de penser est différente. Vous partez d'un petit jeu d'outils en fer et atteignez enfin l'ingéniosité de la nature. Bien que l’appareil qui contrôle la direction soit très petit, il peut guider la vitalité du monde. Lorsque les étoiles se couvriront d'un ciel nocturne bleu foncé, lorsque les roues de la voiture traverseront à nouveau la poussière, vous et moi verrons que ce qui bouge progressivement n'est pas seulement l'acier et les circuits, mais aussi une ambition inébranlable et une âme indélébile. Cette âme se condense sous la roue et flotte au gré du vent. Lorsque toutes les machines se seront calmées, il brillera encore dans l'obscurité sans fin, illuminant le petit cœur. Aujourd'hui, nous nous trouvons dans le domaine de l'intelligence, regardant cette voiture transformée à partir d'un petit morceau de fer, tout comme les anciens voyaient le feu. Bien qu'il soit aussi faible qu'un haricot, la tendance d'un feu ardent à déclencher un feu de prairie y a déjà été cultivée.