Le servo SG90 n'a pas de signal mais bourdonne toujours ? Ne paniquez pas, je vais vous apprendre à résoudre le problème du bruit

Les amis qui jouent à Maker ont dû rencontrer cette situation : il n'y a pas de signal, ou le programme s'est arrêté, mais le petit SG90servomoteurdans votre main fait toujours un son « grésillant ». Le son n'est peut-être pas fort, mais il est vraiment ennuyeux lorsqu'il est entendu dans un environnement calme. Plus important encore, de nombreux amis s'inquiéteront : est-ce cassé ? Est-ce que ça va brûler ? Aujourd'hui, nous allons parler de ce « grésillement » gênant et voir d'où il vient et comment le résoudre.

Pourquoi le signal sonne-t-il encore après son arrêt ?

Ce n'est en fait pas que leservomoteur"n'écoute pas les instructions", mais qu'il exécute désespérément les instructions. MicroservomoteurLes modèles tels que le SG90 ont un petit moteur et un circuit de commande à l'intérieur, qui compareront constamment la « position cible » et la « position actuelle ». Lorsque le signal lui dit de tourner à un certain angle, mais qu'il est bloqué à cause d'une force externe, ou que l'engrenage interne est usé, ou même que sa propre force n'est pas suffisante, et qu'il ne peut pas atteindre ce point, il continuera à être alimenté et essaiera de « pousser ». Cette action de « poussée » produit le son de courant haute fréquence que nous entendons.

Le servo sera-t-il cassé s'il émet un grésillement ?

Si ce son se produit pendant une courte période, le problème n’est généralement pas grave. Cependant, si on le laisse rester longtemps dans cet état de « résistance dure », les conséquences ultérieures seront plus difficiles. En effet, lorsque l'alimentation est fournie en continu, le moteur est toujours dans un état de rotor verrouillé et le courant sera relativement important à ce moment-là, ce qui entraînera un échauffement rapide de la puce de commande et du moteur. Les petits servos comme le SG90 ont des conditions de dissipation thermique relativement ordinaires. Au fil du temps, si la situation est douce, les performances des servos diminueront et le centrage s'écartera ; si c'est grave, la puce du pilote interne sera directement grillée, et le moteur sera même "étouffé". Par conséquent, ce son peut en fait être considéré comme un « signal de détresse » qu’il envoie.

D'un autre point de vue, si vous le laissez "résister fort" à un tel bruit pendant une longue période, les dommages sur le boîtier de direction vont progressivement s'accumuler. Il peut y avoir seulement une légère anomalie sonore au début, qui ne semble rien de grave, mais au fil du temps, le courant important provoqué par le calage du moteur a un impact de plus en plus évident sur l'échauffement de la puce de commande et du moteur. En raison de la mauvaise dissipation thermique du servo SG90, cet effet continue de s'intensifier. Premièrement, les performances du servo ont commencé à décliner et le centrage est devenu imprécis, ce qui affectait déjà son fonctionnement normal. Si ce problème n'est pas traité et continue à se développer, des conséquences plus graves se produiront, telles que la brûlure de la puce du pilote ou l'endommagement du moteur. Cette voix nous envoie donc sans aucun doute un « signal de détresse », nous rappelant de prêter attention à la situation à laquelle elle est actuellement confrontée.

Comment juger s’il s’agit d’un problème de mécanisme de direction ou d’un problème de programme ?

Il existe une méthode de dépannage très simple. Vous pouvez d'abord déconnecter le fil de signal du servo, ne laissant que les fils d'alimentation et de terre. Si le son disparaît immédiatement à ce moment-là, c'est probablement parce qu'il y a un problème avec le signal PWM donné dans le programme. Par exemple, le signal a été instable ou la largeur d'impulsion donnée se situe dans la zone critique entre les deux angles. Si le son retentit toujours après avoir déconnecté la ligne de signal, il se peut qu'il y ait un corps étranger coincé dans l'engrenage interne du servo lui-même, ou que le potentiomètre soit usé, provoquant un retour inexact, le faisant entrer en compétition avec lui-même.

Comment résoudre le grésillement grâce au code

Beaucoup de bruit est en fait « écrit » par code. Lorsque vous donnez une commande pour tourner le servo à un angle spécifique, si la largeur d'impulsion correspondant à la valeur de l'angle se trouve à la limite de la « zone aveugle » de la servocommande, alors le servo effectuera un réglage précis d'avant en arrière. Pour résoudre ce problème, la solution est de couper directement la broche de signal du servo une fois sa rotation terminée. Par exemple, lorsque vous l'utilisez, ajoutez une phrase(, FAIBLE);après avoir exécuté le.écrire(angle);déclaration. De cette façon, une fois que le servo perd son signal, son circuit interne cessera d'entraîner le moteur. Cela permet non seulement d'économiser de l'énergie, mais rend également le fonctionnement du servo plus silencieux. Lorsque le servo doit tourner à nouveau, donnez simplement à nouveau le signal.

De plus, en fonctionnement réel, cette méthode de traitement a des effets remarquables. Une fois que l'appareil à gouverner perd son signal, le circuit interne cesse d'entraîner le moteur, ce qui atteint effectivement l'objectif d'économiser de l'énergie et d'être silencieux. Et lorsqu'une rotation s'avère nécessaire plus tard, donner à nouveau le signal permettra au servo de fonctionner normalement. De cette manière, le phénomène de réglage fin de va-et-vient de l'appareil à gouverner provoqué par la limite de la « zone aveugle » est efficacement évité, ce qui rend l'ensemble du système de commande de l'appareil à gouverner plus stable et efficace.

L'installation structurelle produira également un bruit anormal

Outre les problèmes électriques, une mauvaise installation mécanique constitue également une source importante de bruit. Si vous serrez trop fort le bras du servo, ou si le mécanisme de connexion lui-même présente une résistance relativement importante, ou même si le roulement de sortie du servo est soumis à une force latérale lors de l'installation, les engrenages internes du servo ne s'engreneront pas en douceur et le moteur ne bougera pas. À ce moment-là, il émettra également un son de difficulté « grésillant ». La solution est simple : desserrez la vis de fixation, vérifiez si le mécanisme de transmission est fluide et essayez de faire tirer ou pousser la direction de sortie de l'appareil à gouverner en ligne droite au lieu de le casser avec force.

Quand est-il temps de remplacer l’appareil à gouverner ?

Si vous avez optimisé le programme et soigneusement vérifié et ajusté la structure mécanique, mais que cela émet toujours un grésillement et que vous pouvez clairement sentir que la coque du servo est chaude lorsque vous la touchez avec votre main, alors vous pouvez fondamentalement juger qu'il y a de l'usure à l'intérieur du servo ou que les composants vieillissent. Le SG90 lui-même est un micro servo d'entrée de gamme. Ses engrenages métalliques sont en réalité « plaqués or » ou en alliage. Il est normal qu’une usure se produise après une utilisation à long terme et à forte charge.

Face à cette situation, il n’y a plus lieu de s’inquiéter. Remplacez-le simplement par un servo plus adapté. Par exemple, si vous le remplacez par un servo utilisant des engrenages entièrement métalliques comme le MG90S, sa durabilité sera bien meilleure.

Avez-vous déjà « renversé la voiture » dans un projet à cause du bruit du mécanisme de direction ? Ou avez-vous des conseils uniques en matière de réduction du bruit ? Bienvenue à laisser un message et à partager dans la zone de commentaires. Si vous pensez que cet article vous est utile, n’oubliez pas de l’aimer pour que plus d’amis puissent le voir !