기술 지원
게시됨 2026-03-14
형제님, 스테퍼 모터를 사용해야 할지 아니면 모터를 사용해야 할지 고민 중이신가요?서보 기구프로젝트를 할 때? 모터처럼 보이지만 회전할 때의 느낌이 다릅니다. 영상을 찾아보니 더욱 충격적이었습니다. 자동차를 조종하는 방법을 가르치는 비디오가 있었습니다.서보 기구, 스테퍼 모터를 사용하여 조각 기계를 만드는 영상도 있었습니다. 걱정하지 마세요. 오늘은 가장 일상적인 방법을 사용하여 이 두 사람을 철저하게 이해하도록 도와드리겠습니다. 그러면 나중에 모터를 선택할 때 좋은 아이디어를 얻을 수 있을 것입니다.
이 질문은 "망치와 드라이버 중 어느 것이 더 낫습니까?"라고 묻는 것과 같습니다. 손에 못이 있는지, 나사가 있는지에 따라 다릅니다. 스티어링 기어는 "폐쇄 루프"입니다. 내부에는 제어 회로와 피드백이 있습니다. 신호를 보내면 순순히 지정된 각도로 회전하며 상당한 힘으로 그 각도를 유지합니다. 특히 로봇 관절, 자동차 조향 등 정밀한 각도 위치 지정이 필요한 작업에 적합합니다.
스테퍼 모터는 "개방 루프" 마초와 비슷합니다. 펄스를 주면 한 단계 앞으로 나아갑니다. 펄스를 많이 주면 한 단계도 놓치지 않고 최대한 많은 단계를 회전합니다. 안정성이 중요한 3D 프린터의 압출기, CNC 조각기의 Z축 등 정밀한 위치 결정과 원 회전이 필요한 작업에 가장 적합합니다. 따라서 각각에는 고유한 장점이 있으며 핵심은 프로젝트에 필요한 작업에 따라 다릅니다.
먼저 스티어링 기어에 대해 이야기 해 봅시다. 이전에 본 적이 있을 것입니다. 수백 위안의 비용이 드는 스마트 자동차는 서보를 사용하여 앞바퀴를 돌립니다. 팔과 다리에 서보가 있는 춤추는 탁상형 로봇도 있습니다. 컨트롤이 쉽고 강력하여 특히 다양한 움직임에 적합합니다. 영상에서 보셨듯이 원격조종 보트나 비행기의 조종면은 모두 서보로 구동됩니다.
스테퍼 모터에 대해 이야기해 봅시다. 매일 접하게 되는 3D 프린터에서는 압출 헤드가 앞뒤로 움직이고, 플랫폼이 오르락내리락하는 이 모든 것이 스테퍼 모터 덕분입니다. DIY 조각 기계와 레이저 절단 기계도 미세한 패턴을 조각하려면 정확한 위치 지정에 의존해야 합니다. 병원의 주사기 펌프나 자동 조립 라인의 컨베이어 벨트에서도 종종 볼 수 있는데, 피드백 없이 정확하게 움직이고 대략적인 위치를 알기 때문입니다.
가장 쉬운 방법은 외모를 보는 것입니다. 서보는 일반적으로 세 개의 전선이 튀어나와 있는 작은 정사각형 상자입니다. 출력 샤프트는 일반적으로 반 바퀴 또는 한 바퀴만 회전할 수 있습니다. 타오바오에서 'servo'를 검색하면 기본적으로 다음과 같은 결과가 나오는데, 이는 매우 일반적입니다. 출력축을 손으로 부러뜨리면 전원을 켰을 때 부러지지 않습니다. 왜냐하면 최선을 다해 위치를 유지하려고 하기 때문입니다.
스테퍼 모터는 전통적인 원통형 모터처럼 보이며 그 뒤에 4~6개의 와이어 범위의 와이어 묶음이 있을 수 있습니다. 그 축은 제한 없이 항상 회전할 수 있습니다. 손을 사용하여 샤프트를 비틀십시오. 전원을 켜지 않을 때에는 매우 부드럽지만, 하나씩 답답함을 느낄 수 있습니다. 그것은 "딸깍" 소리를 내는 내부의 영구 자석입니다. 전원을 켠 후에는 옮기는 것이 더 힘들어집니다.
스티어링 기어는 초보자에게 확실히 좋은 소식입니다. 세 개의 전선이 있는데, 갈색이나 검은색은 일반적으로 접지선이고, 빨간색은 전원 공급 장치의 양극이고, 주황색이나 노란색은 신호선입니다. 마이크로컨트롤러 개발 보드를 찾아 전원 공급 장치에 연결하고 코드 몇 줄만 작성하면 실행됩니다. 스테이션 B에서 "서보 제어"를 검색하면 보모 수준의 모든 튜토리얼을 찾을 수 있습니다. 한 번 따라해보시면 바로 이해가 되실 겁니다.
스테퍼 모터는 약간 번거롭고 드라이버가 필요합니다. 마이크로컨트롤러의 작은 몸체는 그것을 운반할 수 없기 때문입니다. 드라이버를 전원 공급 장치에 연결한 다음 마이크로 컨트롤러의 펄스 신호와 방향 신호를 드라이버에 연결해야 합니다. 펄스가 주어질 때마다 모터는 한 단계씩 이동합니다. 더 빠르게 회전하려면 펄스를 더 조밀하게 주어야 합니다. 이 배선은 조금 복잡하지만 동영상 튜토리얼을 보고 다시 연결하면 어렵지 않습니다.
이 주제는 흥미롭습니다. 서보의 정밀도는 "폐쇄 루프 제어"에 있습니다. 내부에는 항상 위치를 감시하는 작은 전위차계가 있습니다. 90도가 되도록 놔두면 손으로 부러뜨려도 90도로 돌아오는데 애를 먹습니다. 그래서 각도 조절이 매우 정확하고 가리키는 곳 어디든 칠 수 있습니다.
스테퍼 모터의 정확도는 가장 일반적인 1.8도와 같은 "스텝 각도"에 있습니다. 즉, 1회전하는 데 200단계가 필요합니다. 이론적으로 모든 단계는 매우 정확하지만 부하가 너무 크거나 가속도가 너무 강하면 "단계를 잃을" 수 있습니다. 즉, 단계를 밟아야 할 때 단계를 수행하지 못하고 이를 알지도 못하며 위치가 벗어납니다. 따라서 매우 까다로운 상황에서는 스테퍼 모터에 피드백이 추가되어 무적의 "폐쇄 루프 스테퍼"가 됩니다.
여러분, 제품을 만들기 시작할 때는 신중하게 결정을 내려야 합니다. 귀하의 제품이 스마트 토이, 자동 커튼, PTZ 카메라 등 빠르게 반응하고 다양하고 복잡한 동작을 수행해야 한다면 눈을 감고 서보를 선택하세요. 개발주기가 짧고, 비용이 저렴하며, 효과는 즉각적입니다.
데스크탑 수준의 소형 CNC, 자동 공급 장치, 3D 프린터 등 제품이 일정 거리를 정확하게 이동해야 하거나 안정적인 회전 속도가 필요한 경우에는 스테퍼 모터를 과감하게 선택하세요. 토크가 높고 작동이 원활하며 특히 산책로에 적합합니다. 가장 어리석고 효과적인 방법은 먼저 비슷한 제품의 영상을 찾아 다른 사람들이 어떤 제품을 사용하고 있는지 확인한 다음, 하나를 구입해서 테스트해보고, 프로그램을 두 번 실행해 보면 모든 것을 이해할 수 있을 것입니다.
최근 진행하고 있는 재미있는 프로젝트는 무엇인가요? 아직도 모터 선택에 고민 중이신가요? 혼자 고민하지 마시고 댓글로 오셔서 말씀해주시면 저희가 함께 조언해드리겠습니다! 이 글이 도움이 되셨다면 이제 막 시작한 친구들이 더 많이 보고 우회할 수 있도록 좋아요와 공유 부탁드립니다!
업데이트 시간：2026-03-14
