기술 지원
게시됨 2026-03-21
이런 상황에 직면한 적이 있습니까?서보 기구구입하신 제품은 180도 회전만 가능하지만 프로젝트에서는 계속해서 회전해야 합니까? 걱정하지 마세요. 오늘은 360도 회전을 달성하는 방법에 대해 이야기하겠습니다.서보 기구, 그래서서보 기구당신의 손에 실제로 "회전"할 수 있습니다.
일반 서보를 360도 회전으로 변경하려는 경우 가장 직접적인 방법은 이를 수정하는 것입니다. 작은 드라이버, 납땜 인두, 그리고 약간의 인내심이 필요합니다. 먼저 서보 하우징을 분해하면 내부에 회로 기판, 모터 및 기어 세트가 보입니다. 핵심 단계는 각도 위치를 감지하는 출력 샤프트에 연결된 작은 디스크인 전위차계를 찾는 것입니다.
분해 후 먼저 드라이버를 사용하여 기어가 자유롭게 회전할 수 있도록 출력 샤프트의 물리적 한계 범프를 잘라냅니다. 그런 다음 전위차계를 회로 기판에서 조심스럽게 납땜하거나 멀티미터를 사용하여 중간점을 찾아 고정합니다. 마침내 모든 부품을 다시 조립하자 360도 연속 회전하는 서보가 탄생했습니다. 전체 과정은 약 30분 정도 소요되며 성공률은 상당히 높습니다.
직설적으로 말하면 일반 서보는 "각도 제어 전문가"입니다. 1.5밀리초의 펄스 신호를 주면 90도로 회전합니다. 2밀리초를 주면 180도로 변합니다. 내부에는 각도를 피드백하는 전위차계가 있으며 지정된 위치에 도달하면 중지됩니다. 360도 서보는 "속도 조절 모터"에 가깝습니다. 다양한 펄스 폭을 제공하면 회전 속도와 방향만 제어할 수 있습니다.
예를 들어, 360도 서보에 1.5밀리초 펄스를 보내면 정지됩니다. 1.6밀리초를 주면 시계 방향으로 천천히 회전합니다. 1.8밀리초를 주면 더 빠르게 회전합니다. 반대로 1.4밀리초가 주어지면 시계 반대 방향으로 회전합니다. 따라서 현재 어느 각도로 회전하고 있는지 알 수는 없지만 무한 회전을 달성하는 데 도움이 될 수 있으며 특히 바퀴나 컨베이어 벨트에 적합합니다.
360도 서보를 제어하는 프로그램을 작성하는 것은 각도를 계산할 필요가 없기 때문에 실제로 일반 서보보다 간단합니다. 예를 들어,서보 기구도서관에 전화한 다음()기능. 주요 매개변수는 펄스 폭입니다. 1500은 정지를 의미하고, 1500을 초과하면 시계 방향으로 회전하고, 그 미만에서는 시계 반대 방향으로 회전합니다. 값이 1500에서 벗어날수록 속도가 빨라집니다.
️ 코드 조각:
# 서보 기구; 무효 설정() { .(9); } 무효 루프() { .(1600); // 천천히 시계방향으로 회전 Delay(3000); .(1400); // 시계 반대 방향으로 천천히 회전 Delay(3000); } 그거 봤어? 단 몇 줄의 코드만으로 서보가 계속 회전할 수 있습니다. Raspberry Pi 또는 기타 제어 보드를 사용하는 경우에도 원리는 동일합니다. 50Hz PWM 신호를 출력하고 듀티 사이클을 조정하면 됩니다.
배선 측면에서 360도 서보는 새로운 트릭 없이 일반 서보와 완전히 동일합니다. 일반적으로 3개의 와이어가 있습니다. 전원용 빨간색(서보 모델에 따라 5V 또는 6V), 접지용 갈색 또는 검정색, 신호 와이어용 주황색 또는 노란색입니다. 컨트롤 보드의 PWM 핀에 연결하기만 하면 됩니다.
️ 여러분에게 상기시켜 주어야 할 작은 주의 사항이 있습니다: 서보가 시작될 때의 전류는 상당히 큽니다. 전원 공급 장치가 충분히 강하지 않으면 제어 보드가 다시 시작될 수 있습니다. 특히 5V 직접 전원을 사용하는 경우 회전이 불안정할 수 있습니다. 가장 좋은 방법은 서보에 별도로 전원을 공급하고 전원 공급 장치의 음극 단자를 제어 보드 접지에 연결하는 것입니다. 이는 특히 동시에 여러 개의 서보를 가져올 때 안정적이고 안전합니다.
이 기능은 실제 프로젝트에서 매우 유용합니다. 가장 흔한 것은 로봇 자동차를 만드는 것이다. 섀시 양쪽에는 360도 회전하는 서보 2개가 설치되어 있습니다. 속도와 방향을 제어하여 앞으로, 뒤로 이동하고 회전할 수 있습니다. DC 모터와 엔코더를 사용하는 것보다 훨씬 간단하고, 제어 코드도 더 짧습니다.
트롤리 외에도 자동 커튼을 만드는데도 사용할 수 있습니다. 커튼 봉 한쪽 끝에 서보를 설치하고 앞뒤로 돌려 커튼을 열고 닫을 수 있습니다. 혹은 회전형 디스플레이 스탠드를 만들어 그 위에 제품을 올려놓고 천천히 회전시켜주는 방식은 영상 촬영에 특히 효과적입니다. 일부 제조업체에서는 자동 공급 장치, 회전문 모델, 로봇 팔의 허리 관절 등을 만드는 데에도 사용합니다. 장면에서 지속적인 회전이 필요한 경우 유용할 수 있습니다.
수정하기 전에 고려해야 할 몇 가지 핵심 사항이 있습니다. 우선, 수정된 서보는 각도 위치 지정 기능을 잃습니다. 위치를 정확하게 제어해야 하는 경우에도 일반 서보를 사용할 수 있습니다. 둘째, 수정 중에 전위차계를 중간점에 고정해야 합니다. 그렇지 않으면 서보가 멈추지 않고 한 방향으로 계속 회전합니다. 핫멜트 접착제나 AB 접착제를 사용하여 붙일 수 있습니다.
또한 모든 서보가 수정에 적합한 것은 아닙니다. 소형 9그램 서보의 내부 공간은 너무 작아서 수정이 어렵습니다. 높은 토크의 금속 톱니 서보는 수정이 더 쉽고 내구성이 더 좋습니다. 서보를 구입할 때 리뷰를 확인하여 성공적으로 수정한 사람이 있는지 확인할 수 있습니다. 마지막으로 다시 한번 말씀드리지만, 개조하면 보증이 무효화됩니다. 귀찮게 하고 싶지 않다면 완성된 360도 연속 회전 서보를 구입하면 됩니다. 이 서보는 일반 서보보다 10위안 이상 비싸서 시간과 노력을 절약할 수 있습니다.
먼지가 쌓이는 서보가 있습니까? 어떤 흥미로운 프로젝트에 사용할 계획인가요? 댓글창에서 이야기 나눠요~
업데이트 시간：2026-03-21
