기술 지원
게시됨 2026-02-20
가지고 놀 때서보 기구s, 우리는 종종 두통에 직면합니다: "9g micro"를 검색할 때서보 기구" 또는 "마이크로서보 기구9g" 온라인에 눈부신 제품들이 잔뜩 뜹니다. 매개변수는 모두 비슷해 보이지만 가격은 몇 달러에서 수십 달러까지 다양합니다. 어떻게 선택하나요? 일단 구매하고 나면 어떻게 사용하여 순종적으로 만들고 꾸준히 회전해야 할까요?
서보는 작지만 많은 매개변수를 가지고 있습니다. 먼저 가장 많이 사용되는 SG90과 같은 모델번호를 이해해야 합니다. "9g"은 일반적으로 매우 가벼운 서보의 무게를 나타냅니다. 판매자 페이지에 영어가 많이 표시됩니다. 예를 들어, "스톨(Stall)"은 스톨 토크를 의미하며, 이는 단순히 여러 물체를 당길 수 있음을 의미합니다. " "는 작동 전압을 의미하며 일반적으로 4.8V ~ 6V입니다. 또한, "Speed"는 회전속도를 말하며, 단위는 sec/60°로, 60도 각도를 회전하는데 걸리는 시간을 의미합니다. 숫자가 작을수록 서보의 회전 속도가 빨라집니다.
이러한 매개변수를 이해하는 것이 첫 번째 단계이며, 핵심은 이를 현실과 결합하는 것입니다. 예를 들어 작은 로봇팔을 만들려면 토크가 핵심 지표이므로 토크가 더 큰 것을 선택해야 합니다. 카메라 짐벌을 제어하는 용도로만 사용하는 경우 회전 속도가 부드럽고 정밀도가 높은 것이 더 적합합니다. 가격만 보지 말고 프로젝트 요구 사항에 따라 결정해야 합니다.
드디어 전선을 연결하고 코드를 작성하니 서보가 파킨슨병처럼 계속 흔들리네요. 아마도 이것이 가장 실망스러운 일일 것입니다. 걱정하지 마십시오. 전원 공급 장치에 문제가 있을 수 있습니다. 이런 종류의 소형 서보는 시동 및 차단 시 순간 전류가 큽니다. 다른 개발 보드의 5V 핀에서 직접 전원을 공급받는 경우 전류 부족으로 인해 전압 강하가 발생하여 지터가 발생하기 쉽습니다.
이 문제를 해결하는 방법은 실제로 매우 간단합니다. 서보에 별도의 전원 공급 장치를 준비하면 됩니다. 4.8V ~ 6V 배터리 상자 또는 외부 전압 조정기 모듈을 사용하여 전원 공급 장치의 양극, 음극 및 신호선을 각각 연결할 수 있으며 서보 전원 공급 장치의 음극을 제어 보드의 GND(접지선)에 함께 연결하여 신호가 동기화되도록 할 수 있습니다. 이런 방식으로 지터 문제는 기본적으로 해결될 수 있다.
시장에는 다양한 9g 서보가 있으며 주로 아날로그 서보와 디지털 서보의 두 가지 범주로 나뉩니다. 아날로그 서보는 가격이 저렴하지만 소규모 생산을 하는 초보자의 경우 프로그램만 제대로 제어하면 응답속도는 충분하다. 디지털 서보는 가격이 더 비싸고 반응 속도가 빠르며 위치 정확도가 더 높습니다. 빠른 응답이 필요한 소형 로봇에 사용하기에 적합합니다.
유형 외에도 치아의 재질도 고려해야 합니다. 대부분의 저렴한 서보는 플라스틱 톱니를 사용하는데, 이는 저렴하고 조용하다는 장점이 있습니다. 그러나 힘이 너무 강하면 톱니가 쉽게 손상됩니다(기어가 손상됩니다). 프로젝트의 서보가 다리가 있는 로봇에 사용되는 등 일부 외부 힘을 견딜 경우 금속 톱니 서보를 고려해야 합니다. 더 비싸고 시끄러워도 훨씬 더 내구성이 좋습니다. 또 한 가지 눈여겨 봐야 할 점은 브랜드다. SG90은 고전적인 보급형 선택입니다. 정보가 많고 많은 사람들이 구매하고 있기 때문에 틀릴 확률은 상대적으로 적습니다.
배선은 기본 기술입니다. 잘못 연결하면 작동하지 않거나, 끊어질 수 있습니다. 이런 종류의 소형 서보에는 일반적으로 와이어가 3개 있으며 색상이 차별화의 기준이 됩니다. 대개,갈색(혹은 검정색)와이어는 GND에 연결된 음극입니다.빨간색와이어는 전원 공급 장치(보통 5V)에 연결된 양극입니다.주황색(또는 노란색이나 흰색)와이어는 제어 보드의 PWM 출력 핀(예:)에 연결되어야 하는 신호 와이어입니다.
여기서 특별히 기억해야 할 점은 브랜드마다 서보 라인 순서가 다를 수 있다는 것입니다! 가장 일반적인 SG90은 갈색, 빨간색, 주황색이지만 다른 브랜드에서 구입하는 경우 게으르지 마십시오. 반드시 판매점에서 제공하는 결선도나 설명서에 있는 결선도를 확인한 후 결선하시기 바랍니다. 확실하지 않은 경우에는 멀티미터를 사용하여 측정하는 것이 가장 좋습니다. 검정색 테스트 리드는 전원 공급 장치의 음극에 연결되고 빨간색 테스트 리드는 각각 3개의 와이어를 측정합니다. 5V 전압을 측정할 수 있는 것은 빨간색 선입니다. 안전은 무엇보다 중요합니다.
새 서보를 받았을 때 그것이 좋은지 어떻게 빨리 알 수 있나요? 코드를 작성하지 않고 테스트하는 간단한 방법은 다음과 같습니다. 먼저 서보의 갈색 선을 배터리의 음극 단자에 연결하고 빨간색 선을 배터리의 양극 단자에 연결합니다(직렬로 연결된 두 개의 1.5V 건전지를 사용하면 3V가 안전한 테스트 전압입니다). 이때 서보는 초기 위치로 회전한 후 정지해야 합니다.
손가락을 사용하여 서보의 출력 디스크를 부드럽게 돌립니다. 저항을 느끼고 자동으로 원래 위치로 돌아간다면 서보 내부의 제어 회로와 모터는 기본적으로 양호한 것입니다. 그런 다음 3V에서 빨간색 선을 제거하고 5V 전원 공급 장치로 교체합니다(예: USB 포트에서 전원 공급). 그런 다음 손가락으로 신호선을 5V 양극에 접촉시킨 다음 GND에 접촉하십시오. 서보의 축은 사용자의 터치를 따라가며 이에 따라 조금씩 회전해야 합니다. 이 간단한 프로세스는 대부분의 불량 서보를 제거하는 데 도움이 될 수 있습니다.
코드에 겁먹지 마세요. 실제로 서보를 제어하는 데는 세 단계만 필요합니다. 첫 번째 단계는 서보 라이브러리를 호출하고 추가하는 것입니다.# 코드의 시작 부분에. 두 번째 단계는 서보 객체를 생성하고 다음과 같은 핀을 연결하는 것입니다.서보 ;그리고 나서 쓰세요.(9);에서설정()기능. 이는 서보 신호 라인을 핀 9에 연결했음을 의미합니다.
세 번째 단계이자 가장 중요한 단계는 서보를 지정된 각도로 돌리는 것입니다. 에서고리()함수를 작성하기만 하면 됩니다..write(각도);예를 들어,.write(90);서보를 90도 위치로 돌립니다. 와 함께지연()기능을 사용하면 앞뒤로 흔들릴 수 있습니다. 현재 서보 각도를 읽으려면 다음을 사용할 수 있습니다..읽다(). 그것은 매우 간단합니다. 서둘러 시험해 보고 방향타를 움직여 보세요!
이 글을 읽고 나면, 서보를 디버깅하는 과정에서 겪게 되는 가장 이상하고 가장 골치 아픈 문제가 무엇인지 궁금합니다. 댓글 영역에서 공유하고, 함께 토론하고, 이제 막 시작한 친구들이 우회하지 않도록 할 수도 있습니다. 글이 유익하셨다면 엄지손가락을 치켜세우시고 함께 하드웨어를 플레이하는 친구들과 공유해주시는게 저에게 가장 큰 힘이 됩니다!
업데이트 시간：2026-02-20
