ASSISTANCE TECHNIQUE
Publié 2026-03-29
Avez-vous déjà rencontré cette situation : la Tower Pro Microservomoteur9G SG90servomoteurvous avez acheté continue de trembler dès qu'il est tourné, ou il ne peut pas du tout transporter les petites pièces que vous voulez ? En fait, les réponses à de nombreuses questions sont cachées dans la fiche technique appelée "." Ne soyez pas effrayé par ce mot allemand. Aujourd'hui, nous allons le démonter et en parler, afin que vous puissiez vous sentir en confiance lorsque vous utiliserez ce petit appareil à gouverner à l'avenir.
La première chose que vous devriez faire lorsque vous recevez leservomoteuril ne s'agit pas de se précipiter pour le connecter, mais de vérifier sa tension nominale. Le SG90 fonctionne généralement entre 4,8 V et 6,0 V. De nombreux novices utilisent directement des piles au lithium de 7,4 V, et le résultat est un éclat de fumée. Le paramètre couple est également très important. Il est d'environ 1,5 kg·cm à 4,8 V. Cette force est juste suffisante pour faire tourner un petit bras robotique ou un cardan de caméra. Quelle que soit l’ampleur de la charge, elle est vraiment impuissante.
Le paramètre vitesse ne peut pas non plus être ignoré. À 4,8 V, il peut pivoter de 60 degrés en 0,12 seconde. Si vous travaillez sur un projet qui nécessite une réponse rapide, comme un petit robot jouant au football, cette vitesse est à peine suffisante. Un autre paramètre facilement négligé est la largeur de la zone morte, qui est d'environ 5 microsecondes, ce qui signifie qu'elle ne bougera pas de manière erratique même si le signal de contrôle fluctue légèrement, ce qui est particulièrement adapté aux scènes ayant des exigences de stabilité élevées.
Ne vous contentez pas de jeter un coup d’œil au « diagramme des dimensions » dans la fiche technique. De nombreuses personnes ne voient pas clairement les dimensions et, par conséquent, le servo ne peut pas s'insérer dans le support qu'ils ont conçu. Les dimensions du SG90 sont d'environ 23 mm de long, 12 mm de large et 29 mm de haut. L'épaisseur des oreilles supérieures (oreilles de montage) est également marquée. Utilisez un pied à coulisse pour vérifier avant d'ouvrir les trous, ce qui peut vous faire gagner du temps lors de la réimpression de la coque. Il pèse également 9 grammes. Même s'il est léger, dans les projets sensibles au poids comme les drones, chaque gramme doit être compté.
La plage de largeur d'impulsion constitue l'information de contrôle de base. Le manuel vous dira combien de microsecondes correspondent à 0 degré, combien de microsecondes correspondent à 90 degrés et combien de microsecondes correspondent à 180 degrés. La norme SG90 est généralement comprise entre 500 microsecondes et 2 400 microsecondes, mais il peut y avoir des différences selon les lots. Il est préférable d'utiliser un oscilloscope ou de le mesurer vous-même. N'oubliez pas, ne pensez pas que tous les servos ont un temps uniforme de 1 500 microsecondes en position neutre. Ce n'est qu'en ajustant la plage d'angle dans le code pendant le débogage réel que vos mouvements mécaniques seront précis.
La raison la plus courante pour laquelle le servo brûle est le décrochage, c'est-à-dire que le servo continue de lui envoyer des signaux de rotation même après avoir été tourné à fond. La fiche technique n'indique pas clairement l'intensité du courant à rotor bloqué, mais dans les tests réels, il peut atteindre plus de 1 ampère, et le port IO de votre microcontrôleur peut fournir des dizaines de milliampères au maximum, il doit donc être alimenté par une alimentation séparée. Il est recommandé d'équiper chaque SG90 d'un condensateur électrolytique de 100 à 470 microfarads, connecté en parallèle aux deux extrémités de l'alimentation, qui peut absorber efficacement les courants de pointe et empêcher la réinitialisation due aux chutes de tension.
Une autre chose qui est facilement négligée est la correspondance de tension de ligne de signal. Si vous utilisez un microcontrôleur 5 V, il n'y a aucun problème à connecter directement la ligne de signal du servo ; mais si vous utilisez une carte de développement 3,3 V, telle que ESP32, le niveau haut du signal n'est que de 3,3 V et certains servos ne seront pas reconnus. La solution est simple, ajoutez un module de conversion de niveau ou utilisez deux résistances pour diviser la tension afin de créer un simple circuit boost. Le seuil minimum pour un niveau logique élevé est généralement indiqué dans la fiche technique, et vous pouvez trouver la réponse en la parcourant.
De nombreux amis m'ont demandé : je veux l'utiliser pour fabriquer un chien mécanique avec un servo pour chaque patte. Est-ce possible ? Franchement, le couple de 1,5 kg·cm ne convient que pour des projets légers et petits, comme un simple cardan à deux degrés de liberté ou une griffe mécanique en carton. Si vous souhaitez réaliser un joint qui doit soulever des centaines de grammes de poids, il est recommandé de passer directement à un servo à dents métalliques comme le MG995. Mais le SG90 est bon marché et léger. C'est un partenaire idéal pour piloter des voitures télécommandées et contrôler le gouvernail de petits modèles.
En termes de vitesse, 0,12 seconde par 60 degrés est plutôt bonne pour la plupart des projets de bricolage. Mais si vous souhaitez effectuer des actions plus rapides, telles que le déclenchement du mécanisme d'éjection, vous pouvez envisager d'augmenter la tension à 6,0 V, de sorte que la vitesse puisse être légèrement augmentée jusqu'à environ 0,10 seconde. Cependant, il convient de noter qu'un fonctionnement en surpression à long terme accélérera l'usure des engrenages internes en plastique. La plage de fonctionnement recommandée indiquée dans la fiche technique comporte une marge. Il est normal de franchir la limite de temps en temps, mais ne le considérez pas comme la norme.
Ne téléchargez pas de PDF provenant de sources inconnues de Baidu Wenku, qui comportent souvent des pages manquantes ou des paramètres mal étiquetés. Le moyen le plus sûr est d'aller sur le site officiel de Tower Pro et de saisir « SG90 » dans la colonne ou pour rechercher la fiche technique originale. Si vous avez du mal à lire l'anglais ou l'allemand, vous pouvez trouver des centres commerciaux officiels de composants électroniques en Chine, tels que le centre commercial Lichuang. Il existe généralement un lien de téléchargement vérifié vers la fiche technique sous chaque page de produit.
Autre anecdote : vous pouvez rechercher « version chinoise SG90 ». Certaines personnes aimables de la communauté open source ont traduit le tableau des paramètres de base. Mais pensez à la comparer avec la version originale, car la traduction manque parfois des notes importantes, comme par exemple des petits mots comme « Le couple est mesuré à 4,8 V ». Après avoir obtenu le manuel, concentrez-vous sur les deux chapitres « » et « ». Vous pouvez y trouver des réponses à la plupart de vos questions.
Il y a en fait trois fils pour contrôler le SG90 : le rouge est connecté à l'alimentation 5 V, le marron ou le noir est connecté à la masse et l'orange est connecté à n'importe quelle broche PWM. Utilisez-le en premier lors de l'écriture du code
Si vous constatez que le servo tremble fortement lors des virages, il est probable que la qualité de l'alimentation électrique soit mauvaise. Essayez d'utiliser deux batteries 18650 connectées en série et d'ajouter un module de stabilisation de tension pour alimenter séparément. Ne partagez pas le 5 V du port USB avec le microcontrôleur. De plus, la fréquence PWM recommandée dans la fiche technique est de 50 Hz, soit une période de 20 millisecondes. La bibliothèque utilise cette valeur par défaut et vous n'avez pas besoin de la définir davantage. Après avoir maîtrisé ces quelques conseils, votre petit servo sera capable d'effectuer chaque action de manière stable.
Avez-vous déjà rencontré une expérience de « retournement » dans un projet parce que vous n'aviez pas lu la fiche technique ? N'hésitez pas à partager vos histoires dans la zone de commentaires ou à nous dire quelles choses intéressantes vous souhaitez utiliser SG90 pour faire. Si vous pensez que cet article vous est utile, n'hésitez pas à le liker pour que davantage de personnes puissent le voir, et n'oubliez pas de le transmettre à vos amis qui bricolent des servos !
Heure de mise à jour：2026-03-29
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