Le moteur de levage au-dessus de la vadrouille fonctionne via un moteur à micro-réduction entraînant une vis mère, permettant à la vadrouille de se soulever sur les tapis et d'appuyer activement pour améliorer l'efficacité du nettoyage.
Ce lecteur est situé du côté des aspirateurs robotisés. Il utilise un moteur planétaire compact pour entraîner un bras de mécanisme, étendant la brosse latérale pour un nettoyage complet de bord à bord.
Installé au-dessus des roues motrices des robots aspirateurs, il aide les ascenseurs et les abaisseurs à manœuvrer au-dessus des obstacles tels que les tapis. Tirant parti d'un moteur à courant continu à balais de carbone et d'engrenages métallurgiques des poudres, il atteint un couple de 7,5 kg·cm et 650 000 cycles.
Le servomoteur du grattoir avant actionne le grattoir pour qu'il appuie activement via un mécanisme de liaison, garantissant ainsi un nettoyage bord à bord sans angles morts. Le grattoir remplace les rouleaux de tissu traditionnels, éliminant ainsi les problèmes d'odeurs et de reproduction bactérienne.
Le moteur dans la roue à entraînement direct du robot aspirateur avec entraînement et contrôle intégrés est 40 % plus petit en volume que les motoréducteurs traditionnels, prenant en charge la communication UART et la gestion des défauts.
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