ASSISTANCE TECHNIQUE
Publié 2026-02-26
Récemment, j'ai vu de nombreux amis réaliser de petites inventions, de petites productions ou s'engager dans une formation de fabricant de robots. J'ai découvert que tout le monde s'inquiète un peu lorsqu'il rencontre des gadgets qui nécessitent un contrôle précis des angles, comme diriger une voiture ou faire une vague de robot. Lors de la recherche deservomoteurs en ligne, le plus populaire est le microservomoteur9g SG90, mais beaucoup de gens ne savent toujours pas comment le choisir et l'utiliser. En fait, ce petit appareil à gouverner est la clé de nombreux projets créatifs. Aujourd’hui, nous allons en parler et vous aider à faire ce premier pas de manière progressive.
Vous pouvez voir ce petit bonhomme fréquemment sur des sites Web de vidéos ou sur des forums de créateurs. C'est en effet une star dans le cercle du bricolage. La raison est simple. Il est de petite taille et ne pèse que 9 grammes. Il est très léger et convient particulièrement aux projets nécessitant du poids, tels que les mini-robots, les cardans de drones ou les modèles réduits de voitures. De plus, il est abordable, et s’il tombe en panne ou si vous souhaitez le mettre à niveau, vous n’avez pas à vous soucier de le remplacer par un nouveau. Pour les novices qui viennent de commencer à utiliser les servos, le coût des essais et erreurs est très faible, ils peuvent donc jouer en toute confiance.
Plus important encore, il dispose d’interfaces et de méthodes de contrôle qui sont presque devenues des standards de l’industrie. Cela signifie que vous pouvez facilement le connecter aux cartes de contrôle grand public telles que Raspberry Pi et micro:bit sur le marché. Aucun circuit pilote complexe n'est requis et vous pouvez le faire bouger avec seulement quelques lignes de code simple. Cette fonctionnalité plug-and-play vous permet de vous concentrer davantage sur la réalisation de fonctions créatives au lieu de vous soucier de la façon de connecter le matériel, ce qui réduit considérablement la barrière d'entrée.
Si vous effectuez une recherche sur Amazon, vous constaterez qu'il existe une grande variété de servos appelés SG90 avec des prix différents. Cela permet aux gens d’avoir l’embarras du choix et vous pourriez accidentellement en acheter un peu fiable. Tout d’abord, vous devez examiner un point clé : s’il s’agit d’un produit authentique ou d’un produit de marque avec une qualité stable. Le SG90 original a un bon contrôle de qualité, un engagement serré des engrenages, un petit écart et une rotation précise. Vous pouvez lire plus de photos et de commentaires dans les critiques de produits. Si quelqu'un dit que les dents sont cassées après seulement deux jours d'utilisation ou que l'angle est complètement faux, alors vous devez être prudent.
Vous pouvez faire attention aux accessoires de l'appareil à gouverner. Les vendeurs fiables viennent généralement avec un ensemble de différents styles de volants (petites pièces fixées sur l'arbre de sortie de l'appareil à gouverner), qui vous permettent de connecter diverses bielles ou supports, et sont également livrés avec des vis pour l'installation. De plus, il convient également de noter la longueur du fil et la question de savoir si l'interface est standard. Si ces détails sont clairement affichés dans les détails du produit, cela signifie généralement que le vendeur est plus professionnel et que le produit est relativement fiable, ce qui le rend plus facile à acheter et à utiliser.
Une fois que vous avez obtenu le servo, comment faites-vous pour qu'il commence à bouger selon vos ordres ? C'est en fait plus facile que vous ne le pensez. Habituellement, le SG90 a trois fils : le fil marron est généralement le fil de terre, le fil rouge est connecté à l'alimentation (généralement 5 V) et le fil orange est le fil de signal, qui est utilisé pour recevoir les instructions de la carte de commande. Il vous suffit de le connecter à votre carte de développement ou à une carte de développement similaire selon cette règle, par exemple, connectez la ligne de signal à la broche 9, puis téléchargez un programme simple, et il tournera automatiquement à l'angle spécifié.
La partie logicielle est également simple. Par exemple, en appelant la bibliothèque officielle Servo, vous n'avez besoin que de deux ou trois lignes de code pour contrôler le servo. Par exemple, la commande « .write(90); » indique au servo de se tourner vers la position 90 degrés. Vous pouvez le considérer comme un commutateur rotatif précis. En modifiant la valeur de l'angle entre parenthèses, vous pouvez le tourner dans n'importe quelle position entre 0 degrés et 180 degrés. Cela peut prendre seulement dix minutes pour passer de « ne sachant pas comment se connecter » à « le gouvernail bouge ». Le sentiment d'accomplissement apporté par ce type de retour instantané est là où réside le plaisir de la création pratique.
De nombreuses personnes ont connecté avec enthousiasme le servo à la ligne, pour constater qu'il ne bougeait pas, tremblait constamment ou bougeait faiblement. Selon toute vraisemblance, il s’agissait d’un problème d’alimentation électrique. Bien que le SG9G soit petit, c'est un moteur après tout, et il nécessite beaucoup de courant au moment du démarrage. Si vous utilisez directement la broche 5 V de la carte pour l'alimenter, surtout si vous apportez plusieurs servos en même temps, la puce du régulateur de tension embarqué sera facilement submergée, provoquant une chute de tension, et les servos ne fonctionneront pas correctement.
Le moyen le plus direct de résoudre ce problème consiste à utiliser une alimentation externe. Vous pouvez préparer une alimentation 5 V séparée, comme plusieurs piles sèches ou une pile au lithium, et connecter les pôles positif et négatif de l'alimentation aux fils rouge et marron du servo respectivement. En même temps, connectez le GND de la carte de commande et le GND de l'alimentation ensemble pour assurer une masse commune. De cette façon, le signal est fourni par la carte de contrôle et l'alimentation est fournie par l'alimentation externe. Chacun remplit ses propres tâches et l'appareil à gouverner peut fonctionner de manière stable et puissante. N'oubliez pas que ce n'est qu'en donnant au servo un environnement « alimenté » que votre projet pourra fonctionner de manière stable.
Parfois, vous constaterez que lorsque le servo saute directement d'un angle à un autre, le mouvement semble très raide, comme s'il était saccadé. Par exemple, si vous voulez être un robot et tourner lentement la tête, ce mouvement raide ne vous semblera pas assez naturel. Comment le faire tourner en douceur comme une vraie personne ? Une petite astuce ici consiste à ajouter quelques étapes supplémentaires au milieu au lieu de le faire en une seule étape.
Dans le code, vous pouvez utiliser une boucle pour augmenter petit à petit l'angle du servo. Par exemple, lorsque vous passez de 0 degré à 180 degrés, vous pouvez le faire augmenter de 1 degré toutes les 15 millisecondes au lieu de sauter directement de 0 à 180 degrés. De cette façon, le servo tournera à une vitesse relativement douce. En ajustant le temps de retard, vous pouvez contrôler la vitesse à laquelle il tourne. La rotation douce de nombreuses têtes de robot et le retour lent de la direction du modèle réduit sont tous obtenus grâce à cette méthode simple de « pas à pas ». Une fois que vous aurez appris cela, vos œuvres seront beaucoup plus raffinées en termes de détails de mouvement.
Une fois que vous maîtrisez le contrôle d'un seul servo, vous pouvez commencer à penser à le combiner avec vos idées créatives pour créer des choses plus intéressantes. La façon la plus courante de jouer consiste à utiliser deux servos pour construire un simple cardan à deux degrés de liberté. L’un contrôle le swing gauche et droit, et l’autre contrôle le pitch haut et bas. De cette façon, la caméra ou le petit capteur peut scanner. Il est très intéressant de l'utiliser sur une petite voiture de surveillance ou de recherche de ligne. Vous pouvez également l'utiliser sur un bras robotique, en utilisant un servo pour chaque articulation pour réaliser la fonction simple de saisir et de transporter des objets en combinant des mouvements sous différents angles.
Ces projets peuvent paraître compliqués, mais il existe en réalité un grand nombre de didacticiels open source sur Internet auxquels vous pouvez vous référer. De nombreux makers passionnés partageront leurs dessins et codes. Il vous suffit de les télécharger, d'utiliser l'impression 3D ou la découpe laser pour réaliser des pièces structurelles, puis d'installer le servo, de télécharger le code et vos idées deviendront réalité étape par étape. Du contrôle d'un servo à la coordination de plusieurs servos pour travailler ensemble, le processus d'exploration lui-même est plein de plaisir et de défis. Êtes-vous prêt à proposer votre prochaine idée intéressante ?
Bon, parlons du micro servo 9g SG90 aujourd'hui. Je me demande si vous avez des petits projets en cours que vous concevez et envisagez de les utiliser pour les mettre en œuvre ? Bienvenue pour partager vos réflexions ou poser vos questions dans la zone de commentaires. Communiquons et rencontrons-nous. Il y aura peut-être des inspirations plus intéressantes. Si vous pensez que cet article vous est utile, n’oubliez pas de l’aimer et de le partager avec d’autres amis qui aiment aussi créer !
Heure de mise à jour：2026-02-26
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