ASSISTANCE TECHNIQUE
Publié 2026-02-19
Lorsqu'il s'agit de fabriquer des robots, de s'engager dans des projets de création ou de bricoler des gadgets qui suivent et prennent automatiquement des photos, unservomoteurle cardan est définitivement un obstacle inévitable. De nombreux amis ont acheté les matériaux avec enthousiasme, mais ils étaient confus lorsqu'ils étaient confrontés à un tas de vis et de moteurs : comment assembler cette chose et la faire tourner docilement ? Ne vous inquiétez pas, aujourd'hui nous allons le démonter, l'écraser et en parler, je vous garantis que vous comprendrez après l'avoir lu.
L'installation a pris beaucoup de temps, mais dès qu'il a été allumé, le cardan a commencé à trembler comme la maladie de Parkinson. Pourquoi est-ce ? Le problème est très probablement dû à un mauvais réglage de la balance ou à un centre de gravité trop éloigné. Bien que l'appareil à gouverner soit très puissant, si vous le laissez « porter » une charge déséquilibrée pendant une longue période, non seulement il vibrera, mais sa durée de vie sera également raccourcie. Tout comme lorsque vous portez un fardeau, les deux extrémités doivent être tout aussi lourdes pour pouvoir marcher régulièrement. Si une extrémité est légère et l’autre lourde, vous devrez vous balancer de gauche à droite en marchant. La première étape consiste donc à vérifier si votre caméra ou votre charge se trouve à peu près au centre géométrique du cardan. De plus, ne serrez pas trop les vis de montage pour laisser un peu de place au mouvement duservomoteur, mais il ne doit pas être trop lâche, sinon il y aura un grand écart et des vibrations s’ensuivront.
Si vous parcourez Taobao, vous trouverezservomoteurDes prix allant d'une douzaine à plusieurs centaines de yuans, avec des dents en métal, des dents en plastique, des servos numériques, des servos analogiques... ils sont tous énormes. En fait, pour les cardans d'entrée de gamme, comme l'installation d'un téléphone portable ou d'un petit appareil photo, des servos analogiques ordinaires à dents métalliques suffisent. Les dents métalliques sont durables et difficiles à balayer. Après tout, la tête tourne et les dents en plastique peuvent facilement se casser après une utilisation prolongée. Les servos numériques ont une réponse plus rapide et une plus grande précision, mais le prix a également augmenté et les exigences en matière de circuits de commande sont également plus élevées. Le noyau dépend de deux points : le couple et le poids. Si le couple n'est pas suffisant, le cardan ne tournera pas ou répondra lentement ; si le couple est trop important, il sera lourd et consommera de l'électricité. Estimez d'abord le poids de charge de votre cardan, puis rendez-vous dans le tableau des paramètres des servos pour trouver le couple correspondant en laissant une marge de 20%.
Obtenez un tas de pièces de support imprimées en 3D ou finies, il suffit de les tordre. Il est recommandé de commencer par la base, de fixer le servo responsable de la rotation horizontale (généralement appelé servo PAN) sur la base, puis d'installer son culbuteur et le premier support. Il y a ici un point clé. Il est préférable de ne pas bloquer au préalable les vis de fixation du culbuteur et de l'arbre de sortie du servo. Une fois installés, mettez sous tension et remettez le servo en position neutre, puis serrez-les. Pourquoi? Parce que vous devez vous assurer que la position centrale du servo est alignée avec la position centrale de la structure mécanique, de sorte que la plage de rotation gauche et droite de la commande soit symétrique. Ensuite, installez le servo TILT responsable du tangage. De la même manière, fixez d'abord le support et le servo, ajustez manuellement la caméra en position horizontale et vers l'avant, puis serrez les vis. Une fois cette étape effectuée, cela vous évitera bien des problèmes lors des ajustements ultérieurs du programme.
De nombreux kits de cardan bon marché ignorent les roulements et pensent que le servo peut être transporté directement. En fait, ce n’est pas le cas. L'arbre de sortie de l'appareil à gouverner lui-même ne résiste pas bien à la force radiale, c'est-à-dire à la force perpendiculaire au centre de l'axe. Par exemple, si le support de votre caméra est relativement long et que le centre de gravité avance, une force fixe sera toujours exercée sur l'arbre du servo. À ce stade, l’ajout d’un roulement à l’autre extrémité du support peut transférer la force à la coque. Le servo est uniquement responsable de la rotation et non du poids. L'installation du roulement n'est pas si compliquée, assurez-vous simplement que le siège du roulement et l'arbre du support sont concentriques. Si vous constatez qu'il tourne mal lors de l'installation, il est probablement de travers et vous devrez le régler rapidement, sinon le servo sera endommagé.
La connexion du circuit semble simple, mais il s'agit en réalité d'une zone sujette aux défauts. Le servo comporte généralement trois fils : positif (généralement rouge), négatif (marron ou noir) et fil de signal (orange, jaune ou blanc). Ne pensez pas qu’il suffit de le brancher, le courant est la clé ! Le courant de démarrage instantané du servo est assez important. Si vous utilisez plusieurs servos, tous alimentés par une broche de 5 V, la carte mère se bloquera et redémarrera en quelques minutes. L'approche correcte consiste à préparer séparément un module d'alimentation fiable pour le servo, tel qu'un module abaisseur, pour tirer l'énergie de la batterie, puis à connecter les pôles positifs et négatifs du servo à cette alimentation, puis à connecter la ligne de signal à la broche PWM de la carte mère, et les pôles négatifs (GND) de tous les appareils doivent être connectés à la même masse, c'est-à-dire connectés ensemble. De cette façon, le signal a un point de référence unifié, l'alimentation électrique est suffisante et le cardan est stable.
Le matériel a été installé et le programme a été gravé, mais le cardan est toujours saccadé et pas fluide. A ce stade, vous devez ajuster les paramètres du logiciel. Si vous utilisez une bibliothèque PTZ ou un contrôle PID prêt à l'emploi, l'essentiel est d'ajuster les trois valeurs de P, I et D. P est le rapport, qui reflète le niveau d'erreur que vous avez actuellement. Si P est trop petit, le cardan n’aura aucune puissance et ne pourra pas être poussé ; si P est trop grand, il oscillera d'avant en arrière à la position cible. I est l'intégrale spécialement conçue pour traiter les erreurs statiques. Par exemple, s’il y a une force extérieure qui continue de pousser, je peux compenser cette force. D est un différentiel qui joue un rôle amortisseur, prédit les tendances à l’avance et supprime les chocs. Il est recommandé de régler d'abord I et D sur 0 et d'ajuster uniquement P jusqu'à ce que le cardan oscille légèrement, puis d'ajouter un peu de D pour supprimer l'oscillation, et enfin d'ajouter un peu de I pour éliminer la petite différence statique. Ce processus demande un peu de patience, mais une fois que vous y parviendrez, la douceur vous procurera un sentiment unique d'accomplissement.
En fin de compte, je voudrais vous demander, à vous qui lisez cet article, quel est le problème le plus gênant que vous rencontrez lors du processus d'assemblage ou de débogage du cardan servo ? Est-ce parce que la structure mécanique n'est pas installée correctement ou que le programme ne peut pas être ajusté en douceur ? N'hésitez pas à laisser un message dans la zone de commentaires et à partager votre confusion ou votre expérience réussie. Communiquons ensemble. Au fait, likez-le et partagez-le avec plus d'amis qui en ont besoin !
Heure de mise à jour：2026-02-19
Contactez le spécialiste des produits Kpower pour recommander un moteur ou une boîte de vitesses adapté à votre produit.
