ASSISTANCE TECHNIQUE
Publié 2026-03-11
En jouant avecservomoteurs, le plus gênant est de choisir le mauvais modèle ou de ne pas savoir par où commencer. De nombreux amis novices ont acheté un microservomoteursg90 avec beaucoup d'intérêt, espérant pleinement l'utiliser sans problème, mais j'ai constaté que soit leservomoteurne pouvait pas tourner du tout ou vibrait extrêmement fort. Finalement, ils n’ont eu d’autre choix que de le mettre dans un coin et de le laisser prendre la poussière.
Aujourd'hui, nous allons parler de ce petit servo et vous aider à bien comprendre comment l'utiliser, comment le choisir et comment jouer divers tours, afin que vous puissiez être à l'aise dans le processus de jeu avec le servo et apprécier pleinement le plaisir.
Le micro servo sg90 est en fait spécialement conçu pour les petits modèles et les projets de bricolage. Par exemple, si vous construisez un petit bras de robot, effectuez des opérations de pilotage sur une voiture télécommandée ou ajustez la surface de pilotage d'un modèle réduit d'avion, cela peut bien répondre à vos besoins et est tout à fait suffisant. Cependant, si vous essayez de le laisser pousser des objets lourds, c'est évidemment un peu écrasant.
Son couple est compris entre 1,5 et 1,8 kg/cm. Si cette expression vous semble trop abstraite, autant la comprendre ainsi : elle permet de déplacer facilement une structure composée de plusieurs bâtons de glace. Cependant, il semble un peu impuissant à le laisser pousser sur une canette. Par conséquent, avant de démarrer votre projet, assurez-vous de bien réfléchir aux efforts que votre projet nécessitera.
Ce problème est très courant. Neuf fois sur dix, l’alimentation électrique est insuffisante. Bien que le courant du sg90 ne soit pas important lorsqu'il fonctionne, il y aura un pic au moment du démarrage. Si une carte de développement ordinaire est utilisée pour fournir directement de l'énergie, le servo commencera à aspirer de l'air dès que la tension chutera.
️ La solution est en fait assez simple : alimenter le servo séparément. Vous pouvez choisir un boîtier de batterie qui ne coûte que quelques dollars, ou utiliser un vieux chargeur de téléphone portable (attention, la tension doit être de 5V). Connectez le fil rouge du servo à la borne positive, le fil marron à la borne négative et le fil de signal à la carte de développement, afin que le servo se calme immédiatement. De plus, il existe une possibilité d'interférence du signal. Dans ce cas, l'ajout d'une résistance de rappel à la ligne de signal peut également atténuer ce problème.
Lorsqu'il s'agit d'acheter un servo, vous en avez vraiment pour votre argent. Prenez par exemple le SG90, qui coûte seulement quelques dollars. Il peut effectivement tourner, mais son jeu d'engrenage est relativement important et la précision de centrage n'est pas bonne. S’il est utilisé dans des endroits où la précision n’est pas élevée, il peut suffire.
Mais si vous envisagez de réaliser des projets plus sophistiqués, tels que l'écriture de robots qui ont des exigences élevées en matière de précision, vous devez choisir une version avec un petit jeu. Sinon, il sera difficile d’obtenir les résultats escomptés et les tâches correspondantes ne pourront pas être accomplies avec précision.
️ Lors du choix, veillez à faire attention au matériau de l'équipement. Les dents en métal sont sans aucun doute plus durables que les dents en plastique, mais elles sont aussi relativement plus chères. De plus, vous devriez également lire les critiques pertinentes, notamment les retours donnés par les joueurs qui ont réalisé le même projet. De plus, vous souhaiterez peut-être effectuer une recherche directe sur le site officiel ou l'agent de "micro servo sg90". De cette façon, vous pouvez souvent trouver des canaux d’achat plus fiables.
Contrôler le SG90 n’est en réalité pas difficile. Fondamentalement, toutes les cartes de développement avec fonction de sortie PWM du marché peuvent le gérer. Parmi elles, la série peut être considérée comme la plus conviviale. Après avoir connecté la ligne, vous pouvez appeler directement la fonction bibliothèque et spécifier uniquement l'angle entre 0 et 180 degrés pour terminer toute l'opération de contrôle.
Le Raspberry Pi est également réalisable, mais il nécessite une carte d'extension. En effet, le port GPIO ordinaire du Raspberry Pi ne peut pas produire plusieurs canaux de signaux PWM précis en même temps, il doit donc utiliser une carte d'extension pour implémenter les fonctions associées.
Si vous jouez avec micro:bit, c'est encore plus simple. Il existe un module d'asservissement en programmation graphique et les élèves du primaire peuvent commencer. L'essentiel est de se rappeler : la ligne de signal doit être connectée à une broche avec fonction PWM, ne la branchez pas simplement sur n'importe quel port.
Parfois, vous constaterez que même si le programme a écrit pour pivoter de 90 degrés, il ne se déplace que de 45 degrés. Il s'agit probablement d'un problème de limite mécanique ou l'angle initial n'est pas calibré. La plage par défaut du SG90 est de 0 à 180 degrés, mais les limites physiques de certains modèles peuvent être légèrement différentes.
️ La solution est divisée en trois étapes claires : d'abord, vous devez tourner manuellement le volant en position médiane avec précision, puis effectuer l'opération d'installation ; deuxièmement, vous devez effectuer un travail d'étalonnage de l'angle dans le programme, comme écrire un programme de test pour déplacer progressivement l'angle de 0 à 180, et noter soigneusement la position réelle ; enfin, mappez la valeur de l'angle dans le code. Si le problème n'est pas résolu après les opérations ci-dessus, vous devez vérifier si l'alimentation est stable.
Cette chose est abordable et facile à utiliser, et convient parfaitement à ceux qui débutent dans des domaines connexes pour créer des choses intéressantes. Le plus simple consiste à construire une caméra PTZ, capable d'effectuer des rotations vers le haut, le bas, la gauche et la droite en utilisant seulement deux servos, et le coût global n'est qu'une douzaine de yuans.
Si vous êtes plus avancé, vous pouvez essayer de fabriquer un robot à six pattes. Bien que sa posture en marchant soit un peu idiote, il peut grandement exercer ses compétences en programmation et encourager les développeurs à améliorer leur compréhension et leur application de la logique du programme et des algorithmes de contrôle dans le processus de débogage et d'amélioration continus.
Il existe également un projet particulièrement pratique, qui est la mangeoire automatique pour chat. Il pilote un déflecteur via SG90 et coopère avec la minuterie. Lorsque l'heure réglée est atteinte, la nourriture pour chat peut être retirée. Ce qu'il faut retenir, c'est que le servo ne peut pas rester dans un état de rotor verrouillé pendant une longue période, un interrupteur de fin de course doit donc être utilisé pour la protection.
Après avoir terminé ces projets, votre compréhension de l’appareil à gouverner atteindra certainement un niveau supérieur.
Avez-vous déjà rencontré une situation où le servo désobéit ? N'hésitez pas à nous dire comment vous l'avez résolu dans la zone de commentaires et à liker afin que davantage d'amis qui jouent avec des servos puissent le voir. La prochaine fois, parlons de la façon d'utiliser des servos pour fabriquer des bras robotiques.
Heure de mise à jour：2026-03-11
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