Architecture de microservices IoT Edge

Les machines ont un nouveau battement de cœur : laissez l'IoT et l'architecture des microservices « bouger » réellement

Vous souvenez-vous de scènes de ces films ? Des bras robotiques complexes assemblent en douceur des pièces ou des équipements sur une vaste chaîne de production en travaillant ensemble avec la précision d'un orchestre symphonique ? Derrière cela, il y a un exécuteur principal - un servomoteur et un appareil à gouverner. Ce sont les « muscles » et les « articulations » des machines modernes.

Mais des muscles forts ne suffisent pas. Imaginez que si l’exécuteur tarde à recevoir les instructions ou se déplace de manière désorganisée, aussi sophistiqué soit-il, l’équipement deviendra un morceau de fer maladroit. Lorsque ces appareils ne sont plus des îlots isolés, mais doivent être connectés à un immense système Internet des objets (IoT) et effectuer une prise de décision en temps réel et un travail collaboratif en périphérie, les faiblesses du contrôle centralisé traditionnel sont révélées : retards, goulots d'étranglement en matière de fiabilité, rigidité du système... les problèmes surviennent les uns après les autres.

C’est comme essayer de diriger une symphonie moderne avec un vieux cordon téléphonique. Comment est-ce possible sans se laisser submerger ?

Où est la sortie ?

La réponse est peut-être plus élégante que vous ne le pensez : amener l’architecture de microservices à la périphérie du réseau d’appareils. Il ne s’agit pas seulement d’un amas de termes techniques, cela représente un changement dans la façon de penser. Dans le passé, nous placions toute la logique de contrôle dans le cloud ou dans un contrôleur central, et les commandes devaient parcourir de longues distances. Une fois le réseau fluctuant, le site pourrait sombrer dans le chaos. Désormais, nous permettons à chaque nœud d'équipement clé, ou en d'autres termes, au système d'asservissement qui les pilote, de disposer de capacités de « réflexion » et de « réaction » indépendantes et modulaires.

C'estkpuissancedomaines d’intervention et de promotion. Nous fournissons non seulement des servomoteurs et des servomoteurs hautes performances, mais nous nous engageons également à construire un écosystème d'intelligence de pointe qui peut véritablement les « vivre ». Pour faire simple, notre plan est de faire de ces unités d’exécution principales des services indépendants dans l’architecture des microservices.

Vous pouvez y penser comme à une équipe d’équipes spéciales bien entraînée. Autrefois, chaque membre de l'équipe attendait une commande à distance pour émettre des instructions spécifiques aux mouvements des doigts ; désormais, chaque membre de l'équipe (c'est-à-dire une unité de périphérique équipée d'un module pilote intelligent) connaît ses tâches principales (microservices) et peut rapidement percevoir l'environnement, traiter les informations et exécuter des actions localement. Ils communiquent efficacement via des méthodes standard légères (telles que MQTT et d’autres protocoles) et collaborent pour atteindre un grand objectif. Le centre de commande (cloud) est libéré d’un contrôle en temps réel fastidieux et se concentre sur des stratégies de niveau supérieur et sur l’analyse des données.

Quelle différence cela fait-il ?

C’est un bond en avant dans la vitesse de réponse. La prise de décision sur les actions clés se produit à la « limite » la plus proche de l'action physique, et le délai est réduit du deuxième niveau à la milliseconde, ce qui rend possible une synchronisation et une collaboration à grande vitesse et de haute précision. Par exemple, la fluidité d’un bras robotique qui nécessite une coordination précise de plusieurs axes sera qualitativement améliorée.

C’est une fiabilité et une résilience sans précédent. Panne de réseau ? Un service est-il temporairement mis à niveau ? Cela n'a pas d'importance. Les services locaux peuvent maintenir leurs opérations de base de manière indépendante et le système ne sera pas complètement paralysé à cause de la moindre perturbation. La structure entière ressemble à une forêt saine plutôt qu’à une épine dorsale fragile.

De plus, c’est le nec plus ultra en matière de flexibilité. Vous souhaitez faire évoluer une fonctionnalité, ou ajouter une nouvelle unité collaborative, comme ajouter ou remplacer une brique sur Lego. Pas besoin d’arrêter des lignes de production entières ou de refactoriser d’énormes bases de codes centrales. Cela ouvre la porte à une innovation continue et à une adaptation rapide aux changements des besoins de production.

Bien entendu, tout cela nécessite une « base » solide et intelligente. C'est exactementkpuissanceOù le produit est utile. Notre technologie de servomoteurs a été conçue pour devenir un « citoyen idéal » de cette intelligence distribuée. Ils fournissent non seulement une puissance de sortie stable et précise, mais hébergent également facilement des microservices bien définis et fonctionnels via des interfaces ouvertes et de puissantes capacités informatiques locales.

Par exemple, un simple contrôle de l’angle de rotation peut être encapsulé en tant que service ; un retour de force complexe et une préhension adaptative peuvent également être encapsulés comme un autre service. Ils peuvent coexister et collaborer sur le même appareil, ou bien être distribués sur différents appareils et répondre à distance.kpuissanceLe matériel constitue un « foyer » pour le fonctionnement stable de ces services, garantissant qu'ils peuvent remplir leurs missions de manière fiable 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7.

Cela vous semble-t-il futuriste ? En fait, ça arrive. Des chariots AGV autonomes pour le tri et la manutention dans les entrepôts intelligents, aux lignes d'assemblage flexibles pour produits électroniques complexes, en passant par les équipements d'automatisation de scène avec des exigences de synchronisation extrêmement élevées, la réflexion basée sur l'architecture de microservices IoT Edge change tranquillement les règles du jeu pour le contrôle mécanique. Il ne s’agit plus seulement de « contrôle », mais plutôt d’« autonomisation » et de « collaboration ».

Ainsi, lorsque vous réfléchissez à la manière de rendre le projet mécanique que vous avez entre les mains plus agile, plus intelligent et plus résistant, vous pourriez aussi bien sortir de la perspective d'un seul composant et regarder le « réseau neuronal » de l'ensemble du système. Dotez chaque unité d’exécution clé d’intelligence et d’autonomie, leur permettant de former une fédération de microservices efficace et collaborative à la périphérie.

C’est peut-être le cœur de la prochaine génération de systèmes d’automatisation. Et Kpower accompagne de nombreux explorateurs, écoutant et façonnant ensemble ce rythme.

Créée en 2005, Kpower se consacre à un fabricant professionnel d'unités de mouvement compactes, dont le siège est à Dongguan, dans la province du Guangdong, en Chine. Tirant parti des innovations en matière de technologie d'entraînement modulaire, Kpower intègre des moteurs hautes performances, des réducteurs de précision et des systèmes de contrôle multiprotocoles pour fournir des solutions de systèmes d'entraînement intelligents efficaces et personnalisées. Kpower a fourni des solutions de systèmes d'entraînement professionnelles à plus de 500 entreprises clientes dans le monde avec des produits couvrant divers domaines tels que les systèmes de maison intelligente, l'électronique automatique, la robotique, l'agriculture de précision, les drones et l'automatisation industrielle.