Kann sich der Servo kontinuierlich drehen? Sobald Sie diese Punkte verstanden haben, werden Sie nicht mehr verwirrt sein.

Hatten Sie jemals die Idee, ein zu installieren?Servoan einem Roboter oder einem kreativen Produkt, damit es sich wie eine Windmühle kontinuierlich im Kreis dreht? Diese Idee werden viele Freunde haben, wenn sie zum ersten Mal mit Lenkgetrieben in Berührung kommen. Eigentlich gewöhnlichServos können nicht ständig rotieren, aber es gibt Modelle auf dem Markt, die sich unendlich drehen können.

Heute werden wir dieses interessante Thema besprechen, um Ihnen zu helfen, das Geheimnis der „Kreisdrehung“ des Lenkgetriebes gründlich zu verstehen.

Wie groß ist der Rotationsbereich desServo?

Im gewöhnlichen Lenkgetriebe befindet sich ein Potentiometer zur Erfassung der Winkelposition der Abtriebswelle. Wenn eine voreingestellte Grenzposition erreicht wird (z. B. 180 Grad oder 270 Grad), bleibt die mechanische Struktur stecken und kann sich nicht weiter drehen. Es ist wie mit unserem Handgelenk, wir können es nach links und rechts drehen, aber wir können es nicht ganz in eine Richtung drehen.

Wenn Sie also ein Standardservo zur Hand haben, sollten Sie es nicht erzwingen. Wenn man ein gewöhnliches Servo dazu zwingt, sich im Kreis zu „drehen“, wird im schlimmsten Fall das Innengetriebe beschädigt oder im schlimmsten Fall der Steuerkreis durchgebrannt. Einfach ausgedrückt besteht die ursprüngliche Absicht des gewöhnlichen Servodesigns darin, bei einem bestimmten Winkel genau anzuhalten, anstatt sich ständig zu drehen.

Kann das Servo um 360 Grad gedreht werden?

Streng genommen gibt es zwar ein echtes, sich kontinuierlich um 360 Grad drehendes Servo, sein Funktionsprinzip unterscheidet sich jedoch völlig von dem eines gewöhnlichen Servos. Das kontinuierlich rotierende Servo macht den Winkelbegrenzer überflüssig und verwendet intern ein Potentiometer oder einen Hall-Sensor, um die Geschwindigkeit statt der absoluten Position zu erfassen. Man kann es sich als miniaturisierten Untersetzungsmotor plus Antriebsplatine vorstellen.

Kann es sich also um 360 Grad drehen? Es kann nicht nur um 360 Grad gedreht werden, sondern auch um unzählige 360 ​​Grad. Es ist jedoch zu beachten, dass diese Art von Servo den spezifischen Winkel, bei dem es stoppt, nicht steuern kann. Es kann lediglich die Drehrichtung und -geschwindigkeit steuern. Wenn Sie ein paar Umdrehungen steuern und dann an einer genauen Stelle anhalten müssen, ist ein kontinuierliches Servo nicht geeignet.

So verwenden Sie das Servo mit kontinuierlicher Rotation

Das kontinuierlich rotierende Servo ist im praktischen Einsatz äußerst praktisch. Seine Signalleitung ist die gleiche wie die eines gewöhnlichen Servos. Es besteht ebenfalls aus drei Leitungen, nämlich Strom-, Erdungs- und Signalleitungen. Wenn Sie ihm ein Impulssignal von 1,5 Millisekunden senden, hört er auf, sich zu drehen; wenn die Impulsbreite weniger als 1,5 Millisekunden beträgt, dreht es sich gegen den Uhrzeigersinn, und je schmaler die Impulsbreite, desto schneller die Rotationsgeschwindigkeit; Wenn die Impulsbreite größer als 1,5 Millisekunden ist, dreht es sich im Uhrzeigersinn.

Das Funktionsprinzip des kontinuierlichen Rotationsservos ist klar. Seine Signalkabel sind die gleichen wie bei gewöhnlichen Servos, nämlich Stromversorgung, Erdungskabel und Signalkabel. Wenn ihm ein Impulssignal von 1,5 Millisekunden gegeben wird, hört er auf zu rotieren; Wenn die Impulsbreite weniger als 1,5 Millisekunden beträgt, beginnt er sich gegen den Uhrzeigersinn zu drehen. Je geringer die Geschwindigkeit, desto schneller dreht er sich. und wenn die Impulsbreite größer als 1,5 Millisekunden ist, dreht es sich im Uhrzeigersinn.

Wenn Sie beispielsweise möchten, dass sich das Servo langsam im Kreis dreht, müssen Sie nur ein festes Impulssignal von 1,3 Millisekunden geben und es dreht sich weiter gegen den Uhrzeigersinn. Auf Roboterrädern, Förderbändern oder automatischen Drehkabinen eingesetzt, ist der Effekt großartig. Viele Hersteller werden dieser Art von kontinuierlichem Servo Vorrang einräumen, wenn sie intelligente Autos oder automatische Futterautomaten herstellen.

Wird das Servo beim Drehen im Kreis durchbrennen?

Viele Freunde befürchten, dass das Servo überhitzt und durchbrennt, wenn es sich längere Zeit ununterbrochen dreht. Dies hängt von der Masse und Belastung des Servos ab. Der kontinuierliche Servo von guter Qualität verfügt über einen Überhitzungsschutz und eine Strombegrenzung im Inneren, so dass er lange arbeiten kann. Wenn Sie es jedoch stark belasten oder der Rotor blockiert ist, steigt der Strom stark an und die Temperatur überschreitet bald den Standardwert.

Aus Sicherheitsgründen wird empfohlen, die Nennlast nicht zu überschreiten und dem Servo alle ein bis zwei Stunden eine Pause zu gönnen. Wenn Sie 24 Stunden am Tag laufen müssen, wählen Sie am besten ein kontinuierlich rotierendes Servo in Industriequalität oder fügen Sie dem Servo einen Kühlkörper hinzu. Denken Sie daran, bei der Auswahl eines Modells genau auf die „Dauerarbeitszeit“ und den „maximalen Strom“ in den Produktparametern zu achten.

So ändern Sie das Lenkgetriebe auf kontinuierliche Drehung

Wenn Sie ein paar normale Servos haben, die im Leerlauf sind, werfen Sie sie nicht so schnell weg. Tatsächlich können Sie sie selbst in kontinuierlich rotierende Servos umwandeln.

Der erste Schritt besteht darin, das Gehäuse des Servos vorsichtig zu demontieren, sorgfältig nach dem mechanischen Endanschlag an der Abtriebswelle zu suchen und ihn dann mit einer kleinen Feile vorsichtig zu glätten. Der zweite Schritt besteht darin, die Drehwelle des internen Potentiometers genau auf die mittlere Position einzustellen und sie dann mit Klebstoff fest zu befestigen, damit sie sich nicht mehr mit der Abtriebswelle dreht.

Der kritischste Schritt ist die Verarbeitung des Rückkopplungskreises. Da das Potentiometer fest eingebaut ist, haben Sie an dieser Stelle zwei Möglichkeiten. Eine besteht darin, eine zusätzliche Operationsverstärkerschaltung hinzuzufügen, um das Winkelsignal zu simulieren, und die andere darin, direkt ein fertiges „Kit zur kontinuierlichen Servomodifikation“ zu erwerben. Für Freunde mit starken praktischen Fähigkeiten ist dieses Modifikationsprojekt sehr interessant und kann Ihnen auch dabei helfen, viel Geld zu sparen. Wenn Sie jedoch ein Anfänger sind, empfiehlt es sich dennoch, das fertige Endlosservo direkt zu kaufen, damit die Stabilität besser gewährleistet ist.

Auf welche Parameter sollten Sie bei der Auswahl eines Lenkgetriebes achten?

Wenn Sie sich für den Kauf eines Servos entscheiden, das sich kontinuierlich im Kreis drehen kann, denken Sie unbedingt daran, auf drei Kernparameter zu achten: Drehmoment (kg·cm), Drehzahl (Sekunden/60 Grad) und Betriebsspannung. Die Rolle des Drehmoments besteht darin, zu bestimmen, wie viele Objekte das Servo antreiben kann, und die Drehzahl beeinflusst die Drehzahl des Servos. Voraussetzung für den Arbeitsspannungsparameter ist, dass er mit Ihrer Steuerplatine übereinstimmt. Wenn es beispielsweise mit 5 V betrieben wird, darf es nicht direkt an ein 12 V-Servo angeschlossen werden.

Bei der Auswahl eines Servos, das sich ständig im Kreis drehen kann, dürfen diese drei Kernparameter nicht außer Acht gelassen werden. Das Drehmoment hängt vom Gewicht des Objekts ab, das der Servo tragen kann, die Drehzahl bestimmt die Geschwindigkeit seiner Drehung und die Arbeitsspannung muss an die Steuerplatine angepasst werden. Im Falle einer 5V-Stromversorgung kann diese nicht direkt an das 12V-Servo angeschlossen werden, da das Gerät sonst möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert oder sogar beschädigt wird.

Berücksichtigen Sie auch sorgfältig die Art des Lenkgetriebes. Wenn Sie das Servo nur zum „Hochdrehen“ benötigen, wählen Sie das Servo mit kontinuierlicher Drehung. Wenn Sie möchten, dass sich das Servo „in einen bestimmten Winkel dreht und dann anhält“, verwenden Sie das Standardservo auf formelle Weise. Erwarten Sie nicht, dass ein Servo präzises Parken und unendliche Drehungen ermöglicht. Derzeit gibt es kein Produkt auf dem Markt, das die Vorteile beider berücksichtigen kann. Nur wenn Sie Entscheidungen auf der Grundlage Ihrer tatsächlichen Bedürfnisse treffen, können Sie ein nützliches Produkt erstellen.

Haben Sie nach dem Lesen dieses Artikels eine Vorstellung davon, ob sich das Servo weiterhin im Kreis drehen kann? Haben Sie schon einmal erlebt, dass ein Projekt aufgrund der Wahl des falschen Servos gescheitert ist? Teilen Sie Ihre Geschichte gerne im Kommentarbereich mit. Lassen Sie uns gemeinsam Fallstricke vermeiden. ~ Wenn Sie sie nützlich finden, vergessen Sie nicht, sie zu liken und sie an weitere Freunde weiterzuleiten, die Produkte herstellen!