Warum lässt sich das Lenkgetriebe nicht drehen? Überprüfen Sie zunächst, ob die Stromversorgung ausreichend ist, und prüfen Sie dann, ob das Signalkabel locker ist.

Reden wir über das lästige Problem derServodreht sich heute nicht. Wenn ich mit Robotern spiele oder kleine Erfindungen mache, erlebe ich oft Situationen, in denen dieServobleibt stecken und ich habe Angst. Tatsächlich gibt es nur wenige Gründe dafürServokann sich nicht drehen. Solange Sie es herausfinden und die richtigen Medikamente einnehmen, ist es kein großes Problem.

Wenn sich das Servo nicht drehen lässt, liegt das an einer unzureichenden Spannung?

Viele Freunde bezweifelten gleich beim Start, ob das Servo kaputt sei. Tatsächlich ist es höchstwahrscheinlich, dass die Stromversorgung nicht mitgehalten hat. Der kleine Kerl namens Servo ist sehr kraftvoll, aber er ist auch ein elektrischer Tiger. Wenn die Spannung der von Ihnen verwendeten Batterie nicht ausreicht oder die Stromabgabe zu gering ist, ist es wie bei einem Menschen, der nicht genug zu essen hat. Wie kann er die Kraft haben, zu arbeiten? Insbesondere bei Servos mit hohem Drehmoment ist der momentane Anlaufstrom sehr groß. Ein gewöhnlicher Akku oder ein Spannungsstabilisierungsmodul kann leicht heruntergezogen werden, was zu einem Spannungsabfall führt und das Servo dann natürlich nicht mehr rotieren kann.

Die Lösung ist eigentlich ganz einfach. Lesen Sie zunächst die Spezifikationen Ihres Servos, um dessen Betriebsspannung und den Blockierstrom zu ermitteln. Berechnen Sie dann, ob Ihre Stromversorgung diesen Bedarf decken kann. ️ Sie können beispielsweise direkt auf eine Batterie mit höherer Spannung und stärkerer Entladekapazität umsteigen oder ein separates BEC (Spannungsstabilisierungsmodul) verwenden, um das Servo mit Strom zu versorgen, anstatt mit der Hauptsteuerplatine um Strom zu konkurrieren. Damit wird das Problem grundsätzlich gelöst.

Bei falschem Steuersignal dreht es sich nicht.

Wenn es kein Problem mit der Stromversorgung gibt, müssen wir uns die Signalleitung ansehen. Das Lenkgetriebe kann sich bewegen, indem es das PWM-Signal (Pulsweitenmodulation) vom Controller empfängt. Wenn das Signal instabil ist oder überhaupt kein Signal vorhanden ist, bleibt es an Ort und Stelle und bewegt sich nicht. Diese Situation tritt normalerweise auf, wenn die Online-Verbindung nicht ordnungsgemäß hergestellt wurde, z. B. wenn der Stecker locker ist oder die Lötverbindung gelöst ist oder wenn die Signalfrequenz oder der Impulsbreitenbereich im Code falsch eingestellt sind.

Wie überprüfen? Sie können zunächst vorsichtig mit der Hand an der Signalleitung des Servos ziehen, um festzustellen, ob ein schlechter Kontakt vorliegt. Messen Sie dann mit einem Multimeter die Spannung der Signalleitung, um festzustellen, ob normale Impulse vorhanden sind. Was den Code betrifft, können Sie ein einfaches Testprogramm finden, von dem bekannt ist, dass es funktioniert, und es einspielen, um zu sehen, ob sich das Ruder bewegt. Wenn es nach dem Ändern des Programms funktioniert, liegt das Problem wahrscheinlich in Ihrer ursprünglichen Codelogik.

Was tun, wenn die mechanische Struktur festsitzt?

Das Servo selbst ist in Ordnung, aber nach dem Einbau lässt es sich nicht mehr drehen. Zu diesem Zeitpunkt ist sein „Gelenk“ höchstwahrscheinlich durch etwas blockiert. Denken Sie darüber nach, das Servo ist über das Lenkrad mit anderen Komponenten verbunden. Wenn die Pleuelstange zu fest montiert ist, sich Grate oder Fremdkörper in den Verbindungsteilen befinden oder auch wenn irgendetwas den Bewegungsbereich blockiert und sich das Servo nicht bewegen kann, obwohl es sein Bestes gibt, dann kann man nur starren. Besonders wenn Anfänger Dinge herstellen, übersieht man leicht die Leichtgängigkeit beweglicher Teile.

Zu diesem Zeitpunkt müssen Sie den angeschlossenen Mechanismus manuell drehen, um zu spüren, ob der Widerstand stark ist. Idealerweise sollte es beim Drehen mit der Hand sehr leichtgängig sein. Sollte es zu Verklemmungen kommen, müssen Sie die Verbindung sorgfältig prüfen, um festzustellen, ob die Schrauben zu fest angezogen sind oder ob es zu Störungen kommt. ️ Lösung: 1. Etwas Schmieröl auf die rotierende Welle geben. 2. Glätten Sie die raue Oberfläche mit einer Feile. 3. Passen Sie die Länge der Pleuelstange an, um sicherzustellen, dass sie während des gesamten Hubs nicht steif wird.

Das Servogetriebe selbst ist außer Gang.

Was ich gerade erwähnt habe, sind alles äußere Ursachen. Jetzt müssen wir schauen, ob das Lenkgetriebe selbst „innerlich verletzt“ ist. Im Inneren des Lenkgetriebes befinden sich zahlreiche Präzisionszahnräder aus Kunststoff oder Metall. Bei übermäßiger äußerer Krafteinwirkung oder längerer Überlastung kann es zum Zahnbruch des Getriebes kommen. Das nennen wir oft „Kehrzähne“. Wenn das Getriebe kaputt ist, kann es die Drehung des Motors definitiv nicht übertragen. Es hört sich an, als ob der Motor brummt, aber die Abtriebswelle ist bewegungslos.

Wie kann man beurteilen, ob es sich um einen Zahnscan handelt? Eine sehr einfache Möglichkeit besteht darin, das Lenkrad abzunehmen und dann die Abtriebswelle des Lenkgetriebes von Hand zu drehen. Aufgrund des Widerstands des Motors und des Untersetzungsgetriebes lässt sich das normale Lenkgetriebe nicht drehen. Wenn es sich so anfühlt, als ob es sich leicht drehen lässt, und beim Drehen ein „klirrendes“ Hohlgefühl entsteht, ist grundsätzlich sicher, dass das Zahnrad im Inneren kaputt ist. In dieser Situation gibt es nichts zu beheben. Kaufen Sie entweder einen Satz Zahnräder des gleichen Modells und tauschen Sie ihn aus, oder ersetzen Sie ihn einfach durch ein neues Servo.

Was passiert, wenn das Lenkgetriebepotentiometer ausfällt?

Dieser Grund ist etwas subtiler, aber durchaus üblich. Der Grund, warum sich das Servo in den von Ihnen angegebenen Winkel drehen kann, hängt von einem kleinen Teil namens Potentiometer ab, das die Position zurückmeldet. Man kann es sich als einen rotierenden variablen Widerstand vorstellen. Wenn sich die Servowelle dreht, ändert sich auch ihr Widerstandswert. Wenn dieses Potentiometer abgenutzt oder verschmutzt ist oder einen schlechten Kontakt hat, weiß der Servocontroller nicht, wo sich die Achse gerade befindet, und kann sie nicht präzise ansteuern. Es scheint zu zittern, schwach zu sein oder sich einfach nicht zu drehen.

Diese Art von Versagen hat normalerweise eine Eigenschaft: Wenn Sie ihm ein Signal geben, zittert er möglicherweise ein paar Mal oder reagiert nicht. Wenn Sie ihm jedoch mit den Händen helfen, sich in einen Winkel zu drehen, kann er sich selbst halten. Dies ist im Grunde ein Problem mit dem Potentiometer. Die Reparatur erfordert ein wenig Schweißarbeit, man muss das Servo zerlegen und das alternde Potentiometer austauschen. Wenn Sie ein gebrauchtes Servo des gleichen Modells zur Hand haben, empfiehlt es sich auch, eines auszubauen und auszutauschen.

Wie kann ich Fehler beheben, wenn der PWM-Anschluss auf der Steuerplatine durchgebrannt ist?

Schließlich gibt es eine Situation, in der es ein Problem mit der Platine gibt, die das Lenkgetriebe steuert. Das Servo erzeugt im Betrieb eine umgekehrt induzierte elektromotorische Kraft. Obwohl es sehr klein ist, kann die plötzliche Spannungsspitze bei unsachgemäßer Handhabung der Stromversorgung oder wenn Sie das Servo ein- und ausstecken, während es mit Strom versorgt wird, den Pin auf der Hauptsteuerplatine durchbrennen, der für die Ausgabe des PWM-Signals verantwortlich ist. Wenn der Stift gebrochen ist, kann er natürlich keine Befehle an das Lenkgetriebe weitergeben.

Das lässt sich leicht bestätigen. Sie schließen die Servosignalleitung, von der Sie vermuten, dass sie defekt ist, an einen anderen PWM-Ausgangsanschluss auf der Platine an, den Sie nicht verwendet haben, und ändern dann den Steuerpin im Programm auf den neuen Anschluss. Wenn sich das Servo am neuen Anschluss einwandfrei dreht, bedeutet dies, dass der ursprüngliche Anschluss tatsächlich geopfert wurde. In diesem Fall verwenden Sie einfach einen anderen Port. Wenn alle Anschlüsse defekt sind, müssen Sie möglicherweise einen Austausch der Steuerplatine in Betracht ziehen.

Das Problem, dass sich das Servo nicht drehen kann, liegt im Wesentlichen in den Aspekten Elektrizität, Signal und mechanischer Struktur. Sie können dem eben Gesagten folgen, mit dem einfachsten Netzteil beginnen und den Umfang Schritt für Schritt eingrenzen. An welchem ​​Projekt haben Sie in letzter Zeit gearbeitet und auf welche Art von Lenkgetriebeproblemen sind Sie gestoßen? Lasst uns im Kommentarbereich darüber reden und es gemeinsam studieren! Wenn Sie diesen Artikel nützlich finden, vergessen Sie nicht, ihn zu liken und ihn mit Ihren elektronischen Freunden in Ihrer Nähe zu teilen ~