ASSISTANCE TECHNIQUE
Publié 2026-03-16
Lorsque vous êtes excité et que vous souhaitez réaliser un petit projet, comme installer un « cou » sur la caméra à la maison afin qu'elle puisse tourner librement pour surveiller toute la maison ; ou vous envisagez d'ajouter une paire d'« yeux » au robot pour obtenir un suivi visuel plus intelligent. Il a été constaté que l'ordinaireservomoteurLes s ne peuvent pivoter que dans une seule direction et ne peuvent pas répondre aux besoins d'une couverture complète. A cette époque, le double axeservomoteurLe cardan de contrôle est la réponse que vous recherchez.
Pour parler franchement, un double axeservomoteurLe cardan est un « système commun » composé de deux servos. Un servo est responsable de la rotation horizontale, que nous appelons habituellement « l'axe panoramique », et est responsable de secouer la tête à gauche et à droite ; l'autre servo est responsable du pas vertical, qui est "l'axe d'inclinaison", et est responsable du mouvement de la tête de haut en bas. Lorsque deux servos sont combinés via un support, ils peuvent transporter des caméras, des capteurs ou d'autres équipements pour obtenir une couverture complète des mouvements.
Vous pouvez le considérer comme votre cou et votre tête. L’axe horizontal est comme lorsque vous tournez la tête pour regarder à gauche et à droite, et l’axe vertical est comme lorsque vous regardez le ciel et le sol. En combinant les deux actions, vous pouvez regarder dans n’importe quelle direction. Le cardan servo à deux axes fait la même chose, sauf que la « chair et le sang » sont remplacés par un servo et un support métallique, afin que la machine puisse tourner de manière flexible.
Le scénario d’application le plus courant concerne les caméras de sécurité intelligentes. Vous devez avoir vu le genre de caméras domestiques qui peuvent être contrôlées et tournées à distance, et neuf d'entre elles sur dix utilisent un cardan servo à deux axes. Faites simplement glisser votre doigt sur l'application mobile et la caméra la suivra. Vous pouvez le voir depuis tous les coins de la maison, les angles morts ? N'existe pas. Il existe également une plate-forme panoramique/inclinaison de diffusion en direct très populaire. Partout où va l'ancre, la caméra suit, le tout en s'appuyant sur ces deux axes pour un ajustement en temps réel.
Par exemple, si vous fabriquez une voiture intelligente et installez un cardan et une caméra à deux axes, ce serait plus intéressant. Vous pouvez vous asseoir devant l'ordinateur et contrôler le mouvement de la voiture grâce à la poignée, tout en contrôlant indépendamment l'angle de rotation de la caméra. Vous voulez voir s’il y a des obstacles sous la voiture ? Laissez simplement la caméra regarder vers le bas. Vous souhaitez observer les conditions routières au loin ? Soulevez la caméra et scannez à gauche et à droite. Ce type de flexibilité est totalement inégalé par les caméras fixes.
L’essentiel du contrôle d’un cardan à deux axes est d’envoyer des signaux PWM précis aux deux servos. Vous pouvez considérer PWM comme le « langage » du servo. En modifiant la largeur d'impulsion, vous indiquez au servo "de combien de degrés vous souhaitez tourner". La carte de commande principale, telle que STM32, est le traducteur, convertissant vos instructions en signaux électriques que les servos peuvent comprendre, et en même temps ordonnant aux deux servos de travailler ensemble pour permettre à la caméra de pointer avec précision vers l'emplacement souhaité.
Mais il ne suffit pas que la lumière puisse tourner, elle doit pouvoir tourner de manière stable. Si le servo vibre avec un "clic" dès son démarrage, ou s'il tremble plusieurs fois après sa mise en position, l'écran sera illisible. Par conséquent, des algorithmes sont nécessaires pour intervenir, tels que le contrôle PID, qui peut calculer les écarts en temps réel, faire tourner l'appareil à gouverner rapidement et avec précision et éviter les dépassements. Si vous souhaitez effectuer un suivi automatique, vous devez ajouter un gyroscope ou un algorithme visuel afin que le cardan puisse ajuster sa posture en fonction des commentaires et garder l'image toujours stable.
Les servos sont principalement divisés en deux types : les servos analogiques et les servos numériques. Les servos analogiques sont bon marché, mais leur réponse est lente et leur précision est moyenne. Ils conviennent aux situations avec de faibles exigences. Le servo numérique a une réponse rapide, un positionnement précis et une petite zone morte. Lorsqu'il est utilisé sur un cardan, il peut rendre la rotation plus fluide et l'image plus stable. Bien que ce soit un peu plus cher, cela améliore considérablement l'expérience, surtout lorsque vous avez besoin du cardan pour suivre rapidement des objets en mouvement, les avantages des servos numériques se reflètent.
Cela dépend également du couple et du matériau de l'engrenage. Si le couple est trop faible, la caméra ne peut pas être déplacée ou elle « s'effondrera » sous la moindre force externe. Il faut estimer le poids de la charge et prévoir une certaine marge. En ce qui concerne les engrenages, les engrenages en plastique sont bon marché mais sujets à l'usure, tandis que les engrenages en métal sont plus durables et adaptés aux projets de longue durée. Notez également que les servos ordinaires ont généralement une course de 180 ou 270 degrés. N’en achetez pas un qui peut pivoter à 360 degrés en continu. Il ne peut pas être positionné avec précision et ne peut pas être utilisé comme cardan.
En fait, le seuil est bien plus bas qu’on ne le pense. De nos jours, il existe de nombreux kits de supports de cardan à deux axes prêts à l'emploi sur Internet. Vous pouvez les acheter pour quelques dizaines de yuans. Les pièces structurelles sont déjà assemblées pour vous. Vous pouvez simplement utiliser des vis pour fixer le servo après l'avoir acheté. Le circuit est plus simple. Les trois fils du servo (alimentation, masse et signal) sont connectés à la carte pilote correspondante ou à la carte de commande principale. Une fois l'alimentation électrique fournie, un ensemble de matériel peut être configuré en quelques minutes.
Pour la partie logicielle par exemple, grâce à la bibliothèque Servo intégrée, deux servos peuvent être actionnés avec seulement une douzaine de lignes de code. Laissez d’abord tourner un axe, puis laissez l’autre axe tourner et enfin testez la combinaison. Si vous souhaitez obtenir un mouvement plus fluide, vous pouvez ajuster lentement l'incrément d'angle. L'ensemble du processus est comme des blocs de construction, apprendre en faisant, et bientôt vous pourrez créer un cardan contrôlé manuellement, ce qui vous donnera un plein sentiment d'accomplissement.
Si vous ne souhaitez pas souder des circuits et écrire du code à partir de zéro, l’achat d’un cardan prêt à l’emploi est également un bon choix. À ce stade, vous devez vous concentrer sur plusieurs paramètres : la capacité de charge, c'est-à-dire la quantité de choses qu'il peut transporter ; angle de rotation, s'il peut répondre à votre plage de surveillance ; et interface de contrôle, qu'il s'agisse d'une simple entrée PWM ou qu'elle prenne en charge les commandes du port série. Plus l’interface est riche, plus il est facile de l’étendre ultérieurement.
De plus, il est recommandé de trouver des fabricants disposant d’informations complètes et d’un bon support technique. Avant de passer une commande, vous pouvez vous rendre sur leur site Web officiel ou dans leur magasin pour voir s'ils fournissent des exemples de code, des schémas de câblage et des didacticiels d'utilisation. Les bons fabricants fourniront même des SDK de développement secondaires, ce qui peut vous éviter bien des ennuis. N'oubliez pas que vous l'achetez pour l'utiliser rapidement. N’en choisissez pas un que vous ne saurez pas comment contrôler une fois que vous l’aurez obtenu.
Lorsque vous travaillez sur un projet de cardan à deux axes, le plus grand obstacle que vous rencontrez est l'incertitude dans la sélection du modèle ou une programmation instable ? Vous êtes invités à discuter de votre expérience dans la zone de commentaires, à l'aimer et à l'enregistrer afin de pouvoir la consulter en cas de besoin à l'avenir.
Heure de mise à jour：2026-03-16
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