Wie dreht sich der Servo um 360 Grad? Die Änderungsmethode ist auf einen Blick leicht zu verstehen

Sind Sie schon einmal auf diese Situation gestoßen: dieServoSie gekauft haben, lässt sich nur um 180 Grad drehen, aber Ihr Projekt erfordert eindeutig eine kontinuierliche Drehung? Keine Sorge, heute werden wir darüber sprechen, wie man eine 360-Grad-Drehung des erreichtServo, damit dieServoin der Hand lässt sich richtig „drehen“.

So ändern Sie das Lenkgetriebe auf 360 Grad

Wenn Sie ein gewöhnliches Servo auf 360-Grad-Drehung umstellen möchten, ist es am direktesten, es zu modifizieren. Sie benötigen einen kleinen Schraubenzieher, einen Lötkolben und etwas Geduld. Nehmen Sie zunächst das Servogehäuse auseinander und Sie sehen darin die Platine, den Motor und einen Satz Zahnräder. Der entscheidende Schritt besteht darin, das Potentiometer zu finden – die kleine Scheibe, die mit der Abtriebswelle verbunden ist und für die Erkennung der Winkelposition verantwortlich ist.

Schneiden Sie nach der Demontage zunächst mit einem Schraubendreher den physischen Anschlag an der Abtriebswelle ab, damit sich das Zahnrad frei drehen kann. Anschließend das Potentiometer vorsichtig von der Platine ablöten oder mit einem Multimeter den Mittelpunkt ermitteln und befestigen. Schließlich wurden alle Teile wieder zusammengebaut, und ein um 360 Grad kontinuierlich rotierender Servo war geboren. Der gesamte Vorgang dauert etwa eine halbe Stunde und die Erfolgsquote ist recht hoch.

Was ist der Unterschied zwischen einem 360-Grad-Lenkgetriebe und einem gewöhnlichen Lenkgetriebe?

Um es ganz klar auszudrücken: Ein gewöhnliches Servo ist ein „Winkelsteuerungsexperte“. Wenn Sie ihm ein Impulssignal von 1,5 Millisekunden geben, dreht er sich um 90 Grad; Wenn Sie ihm 2 Millisekunden Zeit geben, dreht es sich um 180 Grad. Im Inneren befindet sich ein Potentiometer zur Rückmeldung des Winkels, das stoppt, wenn die angegebene Position erreicht ist. Das 360-Grad-Servo ähnelt eher einem „geschwindigkeitsregulierenden Motor“. Sie geben unterschiedliche Impulsbreiten vor und steuern lediglich die Geschwindigkeit und Drehrichtung.

Wenn Sie beispielsweise einen 1,5-Millisekunden-Impuls an das 360-Grad-Servo senden, stoppt es; Wenn Sie ihm 1,6 Millisekunden geben, dreht er sich langsam im Uhrzeigersinn. Wenn Sie ihm 1,8 Millisekunden geben, dreht es sich schneller. Umgekehrt dreht es sich bei 1,4 Millisekunden gegen den Uhrzeigersinn. Es kann Ihnen also nicht sagen, in welchen Winkel Sie sich gerade drehen, aber es kann Ihnen helfen, eine stufenlose Drehung zu erreichen, was besonders für Räder oder Förderbänder geeignet ist.

So schreiben Sie ein Programm für die 360-Grad-Drehung des Lenkgetriebes

Das Schreiben eines Programms zur Steuerung eines 360-Grad-Servos ist tatsächlich einfacher als bei einem gewöhnlichen Servo, da Sie den Winkel nicht berechnen müssen. Beispielsweise müssen Sie nur die verwendenServoBibliothek und rufen Sie dann die an()Funktion. Der entscheidende Parameter ist die Impulsbreite: 1500 bedeutet Stopp, über 1500 dreht es sich im Uhrzeigersinn und darunter dreht es sich gegen den Uhrzeigersinn. Je weiter der Wert von 1500 abweicht, desto höher ist die Geschwindigkeit.

️ Codeausschnitt:

# Servo; void setup() { .(9); } void loop() { .(1600); // Langsam im Uhrzeigersinn drehende Verzögerung (3000); .(1400); // Langsam gegen den Uhrzeigersinn drehen delay(3000); }

Hast du das gesehen? Mit nur wenigen Codezeilen ist Ihr Servo in der Lage, sich kontinuierlich zu drehen. Wenn Sie einen Raspberry Pi oder eine andere Steuerplatine verwenden, ist das Prinzip dasselbe. Geben Sie einfach ein 50-Hz-PWM-Signal aus und passen Sie den Arbeitszyklus an.

So verkabeln Sie das Servo für kontinuierliche Rotation

Was die Verkabelung betrifft, ist das 360-Grad-Servo genau das gleiche wie das gewöhnliche Servo, ohne neue Tricks. Im Allgemeinen gibt es drei Drähte: Rot für die Stromversorgung (5 V oder 6 V, je nach Servomodell), Braun oder Schwarz für Masse und Orange oder Gelb für Signaldrähte. Sie müssen es nur an den PWM-Pin der Steuerplatine anschließen.

️ Es gibt eine kleine Einschränkung zur Erinnerung: Der Strom beim Starten des Servos ist ziemlich groß. Wenn die Stromversorgung nicht stark genug ist, kann es zu einem Neustart der Steuerplatine kommen. Insbesondere bei Verwendung einer 5-V-Direktstromversorgung kann die Rotation instabil sein. Am besten versorgen Sie das Servo separat mit Strom und verbinden den Minuspol des Netzteils mit der Masse der Steuerplatine. Dies ist sowohl stabil als auch sicher, insbesondere wenn Sie mehrere Servos gleichzeitig mitbringen.

Welchen Nutzen hat die 360-Grad-Drehung des Servos?

Diese Funktion ist in tatsächlichen Projekten sehr nützlich. Am häufigsten wird ein Roboterauto gebaut. Auf beiden Seiten des Chassis sind zwei 360-Grad-Servos verbaut. Indem sie ihre Geschwindigkeit und Richtung steuern, können sie sich vorwärts, rückwärts und wenden. Es ist viel einfacher als die Verwendung eines Gleichstrommotors und eines Encoders und auch der Steuercode ist kürzer.

Zusätzlich zum Wagen können Sie damit auch automatische Vorhänge herstellen: Installieren Sie den Servo an einem Ende der Gardinenstange und drehen Sie ihn vorwärts und rückwärts, um die Vorhänge zu öffnen und zu schließen. Oder stellen Sie einen drehbaren Präsentationsständer her, stellen Sie das Produkt darauf und drehen Sie es langsam, was besonders beim Aufnehmen von Videos effektiv ist. Einige Hersteller verwenden es auch zur Herstellung von Futterautomaten, Drehtürmodellen, Hüftgelenken für Roboterarme usw. Es kann nützlich sein, solange die Szene eine kontinuierliche Rotation erfordert.

Was ist beim Umbau des Lenkgetriebes zu beachten?

Es gibt einige wichtige Punkte, die vor der Änderung durchdacht werden müssen. Zunächst einmal verliert das modifizierte Servo seine Funktion zur Winkelpositionierung. Wenn Sie die Position genau steuern müssen, können Sie immer noch ein gewöhnliches Servo verwenden. Zweitens muss das Potentiometer beim Umbau in der Mitte fixiert werden, sonst dreht sich das Servo weiter in eine Richtung und stoppt nicht. Zum Aufkleben können Sie Schmelzkleber oder AB-Kleber verwenden.

Darüber hinaus sind nicht alle Servos für den Umbau geeignet. Der Innenraum des Miniatur-9-Gramm-Servos ist zu klein und lässt sich nur schwer modifizieren. Das Metallzahnservo mit hohem Drehmoment ist einfacher zu modifizieren und langlebiger. Wenn Sie ein Servo kaufen, können Sie in den Bewertungen nachsehen, ob jemand es erfolgreich modifiziert hat. Eine letzte Erinnerung: Bei Änderungen erlischt die Garantie. Wenn Sie sich nicht die Mühe machen möchten, können Sie einfach das fertige, um 360 Grad kontinuierlich rotierende Servo kaufen, das mehr als zehn Yuan mehr kostet als das gewöhnliche Servo und so Zeit und Mühe spart.

Haben Sie Servos zur Hand, die verstauben? Für welche interessanten Projekte planen Sie den Einsatz? Lass uns im Kommentarbereich chatten~