기술 지원
게시됨 2026-03-24
이런 상황에 직면한 적이 있습니까? 표준 디지털 마이크로서보 기구180도만 회전할 수 있는 제품을 구입했는데 바퀴처럼 계속 회전하고 싶지만 그럴 수 없나요? 값비싼 연속회전 교체를 서두르지 마세요서보 기구. 실제로 일반 디지털을 변환할 수 있습니다.서보 기구30분 동안 손을 사용하여 연속 회전 버전으로 전환할 수 있으며 비용은 30위안 미만입니다. 오늘 우리는 이 실용적인 수정 기술에 대해 이야기하겠습니다.
직설적으로 말하면, 연속 회전 서보는 내부 제한 구조를 제거한 일반적인 서보입니다. 표준 서보 내부에는 0도에서 180도 사이의 회전 각도를 제어하는 전위차계와 기계적 제한이 있습니다. 수정 후 서보는 더 이상 각도에 신경 쓰지 않고 사용자가 제공하는 PWM 신호(정지 1.5ms 펄스, 전진 1.3ms, 후진 1.7ms)를 기반으로 속도와 방향을 결정합니다. 이 기능은 로봇 바퀴, 컨베이어 벨트 드라이브 또는 자동 회전 디스플레이 스탠드에 특히 적합합니다.
수정된 서보는 기본적으로 위치 피드백을 속도 제어로 전환합니다. 다양한 폭의 펄스 신호를 제공하면 서보 내부의 비교 회로가 회전 방향과 속도를 결정합니다. 이는 정밀한 위치 지정 도구를 마이크로 모터 가속 및 감속 기어박스의 속도 조절 가능한 조합으로 바꾸는 것과 같습니다. 많은 소형 로봇과 스마트 자동차가 이를 수행합니다.
시중에서 직접 구매하는 연속회전 서보의 가격은 보통 일반 서보 가격의 2~3배 수준이다. 일반적인 9그램 디지털 서보를 예로 들어 보겠습니다. 일반 버전의 가격은 20~30위안이고 연속 회전 버전의 가격은 60~70위안입니다. 직접 수정하면 비용이 절약될 뿐만 아니라 필요에 따라 수정할 수 있는 다양한 토크와 속도의 디지털 서보를 선택할 수 있어 유연성이 더욱 향상됩니다. 특히 제품 프로토타입을 제작할 때 몇 가지 테스트를 일괄적으로 변경하면 비용상의 이점이 특히 분명해집니다.
또한, 서보를 직접 개조해보시면 내부 구조를 알 수 있어 추후에 발생할 수 있는 문제를 쉽게 해결할 수 있습니다. 예를 들어, 기어가 마모되었거나 모터가 소손된 경우 부품을 교체할지, 전체를 교체할지 빠르게 판단할 수 있습니다. 이러한 통제감은 제작자에게 중요합니다. 또한 직접 수정해 보면 조향기어의 작동 원리를 더 잘 이해할 수 있고, 향후 회로나 제어 시스템을 설계할 때 더욱 자신감을 가질 수 있을 것입니다.
작은 십자 드라이버, 바늘코 펜치, 다용도 칼, 납땜 인두(가급적이면 하나), 10kΩ 저항기, 파손된 서보 또는 예비용 동일한 모델의 전위차계 등 몇 가지 물건을 준비하는 것으로 충분합니다. 모형 비행기나 로봇 놀이를 하는 친구들은 대부분의 도구를 가지고 있습니다. 그렇지 않다면 수십 달러에 구입할 수 있습니다. 아날로그 서보 대신 디지털 서보를 선택하는 데 주의하세요. 디지털 서보는 수정 후 더 빠르게 반응하고 더 나은 선형성을 갖습니다.
전기 납땜 인두는 주로 피드백 회로를 단락시키거나 교체하는 데 사용됩니다. 납땜 인두가 없으면 와이어 커팅 방법을 사용하여 단락시킬 수도 있지만, 할 때 조심하세요. 초보자는 먼저 저렴한 서보를 사용하여 연습하는 것이 좋습니다. 한두 개 수정하는 것이 정상입니다. 고가의 서보를 직접 조작하지 마십시오. 또한 작업대는 깨끗해야 합니다. 작은 부품이 많아 바닥에 떨어져도 쉽게 찾을 수 있습니다.
1단계: 스티어링 기어를 분해합니다.. 드라이버를 이용하여 하단의 나사 4개를 풀고, 상부 커버를 열고, 기어세트를 조심스럽게 꺼냅니다. 출력 샤프트 옆에 작은 플라스틱 스톱, 즉 스톱퍼가 보일 것입니다. 니들 노즈 펜치로 잘라내십시오. 이것이 서보를 계속 회전시키는 데 중요합니다. 기어 및 회로 기판이 손상되지 않도록 주의하십시오.
2단계: 전위차계 수정. 출력 샤프트(일반적으로 핀 3개)에 연결된 가변 저항을 찾습니다. 표준 서보는 이를 사용하여 각도를 감지합니다. 연속 회전으로 변경하려면 고정 전압을 피드백해야 합니다. 가장 간단한 방법은 중간 다리와 측면 다리 사이에 10k 저항을 납땜하거나 중간 다리를 2.5V 전압 지점에 직접 납땜하는 것입니다. 리미터를 제거한 후에는 출력 샤프트의 돌출된 스톱도 갈아야 합니다.
3단계: 재조립 및 테스트. 기어를 다시 장착하기 전에 잔해물이 남아 있는지 확인하십시오. 그리스를 바르고 기어를 순서대로 설치한 후 마지막으로 커버를 닫습니다. 전원을 켜기 전에 서보 테스터를 사용하거나 1.5ms 펄스를 보내 모터가 정지하는지 확인하십시오. 여전히 회전하는 경우 전위차계 수정이 제대로 이루어지지 않았으며 미세 조정이 필요하다는 의미입니다.
조립 후에는 서두르지 말고 기기에 설치하세요. 서보 테스터를 사용하거나 신호 세트를 보내십시오: 3초 동안 1.3ms, 3초 동안 1.5ms, 3초 동안 1.7ms. 회전속도가 균일한지, 역방향이 부드러운지 관찰합니다. 회전이 멈춘다면 기어가 제대로 장착되지 않았거나 리미트가 깨끗하게 연마되지 않은 것일 수 있습니다. 역회전 속도가 정회전 속도보다 현저히 느린 경우 전위차계에 의해 수정된 고정 전압이 충분히 정확하지 않으며 저항 값을 다시 조정해야 함을 의미합니다.
로드를 다시 테스트해 보세요. 출력축을 손으로 가볍게 잡고 모터에 힘이 있는지 확인합니다. 정상적으로 개조된 서보의 토크는 이전과 거의 같습니다. 끼웠을 때 회전이 되지 않는다면 감속기 맞물림에 문제가 있거나 모터 드라이버 칩이 과열된 것일 수 있습니다. 5분 동안 연속으로 실행하고 서보 쉘을 터치합니다. 온도 상승은 정상적인 현상이며 손이 뜨겁지 않아야 합니다. 이러한 테스트를 통과한 후에만 안심하고 사용할 수 있습니다.
문제 1: 수정 후 지터. 이는 일반적으로 전위차계 피드백 신호가 불안정하기 때문입니다. 회로 기판에서 피드백 핀을 찾고 필터링을 위해 0.1uF 커패시터를 추가할 수 있습니다.질문 2: 하나는 빠르게 회전하고 다른 하나는 느리게 회전합니다.. 기어 세트가 마모되었거나 출력 샤프트 스톱이 평평하게 접지되지 않아 주기적인 걸림이 발생하는지 확인하십시오.문제 3: 제어 방향이 반대임. 모터의 두 와이어를 바꾸거나 전위차계의 피드백 핀을 반대로 납땜하십시오.
질문 4: 심한 발열. PWM 신호의 주파수가 너무 높거나 낮은지 확인하십시오. 일반적으로 디지털 서보에는 300Hz ~ 500Hz가 더 적합합니다. 또한 수정 후 장기간 정지하면 모터가 소손되므로 소프트웨어에 과전류 보호 기능을 추가해야 합니다. 서보가 중요한 위치에서 사용되는 경우 두 개의 백업을 구입하는 것이 좋습니다. 쉽게 간과할 수 있는 또 다른 문제가 있습니다. 디지털 서보의 작동 전압은 일반적으로 4.8V ~ 6V입니다. 7.4V 리튬 배터리를 직접 연결하지 마십시오. 회로 기판이 타버릴 수 있습니다.
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업데이트 시간：2026-03-24
