Explication détaillée du schéma de câblage du servo Sg90 : définition des couleurs de trois fils et méthode de connexion avec Arduino

La chose la plus gênante quand on joue avecservomoteurs, c'est regarder le SG90 dans votre main et les rangées de broches, mais ne sachant pas où insérer les trois fils rouge, noir et jaune. Une fois le câblage erroné, leservomoteurau moins il ne tournera pas, ou il grillera directement, ce qui est vraiment un peu fou.

Comment comprendre la définition des couleurs du SG90 à trois fils

Les trois fils les plus courants du SG90 sont le marron, le rouge et le jaune. Cette palette de couleurs est généralement conforme aux normes de l’industrie. Parmi eux, le fil marron sert de pôle négatif et doit être connecté à la broche GND de la carte de développement ; le fil rouge sert de pôle positif et doit être connecté à l'alimentation 5 V ; et le fil jaune sert de fil de signal, dont la responsabilité est de transmettre la forme d'onde PWM pour obtenir un contrôle précis de l'angle de braquage.

Certains commerçants peuvent utiliser à la place du noir, du rouge et blanc ou de l’orange. Le noir correspond à l'électrode négative et l'orange ou le blanc à la ligne de signal. Quelle que soit la façon dont la couleur change, rappelez-vous une règle : le fil du milieu est toujours le pôle positif de l'alimentation, et les deux côtés sont respectivement la masse et le signal.

Le SG90 peut-il être connecté directement ?

Vous pouvez vous connecter directement, mais vous devez être prudent pendant le processus. À vide, le courant de fonctionnement du SG90servomoteurest approximativement de l'ordre de 100 à 200 mA. Lorsqu'un décrochage se produit, le courant peut atteindre plus de 500 mA. Le courant maximum que la broche de sortie 5 V peut fournir est d'environ 500 mA. Si un seul servo est connecté, il peut à peine être utilisé normalement.

Si vous souhaitez contrôler plusieurs servos, ou si vous devez les faire fonctionner pendant une longue période, il est recommandé d'équiper les servos d'une alimentation externe séparée de 5 V. L'électrode positive de l'alimentation est connectée au fil rouge du servo, et l'électrode négative est connectée au GND. Cela peut non seulement garantir une alimentation électrique stable, mais également éviter de griller la carte de développement.

Quelles sont les conséquences d’un mauvais câblage des servos ?

Les conséquences d’un câblage incorrect ne sont pas une plaisanterie. La chose la plus courante consiste à inverser les pôles positifs et négatifs. Bien que le SG90 dispose d'un circuit de protection à l'intérieur, il deviendra toujours chaud s'il est inversé pendant une longue période. Dans les cas graves, il fumera et sera mis au rebut.

Une autre situation est que le câble de signal n'est pas connecté correctement et que le servo vibre, ne tourne pas ou ne se cogne pas lorsqu'il atteint la position extrême. Une erreur plus cachée est une alimentation électrique insuffisante, l'appareil à gouverner n'a pas la puissance de tourner ou le mouvement est bloqué. Vous pensez qu'il y a un problème avec le programme, mais après une longue vérification, vous constatez que l'alimentation électrique n'est pas suffisante.

Explication détaillée de la façon de connecter le schéma du servo SG90

Venez, parcourons ce processus de câblage étape par étape. Tout d’abord, vérifiez soigneusement les trois fils côté servo. Le fil marron doit être connecté à GND, le fil rouge doit être connecté au pôle positif 5V et le fil jaune doit être connecté à la broche numérique de la carte de développement, comme la broche 9. De plus, n'oubliez pas de connecter un condensateur électrolytique d'environ 100 microfarads en parallèle entre l'alimentation et la masse. Ce condensateur électrolytique peut filtrer efficacement les interférences de pointe causées par la rotation de l'appareil à gouverner.

Ensuite, après avoir terminé le câblage du servo, nous devons vérifier à nouveau l'ensemble de la situation de câblage pour nous assurer que chaque fil est connecté fermement et précisément. Ensuite, mettez la carte de développement sous tension, observez si le servo peut répondre normalement et commencez à tourner selon le programme prédéterminé. S'il s'avère que le servo est anormal au cours de ce processus, comme une rotation fluide ou des bruits anormaux, vous devez alors vérifier soigneusement le câblage pour voir s'il y a un desserrage ou une mauvaise connexion, et effectuer des ajustements en temps opportun pour garantir que le servo peut fonctionner de manière stable et normale, et terminer avec succès diverses tâches et fonctions ultérieures basées sur le servo.

Si vous utilisez une alimentation externe, vous devez connecter le fil rouge du servo à la borne positive de l'alimentation et connecter le fil noir au GND de la carte de développement. Les lignes de signal sont toujours connectées aux broches numériques de la manière originale. De cette façon, la carte de développement et le servo disposent de canaux d'alimentation indépendants, mais ils partagent un plan de masse. Ce n'est qu'ainsi que la transmission du signal peut rester stable.

Quels sont les problèmes courants avec le câblage du SG90 ?

️ Le servo émet seulement un bip mais ne sonne pas : C'est généralement le signe d'une alimentation électrique insuffisante. Vérifiez si le courant de sortie de l'alimentation atteint la norme.

️ Angle de rotation inexact : vérifiez si la ligne de signal est en bon contact et si la fréquence PWM est de 50 Hz.

️ Le servo est très chaud : touchez d'abord le moteur et la puce du pilote. La chaleur est normale, mais s'il fait si chaud que vous n'osez pas y toucher, c'est probablement parce que le rotor est bloqué ou qu'il y a un problème de câblage.

️ Plusieurs servos interfèrent les uns avec les autres : il est préférable de faire fonctionner la ligne électrique de chaque servo séparément, la masse commune doit être fiable et la ligne de signal doit éviter autant que possible les lignes à courant élevé.

Comment tester l'achèvement du câblage du SG90

Ne vous précipitez pas pour écrire des programmes compliqués après avoir connecté les fils. Téléchargez d’abord un simple code de test de servo pour faire osciller le servo entre 0 degrés et 180 degrés. Le regarder tourner en douceur indique que le câblage et les fonctions de base sont normaux.

Ensuite, vous pouvez utiliser le moniteur du port série pour envoyer des instructions pour contrôler l'angle manuellement, puis vérifier la linéarité et la précision du centrage. Si une gigue ou des pas inégaux sont détectés, il est fort probable que le calcul de la largeur d'impulsion dans le code soit inexact. La plage standard du SG90 est généralement de 0,5 ms à 2,4 ms correspondant à 0 à 180 degrés.

De manière générale, lorsque vous effectuez des opérations pertinentes, vous pouvez suivre les étapes ci-dessus. Tout d'abord, utilisez le moniteur du port série pour émettre des instructions permettant de contrôler manuellement l'angle afin de vérifier la linéarité et la précision du centrage. Si vous remarquez une gigue ou des pas inégaux, il existe une forte probabilité que le calcul de la largeur d'impulsion dans le code soit incorrect. La plage standard du SG90 est généralement de 0,5 ms à 2,4 ms, ce qui correspond à 0 à 180 degrés.

Lorsque vous jouez avec le servo, le câblage est la première et la plus importante étape. Quelle est la panne de servo la plus étrange que vous ayez jamais rencontrée lorsque vous travailliez sur des projets ? Discutons dans la zone de commentaires et mettons un j'aime pour que plus d'amis qui jouent aux servos puissent voir cet article ~