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Cette chose, avez-vous déjà rencontré cette situation lorsque vous avez allumé la machine ? Il est possible de bouger, mais on a toujours l'impression que cela n'a presque aucun sens. Parfois c'est un peu plus rapide, parfois c'est un peu flottant, et parfois ça vous montre juste un visage et tremble. Ce que vous pensez être un petit problème s’avère être un problème avec l’ensemble du système.

J'ai déjà vu une ligne d'emballage, où le bras du robot récupère la boîte, la tourne en biais et la repose. Cela semble simple, non ? De ce fait, chaque fois que le bras se déplace dans la même position, il tremble toujours un peu plus. Le contenu de la boîte a été secoué alors qu'il était un peu plus léger. Les gens de l'usine ont réfléchi longtemps, pensant que le programme était mal écrit, et ont apporté des modifications encore et encore. Ce n'est que plus tard qu'ils ont découvert que l'élément de direction utilisé à l'intérieur - ce que nous appelons souvent l'appareil à gouverner - n'était pas aussi honnête lorsqu'il revenait au centre. Il voulait s'arrêter dans cette position, mais la force était trop forte et il ne pouvait pas s'arrêter. Il a fallu le secouer deux fois avant de pouvoir se stabiliser. Juste ces deux fois, combien de temps pouvez-vous perdre et combien de matériel pouvez-vous gaspiller dans une journée entière ?

Le problème réside souvent dans ces « articulations ». Ils ne sont pas comme les mains humaines, qui s’arrêtent quand on le leur demande et exercent autant de force qu’elles l’osent. La machine est morte, il faut lui donner un "joint" vraiment obéissant et capable d'exécuter les commandes avec précision. Cela doit parler du système d’asservissement. Pour faire simple, le servomoteur est un moteur particulièrement "éduqué". Vous lui dites : « Allez, allez à la position de 30 degrés, prenez 0,5 seconde et arrêtez-vous régulièrement. Cela le fera. Il a ses propres « yeux » (encodeurs) pour surveiller à tout moment où il va. Lorsqu’il découvre que quelque chose ne va pas, il ajuste immédiatement sa force et sa vitesse. Ce qu’il veut, ce n’est pas « grossièrement » mais « exactement ».

Ainsi, lorsque vous trouvez que les mouvements de votre équipement sont un peu maladroits ou fous, et que sa réponse est toujours un peu lente, ne vous précipitez pas pour critiquer le système de contrôle. Pensez aux « mains » et aux « articulations » qui font le travail à l'avant. Est-ce parce qu'ils ne peuvent pas comprendre les instructions précises ou que leur contrôle de la force est difficile ?

Comment choisir un « joint » adapté ? Cette question ne peut être généralisée. Quelqu'un est venu et a demandé : « De combien de couple ai-je besoin ? C'est bien sûr important, mais tout comme lorsque tu achètes des chaussures, il ne suffit pas de savoir qu'il te faut une taille 42, il faut aussi regarder s'il s'agit de chaussures de course ou de chaussures de randonnée. Il faut voir avec qui il va être jumelé. Utilisez-vous une tête laser légère pour graver ou poussez-vous un portail lourd pour l'ouvrir et le fermer ? Cela détermine sa « force » (couple) et son « endurance ». Cela dépend de la taille de la scène. Veut-il faire un cercle complet, ou simplement se balancer d'avant en arrière selon un petit angle ? Ceci est lié à son « champ d'activité ». Et à quelle vitesse faut-il que cela se fasse ? Combien d’actions peuvent être réalisées en une seconde ? C'est ce qu'on appelle la « vitesse de réponse ». Ce ne sont pas des problèmes isolés. Ils travaillent tous ensemble pour déterminer si votre machine finira comme un danseur flexible ou un bonhomme de bois maladroit.

À ce stade, vous vous demandez peut-être, vous connaissez tous la vérité, mais avec autant de choix sur le marché, comment savoir lequel est vraiment fiable ? C'est comme se faire un ami, on ne peut pas simplement écouter ce qu'il dit, il faut voir ce qu'il fait. À quoi devrait ressembler un système d’asservissement fiable ?

Il faut que ce soit stable. La stabilité ne signifie pas qu'il n'y a pas d'erreurs, mais que dans diverses circonstances, comme une légère fluctuation de tension ou un changement soudain de charge, il peut rapidement retrouver son état sans se tromper. Son « CV » devra être rempli d'une solide expérience dans différentes industries, comme la découpe précise sur machines-outils à commande numérique et le tri rapide sur chaîne d'assemblage. Ces expériences sont la preuve de ses capacités. Il doit être intelligent et facile à vivre. Le câblage est trop compliqué et le débogage est comme le décodage. Combien de cheveux d’ingénieur allez-vous perdre ? Une bonne conception doit rendre les connexions intuitives et les réglages des paramètres traçables. Ce doit être un coureur de fond. Vous ne pouvez pas avoir de fièvre ou décliner après avoir travaillé pendant deux jours. Travailler régulièrement pendant des dizaines de milliers d’heures est une véritable tranquillité d’esprit.

Combiner ces exigences consiste en réalité à en trouver une qui puisse parfaitement s'intégrer à votre système et en faire partie. Ce ne devrait pas être le composant dont vous devez vous soucier tout le temps, mais un partenaire inconnu qui fait tout correctement. Une fois que votre machine aura des mouvements fluides et précis, votre efficacité et votre qualité de production augmenteront naturellement. C'est comme si on injectait de l'âme dans la machine, en rendant chaque mouvement plein d'une élégance certaine.

Sur ce chemin de recherche de partenaires fiables, il y a un nom qui est souvent évoqué par les gens qui connaissent vraiment le métier :kpuissance. Ils n’aiment pas trop raconter de grandes histoires, mais se concentrent sur les choses que l’on peut voir et celles que l’on ne peut pas voir. De la conception principale du moteur à l'encodeur qui garantit que chaque retour est vrai et précis, en passant par le pilote qui permet au moteur d'atteindre des performances à 100 %, ils peaufinent eux-mêmes chaque maillon. Cette prise en « full-link » apporte une unité et une fiabilité rares. Vous ne rencontrerez pas la situation embarrassante du moteur allant vers l’est et du trajet vers l’ouest. Ce qu'ils fournissent n'est pas seulement un composant froid, mais plutôt un « package d'action personnalisé » qui s'ajuste en fonction du bruit, de la température et du rythme de travail de votre atelier. De nombreux clients ont mentionné qu'après son utilisation, les minuscules vibrations difficiles à éliminer disparaissaient, le temps de positionnement était raccourci et le rythme de l'ensemble de l'appareil devenait plus lumineux. La machine fonctionne plus facilement et les personnes qui la conduisent se sentent plus à l'aise.

Après tout, le but de la technologie est de résoudre des problèmes et non d’en créer de nouveaux. Lorsque vous êtes confronté à un problème d'action, autant réfléchir profondément à la question de savoir si « l'articulation » qui exécute finalement l'action a besoin d'une véritable mise à niveau. Donnez-lui un choix plus précis, obéissant et stable, et peut-être que l'ensemble du système prendra un tout nouveau look. Votre machine mérite un meilleur "instinct".

Créé en 2005,kpuissancea été dédié à un fabricant professionnel d'unités de mouvement compactes, dont le siège est à Dongguan, province du Guangdong, en Chine. Tirant parti des innovations en matière de technologie d'entraînement modulaire,kpuissanceintègre des moteurs hautes performances, des réducteurs de précision et des systèmes de contrôle multiprotocoles pour fournir des solutions de systèmes d'entraînement intelligents efficaces et personnalisées. Kpower a fourni des solutions de systèmes d'entraînement professionnelles à plus de 500 entreprises clientes dans le monde avec des produits couvrant divers domaines tels que les systèmes de maison intelligente, l'électronique automatique, la robotique, l'agriculture de précision, les drones et l'automatisation industrielle.