기술 지원
게시됨 2026-03-29
로봇이나 DIY 자동차를 가지고 놀고 싶어하는 많은 친구들은 종종 귀찮은 문제에 직면합니다. 즉,서보 기구구매한 제품은 분명히 3선 구성이지만 손에 들고 있는 컨트롤러나 기존 장치는 2선만 지원합니다. 이런 경우 어떻게 연결하나요? 걱정하지 마세요. 사실 이 문제는 모든 사람이 생각하는 것만큼 복잡하지 않습니다.
오늘은 표준 3선식 변경 방법에 대해 이야기해보겠습니다.서보 기구소위 "비주류" 장비에서 안정적으로 작동할 수 있도록 두 개의 와이어에 연결합니다.
타오바오에서 쉽게 구입할 수 있는 SG90이나 MG995 제품과 같은 표준 서보에는 빨간색, 갈색, 주황색의 세 가지 와이어가 장착되어 있습니다. 그 중 빨간색 선은 전원 공급 장치의 양극, 갈색 선은 음극, 주황색 선은 신호선을 나타냅니다. 이 디자인은 중요한 역할을합니다. 이를 통해 스티어링 기어가 독립적인 전원 공급을 달성할 수 있습니다. 동시에 컨트롤러로부터 위치 지시를 받을 수도 있습니다. 쉽게 말하면 동력 전달과 제어 신호 전달이 별도로 이루어진다. 이러한 방식으로 스티어링 기어의 작동 상태가 가장 안정적입니다.
그러나 일반적으로 접하게 되는 "2선" 장치는 전력과 신호를 결합합니다. 오래된 원격 제어 자동차나 간단한 모터 구동 보드의 조향 메커니즘을 살펴보세요. 이러한 장치에는 고유한 논리가 있습니다. 전압 레벨은 서보가 회전하는 각도를 결정하는 데 사용되며 별도의 신호 라인이 필요하지 않습니다. 따라서 여러분이 해야 할 일은 3선 서보를 2선 제어 언어로 "번역"하는 것뿐입니다.
실제로는 전력과 신호를 결합하는 "2선" 장치가 더 일반적입니다. 일부 특정 산업 제어 시나리오에서는 일부 기본 자동화 장비도 유사한 설계 개념을 채택합니다. 또한 별도의 신호 라인을 생략하면서 전압 레벨에 따라 해당 제어 기능을 구현합니다. 이 설계는 회로 구조를 어느 정도 단순화하고 비용을 절감합니다. 따라서 3선 서보의 경우 이를 2선 제어 언어로 "번역"하는 것이 이러한 유형의 장비를 다루는 핵심입니다.
시작하기 전에 모든 것을 준비합시다. 필요한 도구는 매우 일반적입니다: 소형 십자 드라이버, 납땜 인두, 납땜 와이어, 열 수축 튜브 또는 전기 테이프. 용접을 원하지 않는 경우 몇 개의 작은 터미널 블록이나 DuPont 와이어를 준비할 수도 있지만 용접이 더 안정적입니다.
재료 측면에서 핵심은 몇 위안의 비용이 드는 "서보 테스터" 또는 "PWM-전압 모듈"입니다. 네, 맞습니다. 도움을 받으려면 작은 회로 기판이 필요합니다. 이는 두 개의 와이어에 의해 입력된 전압 변화를 서보가 이해할 수 있는 표준 PWM 신호로 변환할 수 있습니다. 원리를 이해할 필요는 없으며, 그대로 따르고 구입하시면 됩니다.
첫 번째 단계는 스티어링 기어 하우징을 분해하는 것입니다. 하단 나사 4개를 조심스럽게 풀고 상단 덮개를 떼어냅니다. 내부에는 모터와 작은 회로 기판이 보입니다. 신호 입력 지점(일반적으로 주황색 선이 납땜된 회로 기판의 지점)을 찾습니다. 납땜 인두를 사용하여 주황색 와이어를 납땜하고 납땜 연결 위치를 기록해 둡니다.
두 번째 단계는 변환 모듈을 연결하는 것입니다. 방금 구입한 전압 모듈에 PWM의 "신호 출력" 끝을 납땜 조인트에 납땜합니다. 모듈의 "전원 플러스 및 마이너스"는 서보의 빨간색 및 검정색 선에 병렬로 직접 연결됩니다. 이러한 방식으로 서보의 빨간색과 검은색 선은 여전히 장치의 전원 공급 장치에 연결되어 있으며 신호 선은 이제 모듈에 의해 대체됩니다.
전선을 연결한 후 서두르지 말고 기계를 설치하십시오. 먼저 간단한 테스트를 수행해야 합니다. 먼저 장치의 전원 공급 장치를 켭니다. 예를 들어 5V 전압을 제공합니다. 그런 다음 장치의 조향을 제어하는 데 사용되는 전위차계 또는 손잡이를 천천히 돌리고 서보 암이 부드럽게 회전하는지 주의 깊게 관찰하십시오. 서보 모터가 변동하거나 전혀 회전하지 않으면 모듈의 트리머 전위차계가 제대로 조정되지 않았을 가능성이 높습니다.
작은 일자 드라이버를 찾아 모듈의 작은 파란색 사각형을 천천히 돌립니다. 회전하는 동안 손잡이를 돌릴 때 서보가 맨 왼쪽에서 맨 오른쪽으로 부드럽게 따라갈 수 있을 때까지 서보의 반응을 관찰하십시오. 이 단계를 "중간점 교정"이라고 하며 성공의 열쇠입니다. 일단 조정되면 서보는 2선 장치와 완벽하게 일치합니다.
수정 후 서보가 응답하지 않습니까? 당황하지 마십시오. 이 세 가지 이유 때문에 발생할 가능성이 높습니다. 첫째, 전원 공급 장치에 문제가 있습니다. 2선 장치의 전원 공급 장치는 리튬 배터리의 경우처럼 3.7V에 불과할 수 있지만 서보에 필요한 최소 전압은 4.8V입니다. 해결책은 5V 강압 모듈을 연결하는 것입니다. 둘째, 신호 극성이 반전됩니다. 모듈의 입력 라인을 주의 깊게 점검하여 양극과 음극이 반대로 연결되어 있는지 확인하십시오.
또한 가장 쉽게 간과되는 부분이기도 합니다. 스티어링 기어 자체가 고장난 것입니다. 가끔 돈을 아끼려고 중고 서보를 구입하는데 내부 모터에 카본 브러쉬가 닳았습니다. 서보를 변경하기 전에 표준 3선 컨트롤러로 테스트하는 것이 좋습니다. 확인하는 데 2분만 투자하면 밤새 고생하다가 마침내 스티어링 기어에 문제가 있다는 것을 발견하는 수고를 덜 수 있습니다.
이 수정 계획은 어떤 장면에 가장 적합합니까? 하나는 장난감 원격 조종 자동차에 표준 조향 장치를 설치하여 비싸고 구입하기 어려운 원래 조향 장치를 교체하는 것입니다. 이렇게 개조하면 스티어링이 더욱 정밀해지며, 손상이 발생하면 언제든지 10위안 미만의 비용으로 교체할 수 있습니다.
두 번째는 로봇 팔을 DIY할 때 2선 로커 모듈을 사용하여 서보를 직접 제어하므로 제어 보드가 필요하지 않습니다.
다른 사람들은 도어 마그네틱 스위치(2선)를 사용하여 서보를 작동시킨 다음 작은 비밀 문을 여는 등 소형 스마트 홈 장치 생산에 이를 적용합니다. 장치가 0~5V 사이의 가변 전압을 출력할 수 있다면 이 솔루션을 사용할 수 있습니다. 핵심 사항을 기억하십시오. 2선 입력이 PWM 출력으로 변환되므로 서보가 사용자의 지시를 따를 수 있습니다.
스마트 홈 분야에서는 이 애플리케이션이 매우 일반적입니다. 특정 도어 마그네틱 스위치(2선)를 통해 스티어링 기어와 교묘하게 협력하여 작은 비밀 도어를 밀어서 여는 기능을 실현할 수 있습니다. 장치 출력의 가변 전압 범위는 0~5V로 제한됩니다. 이 조건이 충족되면 솔루션을 구현할 수 있습니다. 핵심은 2선 입력을 PWM 출력으로 변환하는 핵심 기술을 숙지하여 서보가 상상한 대로 작동하도록 하는 것입니다.
저렴하고 사용하기 쉬운 서보를 사용하다가 인터페이스가 맞지 않아 포기하신 적 있으신가요? 실제로 이 경로 변경 방법을 숙지하는 한 세 번째 노선과 두 번째 노선 사이에는 장애물이 없습니다. 다음에 비슷한 문제가 발생하면 이 기사를 읽고 시도해 보는 것이 좋습니다. 성공했다면 다시 돌아와서 결과를 공유하는 것을 잊지 마세요!
업데이트 시간：2026-03-29
