기술 지원
게시됨 2026-02-19
함께 플레이할 때 더 많은 문제가 발생합니까?서보 기구생각보다? 예를 들어 흔들리거나 회전할 수 없거나 프로젝트에 설치하는 방법을 모르시나요? 작은서보 기구SG-90은 제작자, 로봇, DIY 제품 등 거의 모든 사람이 가장 먼저 선택하는 제품입니다. 작은 크기에도 불구하고 한번 사용하면 제품 아이디어를 실현하는 데 도움이 되는 좋은 도우미입니다. 오늘 우리는 그것을 잘 사용하고 올바르게 사용하는 방법에 대해 이야기하겠습니다.
많은 친구들이 SG-90을 받으면 첫 번째 반응은 그것을 프로젝트에 집어넣는 것입니다. 그러나 설치 후 토크가 구조물을 밀기에 충분하지 않다는 것을 발견했습니다. 혹은 사이즈가 잘못되어 아예 넣을 수 없는 경우도 있습니다.
적합 여부를 판단하는 데에는 세 가지 핵심 사항이 있습니다. 첫 번째는 토크입니다. SG-90의 토크는 약 1.6kg/cm로, 1cm 길이의 힘 팔 끝에서 약 1.6kg의 물체를 구동할 수 있다는 뜻이다. 로봇 팔이 상대적으로 길거나 뒤집으려는 스위치가 빡빡한 경우 로봇 팔이 수행하는 작업을 수행하지 못할 수도 있습니다. 두 번째는 무게입니다. 무게가 9그램에 불과해 매우 가볍고 무게에 민감한 항공기나 소형 로봇에 매우 적합합니다. 세 번째는 회전 각도입니다. 일반 버전은 180도입니다. 프로젝트에 지속적인 회전이 필요한 경우 SG-90의 360도 버전을 찾아야 합니다.
SG-90을 사용하면서 가장 고민되는 점은 바로 문제입니다. 가장 일반적인 실패는 지터 또는 회전 실패입니다. 이러한 상황이 발생하더라도 당황하지 마십시오. 스티어링 기어가 파손되지 않았을 가능성이 높습니다.
먼저 전원 공급 장치를 확인하십시오. SG-90은 작지만 잠긴 경우 전류는 수백 밀리암페어에 도달할 수 있습니다. 5V 핀을 사용하여 여러 개를 직접 구동하는 경우 전압이 떨어지자마자 트위치가 시작됩니다. ️해결책은 매우 간단합니다. 전원 코드를 연결하기만 하면 됩니다.서보 기구외부 전원 공급 장치의 양극 단자에 연결하고 접지선은 동일한 접지에 연결해야 합니다. 또 다른 일반적인 문제는 서보가 한 곳에 멈춰 윙윙거리는 소리를 내는 번아웃입니다. 과부하나 실속으로 인해 내부 모터나 드라이버 칩이 소손되었기 때문입니다. 이때는 새것으로 교체만 가능하므로 운전하는 구조물이 원활하게 회전하는지, 끼임 현상이 없는지 확인해야 합니다.
시중에는 다양한 SG-90이 있으며 가격은 몇 위안에서 20위안 이상까지 다양합니다. 그것들은 완전히 똑같아 보이지만 매우 다르게 사용됩니다. 신뢰할 수 있는 것을 선택하는 방법은 무엇입니까?
가장 중요한 것은 기어를 보는 것입니다. 저렴한 SG-90은 청소하기 쉬운 플라스틱 기어를 사용합니다. 약간의 힘을 가하면 치아가 평평하게 연마됩니다. 더 나은 제품은 내마모성과 강도가 훨씬 뛰어난 POM(Sai Gang) 기어를 사용합니다. 기어 재질에 대해 판매자에게 직접 물어보실 수도 있고, 제품 설명을 읽어보실 수도 있습니다. 둘째, 모터와 회로 기판을 살펴보십시오. 신뢰할 수 있는 공급업체는 보다 안정적인 성능을 갖춘 모터를 사용합니다. 제어 보드의 커패시터와 저항기도 브랜드 부품으로 스티어링 기어의 응답 속도와 정확성에 직접적인 영향을 미칩니다. 스티어링 기어 브랜드 공식 홈페이지에서 직접 검색해 정규 대리점을 찾아 상품을 구하는 것이 좋습니다. 조금 더 비싸긴 하지만, 제품에 사용하면 애프터 서비스와 품질 관리가 보장되어 디버깅에 드는 수고를 많이 줄일 수 있습니다.
SG-90을 제품 프로토타입에 삽입하여 아름답고 실용적이게 만들고 싶다면 주의해야 할 몇 가지 세부 사항이 있습니다.
첫 번째는 설치 방법이다. SG-90과 함께 제공되는 장착 이어는 상대적으로 부서지기 쉽습니다. 나사를 조일 때 부러질 수 있으므로 조이지 마십시오. 공간이 제한적이라면 귀를 잘라낸 후 핫멜트 접착제나 양면 테이프로 고정하는 것도 고려해 볼 수 있습니다. 그러나 공진이 정확도에 영향을 미치는 것을 방지하려면 충격 흡수를 수행해야 합니다. 두 번째는 스티어링 휠(흰색 스윙 암)입니다. 원래 스티어링 휠의 구멍 위치가 구조와 일치하지 않을 수 있습니다. 파일을 사용하여 수리할 수도 있고, 어울리는 핸들을 직접 3D 프린팅할 수도 있습니다. 세 번째는 라인 시퀀스입니다. SG-90의 전선은 일반적으로 갈색(GND), 빨간색(VCC), 주황색(신호)입니다. 개발보드에 연결할 때 반대로 연결하지 않도록 주의하세요. 그렇지 않으면 전원을 켜는 순간 연기가 납니다.
많은 친구들이 SG-90이 충분히 정확하지 않고 지정된 각도로 회전할 수 없다고 불평합니다. 이는 실제로 조향기어 자체의 문제는 아니며, 제어방식 및 기계적인 구조에 따른 문제입니다.
각도를 더 정확하게 만들고 싶다면 먼저 안정적인 PWM 신호를 사용해 제어해야 합니다. 서보 브랜드마다 펄스 폭 범위에 대한 요구 사항이 약간 다릅니다. 일반적으로 0~180도에 해당하는 0.5ms~2.4ms입니다. 이 범위를 미세 조정하여 중립 위치와 극한 위치를 보정할 수 있습니다. 예를 들어, 90도로 회전했을 때 실제로 각도가 꺼진 경우 코드에서 펄스 폭 값을 미세 조정할 수 있습니다. 둘째, 연결을 확인하십시오. 커넥팅로드와 러더 사이에 위치가 잘못되어 러더가 움직이지만 출력단이 움직이지 않으면 정확도가 확실히 떨어집니다. 커넥팅로드를 짧고 뻣뻣하게 유지하여 조인트의 간격을 줄이십시오. 마지막으로 금속 스티어링 휠을 추가하면 플라스틱 스티어링 휠의 변형으로 인한 오류도 줄일 수 있습니다.
SG-90이 싸다고 과소평가하지 마세요. 실제로 많은 멋진 아이디어가 이를 통해 실현됩니다.
예를 들어, 자동으로 페이지를 넘기는 장치, 꽃에 물을 주는 스윙암, 춤을 출 수 있는 작은 로봇을 만들고 싶다면 SG-90이 그 일을 할 수 있습니다. 관건은 그 역량을 어떻게 증폭시키느냐이다. 토크가 충분하지 않은 경우 레버 원리를 사용하여 포스 암을 짧게 만들거나 감속 기어 세트를 추가하여 힘을 두 배로 늘릴 수 있습니다. 각도가 충분하지 않은 경우 연결 메커니즘을 사용하여 회전 운동을 직선 운동으로 변환하거나 더 넓은 범위의 스윙을 얻을 수 있습니다. 먼저 인터넷에서 SG-90의 창의적인 사례를 검색하여 다른 사람들이 SG-90을 사용하여 어떻게 이상하고 흥미로운 것을 만드는지 확인할 수 있습니다. 이렇게 많은 영감이 떠오릅니다.
많은 이야기를 나눈 후 다음 프로젝트에서 SG-90을 사용하여 어떤 흥미로운 기능을 달성할 계획인지 궁금합니다. 아니면 서보를 디버깅할 때 이상한 문제를 겪은 적이 있나요? 댓글 영역에서 여러분의 생각과 혼란을 공유해 주셔서 감사합니다. 함께 토론하고 해결하겠습니다. 이 글이 도움이 되셨다면 더 많은 친구들이 볼 수 있도록 좋아요와 공유도 잊지 마세요!
업데이트 시간：2026-02-19
