Wie verkabelt man den Servo? Denken Sie an die rote positive, schwarze negative und gelbe Signalleitung

Für diejenigen, die neu sindServoDie häufigste Frage lautet: „Wo soll ich dieses Kabel anschließen?“ Die drei Drähte scheinen einfach zu sein, aber wenn sie falsch eingesteckt sind, drehen sie sich möglicherweise nicht oder brennen durch. Heute werden wir ausführlich über diese Angelegenheit sprechen. Egal, ob Sie einen Roboter oder ein intelligentes Auto bauen oder kreative Erfindungen machen, nach der Lektüre dieses Artikels werden Sie auf jeden Fall in der Lage sein, die Verkabelung zu verstehenServo.

Die drei Drähte des Lenkgetriebes erfüllen jeweils ihre eigenen Aufgaben.

Obwohl es viele Drähte gibt, gibt es insgesamt nur drei Drähte, und die Farben dieser drei Drähte sind sehr speziell. Unter diesen ist das häufigste braune oder schwarze Kabel das Erdungskabel, das den Minuspol im Stromkreis darstellt. Das rote Kabel ist der Pluspol der Stromversorgung und dient der Stromversorgung des Lenkgetriebes. Die orange oder gelbe Leitung ist die Signalleitung, die speziell zum Empfang von Steueranweisungen dient. Erinnern Sie sich an eine einfache Formel: „Rot ist positiv, Schwarz ist negativ, gelbes Signal“, und wenn Sie diese Operation befolgen, werden im Grunde keine Fehler auftreten. Sie können es auch mit einem Multimeter messen, um diese Regel zu überprüfen.

Wenn Sie im tatsächlichen Betrieb mit vielen Leitungen konfrontiert werden, können Sie problemlos damit umgehen, auch wenn diese kompliziert erscheinen, solange Sie die Eigenschaften und Farbkorrespondenz dieser drei Leitungen im Auge behalten. Das braune oder schwarze Erdungskabel dient als Minuspol und trägt die wichtige Aufgabe, das Stromkreisfundament zu stabilisieren; Der rote Pluspol der Stromversorgung versorgt das Lenkgetriebe kontinuierlich mit Strom, um dessen normalen Betrieb sicherzustellen. Das orange oder gelbe Signalkabel empfängt präzise Steueranweisungen, sodass das gesamte System gemäß dem voreingestellten Programm arbeiten kann. Durch die Messung und Überprüfung eines Multimeters können wir unser Verständnis und unsere Erinnerung an diese Regel vertiefen, sodass wir uns bei den damit verbundenen Vorgängen besser auskennen.

Die Versorgungsspannung muss korrekt überprüft werden

Nach dem Anschließen der Drähte stellten viele Freunde fest, dass dasServoreagierte nicht oder vibrierte extrem stark. In diesem Fall liegt höchstwahrscheinlich ein Problem mit der Versorgungsspannung vor. Nehmen Sie gewöhnliche kleine Servos wie das SG90, deren Nennspannung zwischen 4,8 V und 6 V liegt. Es ist genau richtig, um es direkt an ein 5-V-USB-Netzteil anzuschließen.

Bei Servos mit hohem Drehmoment kann der Spannungsbereich jedoch beispielsweise 6 V bis 7,4 V erreichen. Wenn es direkt an 5 V angeschlossen ist, fühlt es sich an, als würde die Leistung unzureichend sein. Ich möchte Ihnen empfehlen, zunächst die Parameterliste des Servomodells zu prüfen bzw. auf die auf dem Gehäuse aufgedruckten relevanten Informationen zu achten und Zusammenhänge nicht allein aufgrund subjektiver Empfindungen herzustellen.

Das Signalkabel funktioniert nur, wenn es an der richtigen Stelle angeschlossen ist

Der Anschluss der Stromversorgung ist nur der erste Schritt des gesamten Betriebsprozesses und die Signalleitung muss an einen bestimmten Ort angeschlossen werden, der PWM-Wellen erzeugen kann. Kurz gesagt, PWM ist eigentlich ein Signal in Form einer Rechteckwelle. Seine Höhen- und Tiefenveränderungen sind wie Atmen. Der Servo bestimmt anhand der Dauer des High-Pegels, um welchen Winkel er sich drehen soll. Was die PWM-Welle betrifft, sind es die mit „~“ gekennzeichneten Pins, die die PWM-Welle erzeugen; Für den Raspberry Pi ist entweder ein dedizierter PWM-Pin erforderlich, oder die Simulation kann mithilfe einer Software erfolgen. Wenn Sie bemerken, dass sich das Servo unregelmäßig dreht oder nicht reagiert, prüfen Sie zunächst, ob die Signalleitung an einem Pin angeschlossen ist, der PWM unterstützt.

Ignorieren Sie nicht die Frage des gemeinsamen Landes

Dabei handelt es sich um einen Fallstrick, der besonders häufig vorkommt und bei verwandten Operationen leicht übersehen wird: Steuerplatine und Servo müssen auf derselben Masse liegen. Was bedeutet das also? Tatsächlich muss der GND auf der Steuerplatine mit dem Minuspol der Servostromversorgung verbunden werden. Sobald keine Verbindung besteht, verliert die Spannung auf der Signalleitung ihren Bezugspunkt. Zu diesem Zeitpunkt ist das vom Servo empfangene Signal wie ein unscharfes Foto, völlig verschwommen. Seien Sie also bei der Verkabelung aufmerksam. Nachdem das rote und das schwarze Kabel korrekt angeschlossen sind, führen Sie dann ein Erdungskabel von der Steuerplatine zum Minuspol der Servostromversorgung, und schon sind Sie fertig.

Im tatsächlichen Betrieb ist diese gemeinsame Masseverbindung von entscheidender Bedeutung. Denn sobald Steuerplatine und Servo nicht gemeinsam geerdet sind, kommt es zu gravierenden Problemen bei der Signalübertragung des Gesamtsystems. Wie oben erwähnt, wird das vom Servo empfangene Signal chaotisch und kann nicht richtig funktionieren, wenn die Spannung auf der Signalleitung keinen Referenzpunkt hat. Daher müssen Sie die Anforderungen strikt befolgen. Schließen Sie nach dem Anschließen der roten und schwarzen Drähte das Erdungskabel von der Steuerplatine genau an den Minuspol der Servostromversorgung an, um sicherzustellen, dass Steuerplatine und Servo gemeinsam geerdet sind und ein stabiler und normaler Betrieb des gesamten Systems gewährleistet ist.

Die unabhängige Stromversorgung ist stabiler

Wenn Sie bemerken, dass das Bedienfeld neu startet oder der Bildschirm blinkt, während das Servo läuft, bedeutet dies, dass die Stromversorgung nicht ausreicht. Der Momentanstrom beim Starten des Servos ist relativ groß. Wenn es die gleiche Stromversorgung wie die Steuerplatine nutzt, wird die Spannung gesenkt.

Die Lösung ist dieses Mal ganz einfach: Sorgen Sie für eine separate Stromversorgung des Lenkgetriebes. Sie können beispielsweise einen Satz Batterien ausschließlich zur Stromversorgung der Servos und einen anderen Satz Batterien zur Stromversorgung der Steuerplatine oder über USB verwenden und dann einfach die Erdungskabel auf beiden Seiten miteinander verbinden. Auf diese Weise kann nicht nur eine ausreichende Stromversorgung gewährleistet werden, sondern auch verhindert werden, dass sich beide gegenseitig stören.

Machen Sie einen kleinen Test, bevor Sie Maßnahmen ergreifen

Unabhängig davon, welchen Servotyp Sie verwenden, empfiehlt es sich, ihn auf einfachste Weise zu testen, bevor Sie ihn offiziell in Ihrem Projekt installieren. Sie können ein Stück finden, Strom und Masse richtig anschließen, die Signalleitung mit dem PWM-Pin verbinden und dann einen einfachen „Hin- und Herschwingen“-Code brennen. Wenn das Servo normal schwingen kann, liegt kein Problem mit der Verkabelung oder dem Servo vor; Wenn das Servo nicht reagiert oder heiß wird, muss es zur Inspektion sofort vom Stromnetz getrennt werden. Wenn Sie ein paar Minuten damit verbringen, solche Tests durchzuführen, können Sie sich später Stunden bei der Fehlerbehebung ersparen.

Achten Sie bei der Prüfung des Lenkgetriebes auf die Standardisierung der Bedienung. Stellen Sie beispielsweise beim Anschließen von Strom und Erde sicher, dass die Verbindung stabil ist, um Lockerungen zu vermeiden, die zu einem schlechten Kontakt führen. Wenn Sie die Signalleitung an den PWM-Pin anschließen, sollten Sie auch die Pin-Nummer sorgfältig überprüfen, um einen falschen Anschluss zu verhindern. Stellen Sie beim Brennen von Code sicher, dass die Verbindung zum Computer normal ist und die Softwareeinstellungen korrekt sind. Nur durch gründliche Vorbereitungen vor dem Test können wir genauer beurteilen, ob das Lenkgetriebe normal ist, wodurch verschiedene spätere Probleme vermieden werden können und der gesamte Projektablauf reibungsloser verläuft.

Möchten Sie es ausprobieren, nachdem Sie so viel gelesen haben? Wenn Sie an einem Projekt arbeiten, das einen Servo erfordert, können Sie sich gerne im Kommentarbereich über Ihre Verkabelungsideen oder Probleme unterhalten, und wir helfen Ihnen weiter!