La méthode de connexion Arduino du mécanisme de direction est livrée avec un schéma de connexion de porte et un guide pratique étape par étape.

Lorsque vous envisagez d'utiliser Arduino pour piloter unservomoteurpour réaliser un petit projet, une logique de connexion claire est plus critique que de copier les dessins. La valeur clé del'Arduinoservomoteurschéma de connexionest de transformer le chemin du signal abstrait original en étapes de câblage qui peuvent être mises en œuvre dans la pratique, afin que les amateurs et les novices puissent rapidement trier les relations correspondantes des trois fils et éviter la situation où les mauvaises broches sont connectées, provoquant leservomoteurtrembler et faire du bruit.

De nombreux novices qui entrent en contact avec du matériel open source pour la première fois utiliseront inconsciemment des fils Dupont pour épisser le câblage du servo pour la première fois. En conséquence, soit l'axe entier ne bouge pas, soit le servo vibre à haute fréquence sur place. En effet, la logique de division du travail à trois fils la plus élémentaire n'est pas suivie : l'indice de signal jaune du servo, se connecte uniquement aux broches numériques marquées PWM sur l'Arduino. Le fil positif rouge est connecté à la broche de sortie 5 V et le fil négatif marron foncé est tous connectés à la borne commune GND de la carte d'extension. Cette correspondance est exactement l’épine dorsale de toutes les basesSchémas de connexion du servo Arduino .

Pour le boîtier d'entrée de gamme, nous choisissons le très courant servo à dents en plastique de 9 grammes. Ce servo est le type le plus fréquemment utilisé dans les projets quotidiens. Il ne nécessite pas de module d'alimentation supplémentaire. Il repose uniquement sur l'Arduino. La sortie de courant de la broche 5 V de la carte mère Uno peut être pilotée de manière stable. Tout d'abord, prenez 3 fils Dupont mâle-mâle d'environ 10 cm de long et placez-les côte à côte sur le côté de la boîte à câbles. Insérez les fils un par un dans les emplacements correspondants dans l'ordre jaune - signal, rouge - 5V et marron - GND. Après avoir terminé le câblage, vérifiez soigneusement chaque fil avec la référenceschéma de connexion du servo Arduino, de sorte que près de 80 % des erreurs de câblage puissent être éliminées.

Cet ensemble d’opérations de câblage ne nécessite pas de connaissances matérielles professionnelles compliquées. Même les débutants qui n'ont jamais été exposés au câblage des circuits peuvent terminer l'ensemble du processus en vérifiantle schéma de connexion du servo Arduinopas à pas. Après avoir connecté les fils, cliquez sur le logiciel de programmation IDE fourni avec la carte mère et téléchargez l'exemple de code de test Sweep fourni avec la bibliothèque de servos. En 1 à 2 secondes après la mise sous tension, la bascule du servo peut fonctionner en douceur de 0 degrés à 180 degrés et inversement sans gigue.

Lorsqu'il s'agit de servos à engrenages métalliques qui génèrent plus de 10 kgcm de couple et un couple élevé, nous ne pouvons pas copier la logique consistant à utiliser la propre broche 5 V de la carte mère pour tirer directement de l'énergie. Le courant bloqué de ce type de servo sera si élevé qu'il approche 1 A. La puce du régulateur de tension linéaire de la carte mère ne peut pas supporter une charge aussi importante et générera de la chaleur, déclenchant une protection contre la surchauffe et provoquant une panne de courant. À ce stade, reportez-vous au schéma de connexion entre le servo et l'arduino avec la marque d'alimentation externe, et connectez indépendamment les pôles positifs et négatifs du servo à l'extrémité de sortie de l'alimentation externe régulée de 6 V. Branchez uniquement l'extrémité du signal dans la broche de sortie PWM de la carte de commande principale. Enfin, assurez-vous d'utiliser un fil qui relie le pôle négatif de l'alimentation externe et la broche GND de la carte de commande principale à une masse commune pour garantir que le signal de niveau de référence transmis est précis. Sinon, le servo ne recevra pas de déclencheur de point stable et sautera et oscillera inexplicablement, perdant ainsi du temps de débogage du projet.

Lorsqu’un grand nombre de passionnés tentent pour la première fois de connecter l’alimentation externe, il est facile de rater l’étape clé du terrain d’entente. Ils regardent le servo trembler pendant plusieurs minutes mais ne trouvent pas la cause profonde. En fait, ils ont déjà jeté un coup d’œil au schéma de connexion simple et ont raté l’invite de terrain d’entente notée en petits caractères sur le côté. Vous pourrez faire une dernière confirmation au dernier moment après avoir réalisé le câblage de l'alimentation externe. Vérifiez chaque fil un par un selon le circuit sur le schéma. Ne branchez pas par erreur le fil négatif rouge-marron du servo dans le trou 5 V de la carte mère pour empêcher la broche de surintensité instantanée et de brûler le pad.

De nombreux passionnés, en suivantle schéma de connexion du servo ArduinoPour connecter plusieurs servos afin qu'ils fonctionnent en parallèle, il est très facile de brancher plusieurs servos directement sur le circuit d'entraînement intégré pour l'alimentation électrique. En conséquence, au moment de la mise sous tension, ils verront une alarme lumineuse jaune sur la partie stabilisatrice de tension de la carte de commande principale. Dans des circonstances normales, Arduino La sortie continue maximale du circuit régulateur de tension 5 V sur la carte Uno n'atteint que 500 mA. Tout ce qui est supplémentaire entre dans le cadre des limitations actuelles. Dans le même temps, si vous pilotez plus de 2 servos ordinaires, il est particulièrement facile de faire dépasser la limite du courant de déclenchement et de provoquer un déclenchement. À ce stade, vous devez suivre strictement les directives données par le schéma de connexion étendu des deux catégories pour connecter ceux-ci. Les broches d'alimentation de tous les servos qui effectuent des tâches sont unifiées au bornier du module d'alimentation du lecteur externe partagé pour terminer l'opération d'alimentation unifiée. Les lignes de commande PWM de chaque servo sont connectées dans l'ordre aux zones 6, 9 et 10 de la commande principale, qui sont des broches de sortie spéciales PWM standard. Les pôles négatifs de toutes les boucles électriques sont également connectés de manière centrale à la zone commune pour éliminer la différence de potentiel en chaque point.

Pendant la pratique opérationnelle, vous pouvez préparer une version imprimée du schéma de connexion entre le servo et l'Arduino qui est spécialement collée sur le bord du banc expérimental afin que vous puissiez vérifier la situation à tout moment. Même si une panne de courant temporaire se produit au milieu, redémarrez et retournez au travail, la position de connexion de la ligne de signal ne sera pas confondue et la connexion ne se produira pas.

Selon le dicton populaire dans le cercle de l'éducation au matériel open source, l'ensemble du processus de câblage consiste d'abord à identifier la séquence de lignes, puis à brancher les fils. Avant la mise sous tension, vérifiez et comparez une fois, puis effectuez des actions de suivi après confirmation finale. C'est le moyen le plus pratique et le plus sûr d'éviter de griller le matériel. Lorsque la séquence de lignes correspond au dessin une par une, ce que vous obtenez lorsque vous téléchargez le code de test est un mouvement de direction fluide et continu sans décalage, et il n'y aura pas de situation étrange comme le saut du volant. C'est la véritable expérience que la plupart des passionnés débutants ont résumée à travers des dizaines d'essais et d'erreurs pratiques après avoir marché sur les pièges. Il est tout à fait digne que tout utilisateur débutant s'y réfère strictement, le respecte et le mette en œuvre.

Voici un rapide tableau de questions/réponses pour les questions fréquemment posées lors des opérations pratiques à haute fréquence :

Q : S'il n'y a toujours pas de réponse après avoir entièrement vérifié le câblage du servo, que dois-je vérifier en premier ?

A. Tout d'abord, la première vérification prioritaire consiste à vérifier l'état de connexion de la ligne commune GND. C'est le point clé avec le taux d'omission le plus élevé lorsque les novices effectuent le câblage.

Q : Qu'est-ce qui cause la gigue haute fréquence et le son anormal produit par le servo de base 9g après son démarrage ?

R : L'intensité du courant d'alimentation a été vérifiée et s'est révélée insuffisante. Remplacez-le par une méthode d'alimentation externe indépendante à courant élevé. Cela peut rapidement éliminer les bruits anormaux.

Q : Que se passera-t-il si le fil blanc du signal du servo est connecté par erreur à une broche numérique ordinaire non PWM ?

A. Le servo n'a pas réussi à obtenir la commande de signal d'impulsion conforme à la réglementation, et il était toujours dans un état de fonctionnement anormal de tremblements et de tremblements aléatoires, un pas à la fois.

Q : Dois-je ajouter une carte de répartition de signal supplémentaire pour contrôler plusieurs servos en même temps afin de les piloter de manière stable ?

R : Il n’existe pas de modèles à petit couple avec plus de trois unités. Une commande principale open source ordinaire peut être pilotée directement et de manière stable en connectant directement le signal sans aucun problème.

Question : Pendant le processus normal de téléchargement du pilote, le compilateur ne peut pas demander de rechercher la bibliothèque Servo ?

Tout d'abord, entrez dans la zone du gestionnaire IDE pour rechercher le nom de la bibliothèque officielle, puis effectuez une installation entièrement automatisée en un clic pour restaurer l'état de prise en charge de l'adaptation.

Question : Est-il possible de piloter un servo avec un couple élevé pour régler l'angle maximum au-delà de la plage de référence donnée par le constructeur ?

Premièrement, il n'est pas recommandé d'effectuer des opérations de valeurs extrêmes à double coupure pour les logiciels et le matériel. Deuxièmement, être dans un état de haute pression et de surcharge pendant une longue période accélérera inévitablement l'usure des engrenages jusqu'à leur mise au rebut.

L'accent de chaque opération a toujours été basé sur la logique de câblage de base dele schéma de connexion du servo Arduino. Qu'il s'agisse d'un seul pilote d'éclairage d'entrée de gamme ou d'un projet impliquant plusieurs liaisons d'extension à couple élevé, une stratégie de câblage stable et fiable constitue toujours la première base solide pour le bon fonctionnement du projet matériel. Après avoir pris le schéma de connexion imprimé et vérifié à plusieurs reprises la séquence de câblage de l'itinéraire complet plus d'une fois, le flux de travail de débogage ultérieur sera comme de l'eau de source qui coule en douceur, et chaque projet d'appareil à gouverner que vous avez en main peut être régulièrement mis en œuvre et réalisé en douceur et avancer régulièrement.kpuissanceLa norme universelle de couleur de fil d'usine de Servo est entièrement adaptée à cet ensemble de règles correspondantes de séquence à trois fils. Il est très polyvalent et peut être compatible avec les habitudes de branchement de la plupart des cartes de développement open source.