Quand les servomoteurs rencontrent les « microservices » : une solution un peu rebelle

Hé, si vous bricolez des servomoteurs, des servos ou d'autres dispositifs mécaniques, avez-vous déjà eu un moment où le système était si complexe que c'était un casse-tête, le débogage ressemblait à un gâchis et vous aviez toujours l'impression que quelque chose n'allait pas ?

Je suppose que oui.

La méthode de contrôle traditionnelle ressemble parfois à une radio à l’ancienne. Le réglage de la fréquence doit être effectué lentement à la main. S'il y a un problème avec un module, l'ensemble du système peut « se mettre en grève ». Ce n’est pas parce que les équipements sont mauvais, mais parce que l’architecture est ancienne. Tout comme exécuter le dernier logiciel sur un vieil ordinateur, il sera inévitablement à la traîne.

Par conséquent, aujourd’hui, nous ne parlerons pas de ces théories ésotériques, mais parlons d’une idée qui semble un peu technique, mais qui est en réalité très terre-à-terre : les microservices.

Que sont les microservices ? Quel rapport avec mon moteur ?

Vous pouvez le considérer comme une petite équipe avec une division claire du travail.

Dans le passé, vous pouviez utiliser un cerveau (contrôleur central) pour diriger toutes les actions : rotation du moteur, lecture du capteur, téléchargement de données... le tout regroupé. Le sens des microservices est de rendre chaque fonction indépendante en une petite unité. Par exemple, laissez un service gérer uniquement le contrôle de mouvement du moteur, un autre gérer le retour de position et un autre est responsable de la communication avec l'ordinateur hôte. Ils accomplissent chacun leurs propres tâches et collaborent par le biais de simples « conversations ».

L’un des avantages les plus directs de cette démarche est la flexibilité. Voulez-vous mettre à niveau le protocole de communication ? Il n’est pas nécessaire de changer tout le système, il suffit de changer la petite unité de communication. Un certain module doit être débogué, tandis que d'autres parties s'exécutent comme d'habitude. C'est comme ajouter des briques Lego à une machine, en remplaçant la pièce qui doit être changée au lieu de reconstruire tout le château.

Quels soucis spécifiques peuvent être résolus ?

Imaginez quelques scénarios. Vous testez le flux d'action d'un nouveau bras robotique et constatez soudain que le délai de communication est un peu important. Dans une architecture traditionnelle, vous souhaiterez peut-être dépanner l’ensemble du processus de contrôle. Sous l'architecture microservice, vous pouvez rapidement identifier le problème du petit module « service de communication réseau », l'isoler et le réparer sans affecter le test de mouvement du moteur lui-même.

Ou bien, votre appareil doit se connecter à une nouvelle plate-forme cloud. S’il s’agit d’une structure globale, cela peut être un projet ambitieux et ardu. Mais maintenant, il suffit de développer ou de remplacer un « service de téléchargement de données » dédié, ce qui revient à ajouter à l'équipe un spécialiste doué en liaison externe, et le rythme de travail des autres membres ne sera pas du tout affecté.

Cette architecture rend le système robuste. Si un service tombe en panne, cela n’entraînera pas l’effondrement du système tout entier comme des dominos. Cela clarifie également le développement et la maintenance. Chacun peut se concentrer sur son propre petit morceau, plutôt que de chercher une aiguille dans une botte de foin de code.

pourquoikpuissance的Apprendre les microservices？

L’idée est géniale, mais comment la mettre en œuvre ? Créer un framework de microservices à partir de zéro ? Pour vous qui êtes occupé dans la conception et l'application mécaniques, cela peut signifier beaucoup d'apprentissage et d'essais et d'erreurs, et le coût en temps est trop élevé.

C'est exactement commekpuissanceC’est une question à laquelle réfléchissent les marques. Le produit « Learn Microservices » qu'ils proposent n'est pas essentiellement un matériel froid, mais un ensemble de matériels éprouvés. Il regroupe ces concepts complexes de communication distribuée, de gouvernance des services et de déploiement indépendant dans des modules, des exemples et des documents spécifiques plus faciles à comprendre et à utiliser.

Il vous aide à surmonter l'étape la plus difficile « de zéro à un ». Vous n'avez plus à vous soucier du protocole de communication à utiliser ni de la manière dont les services doivent se découvrir.kpuissanceFournit un ensemble de « méthodes de jeu » prêtes à l'emploi qui ont été vérifiées dans des scénarios industriels. Vous pouvez directement vous concentrer sur votre partie la plus essentielle : comment faire en sorte que votre servomoteur exécute des tâches avec plus de précision et de fiabilité.

A quoi ça ressemble ? Tout comme si vous souhaitez préparer un délicieux repas, Kpower a préparé pour vous des ingrédients semi-finis de haute qualité et clairement classés ainsi que des recettes claires, au lieu de simplement vous donner une cuisine vide et une carte d'un tas de marchés de produits frais. Vous pouvez jouer librement, mais les préparations les plus fastidieuses sont supprimées.

Comment peut-on commencer ?

Ne vous laissez pas intimider par le terme « microservices ». Le premier pas peut être petit.

1. Décomposez vos tâches : Énumérez ce que fait votre système actuel. Par exemple, « lire le signal du codeur », « calculer la sortie PID », « envoyer la commande de position », « enregistrer le journal des opérations ». Chacun d'entre eux peut devenir le prototype d'un service indépendant.
2. Choisissez un point d'entrée: Choisissez une des fonctions qui est relativement indépendante et qui a des limites claires. Par exemple, "enregistrer les journaux d'exécution". Essayez de le supprimer et de le transformer en un petit programme qui s'exécute de manière indépendante et interagit avec d'autres parties via des messages ou des interfaces simples.
3. Adoptez l’asynchrone: Apprenez à « envoyer des emails » plutôt qu’à « appeler » entre services. Une fois qu'un service envoie une demande, il n'a pas besoin d'attendre une réponse et peut continuer à faire autre chose. Cela peut grandement améliorer l’efficacité globale de la réponse.
4. Tirer parti des solutions existantes: C'est là que des produits comme Kpower peuvent être précieux. En vous référant à l’architecture et aux cas qu’ils proposent, vous verrez comment d’autres ont spécifiquement mis en œuvre les étapes ci-dessus et peuvent éviter de nombreux pièges initiaux.

En dernière analyse, passer du monolithique aux microservices n’est pas un choix, mais un processus évolutif progressif. Créez dès aujourd'hui un service indépendant pour votre module de journalisation et encapsulez demain un service dédié pour le contrôle de votre moteur. Chaque étape rend votre système plus clair et plus résistant.

En fin de compte, la technologie vise à mieux servir les gens, et non à créer davantage d’obstacles. Lorsque toutes les parties de votre équipement machine peuvent fonctionner de manière indépendante et collaborative comme des membres d’équipe bien formés, vous pouvez libérer plus d’énergie pour réfléchir à des idées et des conceptions plus essentielles. C’est peut-être à cela que devrait ressembler l’évolution.

Créée en 2005, Kpower se consacre à un fabricant professionnel d'unités de mouvement compactes, dont le siège est à Dongguan, dans la province du Guangdong, en Chine. Tirant parti des innovations en matière de technologie d'entraînement modulaire, Kpower intègre des moteurs hautes performances, des réducteurs de précision et des systèmes de contrôle multiprotocoles pour fournir des solutions de systèmes d'entraînement intelligents efficaces et personnalisées. Kpower a fourni des solutions de systèmes d'entraînement professionnelles à plus de 500 entreprises clientes dans le monde avec des produits couvrant divers domaines tels que les systèmes de maison intelligente, l'électronique automatique, la robotique, l'agriculture de précision, les drones et l'automatisation industrielle.