Que faire si la direction du servo est inversée ? Tutoriel vidéo sur l'inversion du matériel sans changer le code

Quand on joue avec unservomoteur, l'un des problèmes les plus épineux est de constater que son sens de rotation est exactement opposé à votre conception. Au départ, je voulais que le cardan tourne à gauche, mais il a tourné à droite ; Je voulais que la roue avant de la voiture tourne à droite, mais elle a tourné à gauche. Ne vous inquiétez pas, ce n'est pas que leservomoteurest cassé, mais que sa « pensée » est exactement le contraire de vos instructions. Aujourd'hui, nous allons parler de la façon de résoudre facilement ce problème de renversement afin que vous ne soyez plus trébuché par ce petit obstacle sur le chemin de l'innovation.

Comment résoudre rapidement le problème lorsque le sens de l'appareil à gouverner est inversé ?

Lorsque vous rencontrez cette situation, ne pensez même pas à retourner le produit comme première réaction. Il s’agit en fait de l’un des « petits caractères » les plus courants dans l’utilisation des appareils à gouverner. Il existe généralement deux façons de résoudre ce problème. L'une consiste à ajuster le logiciel lors de l'écriture du code, et l'autre est ce sur quoi nous allons nous concentrer aujourd'hui, c'est-à-dire réaliser une inversion physique grâce à de petits ajustements sur le matériel. Pour les amis qui ne veulent pas jouer avec le code, ou que le contrôleur ne prend pas en charge la modification du programme, l'inversion matérielle est un « pompier » plus direct.

Leservomoteurêtre inversé sans changer le code ?

Bien sûr que c’est possible, et la méthode est assez astucieuse. L'idée principale est de "troubler" le potentiomètre de rétroaction à l'intérieur de l'appareil à gouverner. Plus précisément, la capacité du servo à savoir où il tourne dépend entièrement d'un composant interne appelé potentiomètre. Il suffit d'échanger les deux lignes de signal pour tromper le "cerveau" du servo et lui faire considérer le côté gauche d'origine comme le côté droit, réalisant ainsi une inversion physique. Cette méthode ne nécessite pas de connaissances en programmation, il suffit de prendre un fer à souder et de commencer.

En fonctionnement réel, la commodité de cette méthode est particulièrement importante. Parce qu’il ne nécessite pas de compétences complexes en programmation, c’est un moyen simple et facile pour ceux qui ne sont pas familiers avec la programmation. En ajustant simplement la ligne de signal du potentiomètre, l'appareil à gouverner peut être facilement inversé, ce qui apporte une grande commodité aux scénarios d'application associés. Cette méthode de fonctionnement permet non seulement de gagner du temps, mais abaisse également le seuil technique, permettant à davantage de personnes d'utiliser l'appareil à gouverner pour réaliser divers projets créatifs intéressants.

Étapes spécifiques pour l'inversion matérielle

️Première étape : ouvrez délicatement le capot arrière du servo. Vous verrez un petit circuit imprimé à l’intérieur. Il y a un petit composant rond avec trois broches, qui est le potentiomètre.

️Étape 2 : Utilisez un extracteur de soudure et un fer à souder pour retirer l'une des broches centrales et les deux broches extérieures reliant le potentiomètre, puis inversez les positions et ressoudez-les.

️Étape 3 : échangez les lignes électriques du moteur lui-même, généralement les deux lignes du moteur. Après avoir terminé ces deux étapes, fermez le capot arrière, mettez sous tension et essayez de voir si la direction a été modifiée ?

Quels outils faut-il préparer avant de démarrer l’opération ?

Si un ouvrier veut bien faire son travail, il doit d’abord affûter ses outils. Lors de la préparation de cette intervention chirurgicale mineure, il est important que vous disposiez de tous les outils dont vous avez besoin. Tout d’abord, le fer à souder est un élément indispensable. Il est préférable d’avoir une tête pointue pour pouvoir l’utiliser facilement. Deuxièmement, l'absorbeur de soudure peut vous aider à nettoyer les joints de soudure d'origine et à empêcher la soudure d'adhérer. Ensuite, il y a le fil à souder et le flux, qui rendent le processus de soudure plus solide et plus fluide. Enfin, un petit tournevis cruciforme est nécessaire pour retirer le boîtier du servo. Ces choses ne sont pas chères et vous pouvez obtenir en ligne un ensemble d’outils d’entrée de gamme pour seulement quelques dizaines de dollars.

Une fois ces outils prêts, vous pouvez commencer le travail de manière ordonnée. La pointe du fer à souder peut atteindre avec précision chaque point de soudure, ce qui facilite l'opération de soudure. L'absorbeur de soudure joue un rôle clé en nettoyant parfaitement les joints de soudure et en créant de bonnes conditions pour le brasage ultérieur. Le fil de soudure et le flux travaillent ensemble pour rendre la connexion soudée plus stable et plus lisse. Le petit tournevis cruciforme s'avère pratique lors du démontage du boîtier du servo. Si vous réussissez cette étape, vous pouvez poursuivre les travaux de maintenance ou de réglage associés. Bien que l’ensemble du processus de préparation soit simple, chaque outil y joue un rôle important et, ensemble, ils jettent les bases de la réussite de cette petite intervention chirurgicale.

Qu'est-ce qui est le plus fiable : l'inversion logicielle ou l'inversion matérielle ?

Cela dépend du scénario spécifique dans lequel il est utilisé. Si vous concevez des cours ou participez à des concours et que le programme doit souvent être modifié, alors rédigez.write(180 - angle)dans le code pour implémenter l'opération d'inversion sera évidemment plus flexible et vous pourrez l'ajuster à tout moment.

Mais si vous fabriquez un produit ou s'il existe des restrictions sur l'interface du contrôleur, l'inversion matérielle est une méthode unique et vous n'avez pas à vous en soucier une fois le soudage terminé. Et l'inversion matérielle n'occupe pas de ressources informatiques supplémentaires, ce qui constitue sans aucun doute un avantage pour les projets qui recherchent une stabilité ultime.

L'angle du servo peut-il encore être contrôlé avec précision après une marche arrière ?

C'est complètement rassurant. Le principe de l'inversion matérielle est de modifier le mécanisme de rétroaction sans détruire le contrôle en boucle fermée du servo lui-même. Tant que vos compétences en soudage sont passables et que le circuit imprimé n'est pas court-circuité, le servo inversé peut toujours atteindre avec précision l'angle que vous avez spécifié. Par exemple, si vous l’avez initialement tourné de 90 degrés, il s’est dirigé vers la droite ; maintenant, si vous le laissez tourner à 90 degrés, il ira avec précision dans la position symétrique gauche et la précision ne sera pas du tout compromise.

Que dois-je faire s'il y a un problème de soudure qui empêche le servo de tourner ?

Si le servo ne répond pas après le soudage, ou s'il bourdonne ou vibre, pas de panique. Cela est généralement dû à deux problèmes : premièrement, la feuille de cuivre sur le circuit imprimé est accidentellement cassée lors du soudage, ou les broches sont reliées entre elles par de l'étain, provoquant un court-circuit. Deuxièmement, le fil du moteur ou le fil du potentiomètre n'est pas soudé fermement et il existe une connexion virtuelle. À ce stade, vous devez le rouvrir, utiliser une loupe pour vérifier soigneusement les joints de soudure, puis utiliser un multimètre pour tester la continuité. Tant que le circuit imprimé n'est pas brûlé, le nettoyage des joints de soudure et la réparation du soudage peuvent probablement le sauver.

Si le servo n'est pas revenu à la normale après les opérations ci-dessus, vous devez alors rechercher d'autres causes possibles. Par exemple, vérifiez si l'alimentation électrique du servo est stable, s'il y a d'autres composants qui interfèrent avec le servo, etc. Pendant le processus de dépannage, vous devez être patient et prudent, découvrir progressivement le problème et le résoudre pour vous assurer que l'appareil à gouverner peut fonctionner normalement.

Après avoir tant parlé d'inversion de servo, je me demande si dans les projets sur lesquels vous travaillez actuellement, avez-vous déjà rencontré des problèmes de direction ? Envisagez-vous d'utiliser un logiciel pour résoudre le problème facilement, ou êtes-vous prêt à prendre un fer à souder et à essayer le plaisir du bricolage matériel ? N'hésitez pas à discuter de vos réflexions dans la zone de commentaires et à liker pour le partager afin que davantage d'amis qui jouent aux servos puissent voir cette astuce !