Wie wählt man ein Lenkgetriebe für Raketen aus? Die Reaktionsgeschwindigkeit bestimmt die Mobilität

Wenn Sie sich mit Produktinnovationen befassen, haben Sie immer das Gefühl, dass es nicht interessant ist, sich zu bewerbenServos zu Flugzeugen wie Raketen? Entweder ist die Reaktion nicht schnell genug, die Genauigkeit kann nicht erreicht werden oder es beginnt beim Fliegen zu vibrieren. Tatsächlich ist es wahrscheinlich nicht soServoan sich ist schlecht, aber Sie haben nicht das richtige Modell ausgewählt oder nicht verstanden, wie es mit dem Flugsteuerungssystem gut funktioniert. Lassen Sie uns heute darüber sprechen und Ihnen dabei helfen, dieses Problem in Stücke zu zerlegen und es klar zu erklären.

So wählen Sie das Modell des Raketenlenkgetriebes aus

Bei der Auswahl einesServo, man kann wirklich nicht nur auf Drehmoment und Größe schauen. Sie müssen zunächst herausfinden, wozu Ihre Raketen dienen. Unabhängig davon, ob es sich beispielsweise um eine Kurzstreckenrakete oder eine Hochgeschwindigkeitszielrakete handelt, sind ihre Anforderungen an das Lenkgetriebe sehr unterschiedlich. Für kurze Distanzen mag ein gewöhnliches bürstenloses Servo ausreichen, wenn es aber mit hoher Geschwindigkeit fliegt, dann muss man über ein spezielles Servo nachdenken, das hohen Temperaturen und Überlastung standhält. Ein kleiner Trick besteht darin, sich direkt die vom Lenkgetriebehersteller bereitgestellten Kurven „Ansprechgeschwindigkeit“ und „Drehmoment bei blockiertem Rotor“ anzusehen. Schauen Sie nicht nur auf die statischen Parameter, sondern auch auf die dynamische Leistung.

Warum bestimmt die Reaktionsgeschwindigkeit des Lenkgetriebes die Manövrierfähigkeit der Rakete?

Sie können sich die Lenkfläche wie die Reifen eines Autos vorstellen und das Lenkgetriebe als den Verstärker, der das Lenkrad dreht. Wenn eine Rakete sich drehen muss, um auszuweichen oder in der Luft präzise zu treffen, hängt alles von der schnellen Auslenkung der Ruderfläche ab. Wenn das Servo einen halben Schlag langsamer ist und lange braucht, um sich zu bewegen, nachdem der Befehl gegeben wurde, ist die Flugbahn der Rakete so, als ob sie betrunken wäre und schwankte. Insbesondere während der Zielführung kann es passieren, dass das Ziel verfehlt wird, wenn es sich leicht bewegt und das Servo nicht rechtzeitig reagiert. Daher bestimmt die Reaktionsgeschwindigkeit des Servos direkt, ob die Rakete diese Art von „scharfer Kurve“ ausführen kann, die für Menschen überraschend ist.

Was ist besser an bürstenlosen Servos als Bürsten?

Viele der altmodischen Servos hatten in der Vergangenheit Bürstenmotoren, aber jetzt sind die neu entwickelten Raketen grundsätzlich auf bürstenlose Servos umgestiegen. Was ist der Unterschied? Die gebürstete Bürste ähnelt beispielsweise einem altmodischen elektrischen Ventilator, der beim Drehen viel Lärm macht, und die Kohlebürsten sind leicht zu verschleißen; Das bürstenlose Gerät ist wie die heutige Inverter-Klimaanlage, die leise und langlebig ist. Beim Einsatz auf Raketen liegen die Vorteile bürstenloser Servos in einem hohen Wirkungsgrad, der gleichen Batterie kann länger fliegen; und es gibt keine Funken, was sicherer ist; Das Wichtigste ist eine lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit. Denken Sie darüber nach: Wenn die Rakete so schnell fliegt und das Lenkgetriebe auf halbem Weg verschleißt, wird etwas Ernstes passieren.

Wie man das Servo mit dem Flugsteuerungssystem kooperieren lässt

Viele Freunde denken, dass Servo und Flugsteuerung perfekt zusammenarbeiten können, indem man sie einfach online verbindet. Tatsächlich ist es nicht so einfach. Es gibt ein „Temperament“, das gemildert werden muss. Der Flugcontroller berechnet einen Winkel, in dem sich die Servos dorthin drehen, aber die Servos haben ihre eigenen physikalischen Grenzen und ihre eigene Trägheit. Sie müssen die PID-Parameter der Flugsteuerung speziell an die Eigenschaften des Servos anpassen. Reagiert das Servo beispielsweise schnell, aber leicht (überschwingt), dann muss die Integral- bzw. Differenzzeit entsprechend reduziert werden. Dieser Vorgang ähnelt ein wenig dem Training eines Pferdes. Um schnell und gleichmäßig zu laufen, muss man seinem Temperament folgen.

So beheben Sie häufige Fehler am Lenkgetriebe von Raketen

Beim Fliegen plötzlich die Kontrolle zu verlieren oder die Steuerfläche stecken zu bleiben, ist das größte Ärgernis. Die meisten Fehler treten an drei Stellen auf: Erstens ist das Servo selbst überlastet, beispielsweise ist der Luftstromstoß während des Fluges zu groß und überschreitet den Auslegungsbereich; Zweitens wird das Steuersignal gestört und die Leitungsabschirmung ist nicht gut ausgeführt. Drittens ist die mechanische Struktur verklemmt, es sind Fremdkörper vorhanden oder die Montagegenauigkeit ist unzureichend. Es ist auch einfach zu lösen. Lassen Sie bei der Auswahl genügend Spielraum, sorgen Sie für eine elektromagnetische Abschirmung der Verkabelung und prüfen Sie dies sorgfältig bei der Montage. Machen Sie sich keine Sorgen, diese Details sind oft der Schlüssel zum Erfolg oder Misserfolg.

Der Einfluss hochpräziser Lenkgetriebe auf die Trefferquote von Raketen

Genauigkeit ist eine Frage von tausend Meilen. Im Lenkgetriebe befindet sich ein sogenanntes Potentiometer oder Encoder. Es ist das „Auge“ des Lenkgetriebes und sagt dem Controller, wo er jetzt abbiegen soll. Je höher die Auflösung dieses „Auges“, desto genauer ist die Positionierung der Lenkoberfläche. Stellen Sie sich vor, Sie möchten auf ein mehrere hundert Meter entferntes Fenster zielen. Die Genauigkeit des Servos ist nicht sehr gut und das Ziel kann mehrere Meter entfernt sein. Wenn Sie also genau treffen möchten, müssen Sie hochpräzise Servos verwenden und mit dem Flugcontroller für eine Regelung im geschlossenen Regelkreis zusammenarbeiten, damit jeder Grad der Auslenkung genau ist.

Wenn Sie das Lenkgetriebe beherrschen, wird Ihr Raketeninnovationsprojekt tatsächlich mehr als die Hälfte erfolgreich sein. Dabei spielen viele Details eine Rolle, etwa die Unterschiede zwischen verschiedenen Steuerungsalgorithmen oder der Leistungsabfall in Umgebungen mit hohen Temperaturen, die nicht in einem Artikel erklärt werden können.Was war das schwierigste Problem, auf das Sie bei der Auswahl des Lenkgetriebes oder beim Debuggen gestoßen sind?Hinterlassen Sie gerne eine Nachricht im Kommentarbereich und lassen Sie uns gemeinsam darüber diskutieren. Wenn Sie den Artikel nützlich finden, vergessen Sie nicht, ihn zu liken und zu teilen, damit mehr Freunde, die Produkte herstellen, ihn sehen können.