Enthüllen der internen Struktur des Lenkgetriebes: Wie der Gleichstrommotor + der Getriebesatz + die Steuerplatine zusammenarbeiten

Fragen Sie sich?die innere Struktur desServo? Um ehrlich zu sein, als ich zum ersten Mal mit dem in Kontakt kamServoIch war wirklich neugierig auf das darin verborgene Geheimnis, als ich sah, dass sein kleiner Körper den Winkel präzise drehen konnte. Insbesondere bei Produktinnovationen ist es so, als würde man fahren, ohne auf das Armaturenbrett zu schauen, wenn man die interne Struktur nicht versteht. Heute werden wir das Geheimnis des. lüftenServound sehen Sie, auf welche Fähigkeiten es angewiesen ist, um in Bereichen wie Robotern und Modellflugzeugen so erfolgreich zu sein.

Was ist im Lenkgetriebe?

Wenn es um die interne Kernkonfiguration des Servos geht, ist es tatsächlich wie ein kleines Team, das gut zusammenarbeitet. Die drei wichtigsten Komponenten sind der Gleichstrommotor, das Untersetzungsgetriebe und die Steuerplatine. Sie können sich den Gleichstrommotor als das Herzstück vorstellen, das für die Bereitstellung der Rohleistung verantwortlich ist. Der Untersetzungsgetriebesatz ist das Grundgerüst, das die Leistung des Hochgeschwindigkeitsmotors in eine gleichmäßige und kraftvolle Leistung umwandelt. Die Steuerplatine ist das Gehirn, das Ihre Anweisungen empfängt und sie zur Arbeit anweist. Diese drei Jungs erfüllen jeweils ihre eigenen Aufgaben und sind unverzichtbar.

Warum dreht sich der Motor weiter?

Viele Freunde fragen sich vielleicht: Kann sich das Servo nicht nur in einem festen Winkel drehen? Warum beginnt der Motor zu drehen, sobald der Strom eingeschaltet wird? Tatsächlich ist dies genau der normale Betriebszustand des Lenkgetriebes. Wenn Sie einen 90-Grad-Befehl an das Servo senden, überwacht die Steuerschaltung die aktuelle Position in Echtzeit. Stellt es fest, dass das Ziel nicht erreicht wurde, lässt es den Motor weiterdrehen. Genau wie wenn Sie irgendwohin fahren, müssen Sie so lange auf das Gaspedal treten und vorwärts fahren, bis Sie Ihr Ziel erreichen. Das Prinzip ist das gleiche.

Was macht das Zahnradset?

️ Hier müssen wir über die Schönheit des Ausrüstungssets sprechen. Der Motor selbst hat eine sehr hohe Drehzahl und kann Zehntausende Umdrehungen pro Minute machen, seine Leistung ist jedoch sehr gering. Wenn diese hohe Geschwindigkeit direkt zur Steuerung des Lenkrads verwendet wird, ist es unmöglich, den Winkel genau zu steuern. Daher wird der Zahnradsatz zur Umwandlung verwendet: Durch die schrittweise Untersetzung wird eine hohe Geschwindigkeit in eine starke Kraft umgewandelt und gleichzeitig die Rotationsgeschwindigkeit des Lenkrads verlangsamt, sodass eine präzise Positionierung erreicht werden kann. Es ist wie ein Fahrrad mit variabler Geschwindigkeit. Ein langsamer Gang erspart Kraft beim Bergauffahren. Der Zahnradsatz des Lenkgetriebes hat eine ähnliche Idee.

Woher weiß die Steuerplatine ihre Position?

Sie fragen sich vielleicht, woher die Platine weiß, wohin das Lenkrad gedreht werden muss. Das Geheimnis besteht darin, dass ein Potentiometer mit der Leiterplatte verbunden ist und die rotierende Welle dieses Potentiometers mit der endgültigen Ausgangswelle verbunden ist. Wenn sich das Lenkrad dreht, ändert sich der Widerstandswert des Potentiometers entsprechend. Durch Messung dieses Widerstandswertes kann die Platine die aktuelle genaue Position berechnen. Dabei handelt es sich um einen sehr einfachen und zuverlässigen Feedback-Mechanismus. Wenn Sie etwas berühren, wissen Sie, wo es sich befindet, wenn Sie es berühren.

Was soll ich tun, wenn das Standort-Feedback falsch ist?

Manchmal vibriert das Servo oder dreht sich nicht in die vorgesehene Position. Dies ist normalerweise auf ein Problem mit der Positionsrückmeldungsverbindung zurückzuführen. Beispielsweise hat das Potentiometer einen schlechten Kontakt oder das Zahnrad ist verschlissen, was zu einer ungenauen Positionsberechnung führt. Zu diesem Zeitpunkt gibt die Steuerplatine weiterhin Anweisungen zum Einstellen des Motors aus, der Gleichgewichtspunkt kann jedoch nie gefunden werden. In diesem Fall können Sie zunächst prüfen, ob die Verzahnung geschwungen ist, oder auf ungewöhnliche Geräusche achten, was Ihnen in der Regel dabei helfen kann, das Problem schnell zu lokalisieren.

Was ist bei der Demontage des Lenkgetriebes zu beachten?

Wenn Sie tatsächlich vorhaben, das Servo zu zerlegen und zu studieren, achten Sie unbedingt auf die drei kleinen Leitungen, insbesondere auf die Signaldrähte, die beim Zerlegen und Zusammenbauen leicht reißen können. Darüber hinaus ist es am besten, sich die Einbaureihenfolge des Untersetzungsgetriebesatzes genau zu merken. Der Einbau eines falschen Zahns beeinträchtigt die endgültige Positionsgenauigkeit. Es wird empfohlen, das Zahnrad vor dem Zerlegen zu markieren oder ein Foto zu machen, damit Sie beim Wiederzusammenbau eine Referenz haben und sich so lange Mühe ersparen, es wieder richtig zusammenzubauen.

Welcher Teil im Servo ist Ihrer Meinung nach am wahrscheinlichsten für einen Ausfall? Teilen Sie Ihre Wartungserfahrungen gerne im Kommentarbereich mit. Vergessen Sie nicht, sie zu liken und mit Ihren Freunden zu teilen, die ebenfalls mit Servos spielen.