TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-03-29
Viele Freunde, die gerne mit Robotern oder selbstgebauten Autos spielen, stoßen oft auf ein lästiges Problem. Das heißt, dieServoDas von Ihnen erworbene Gerät verfügt offensichtlich über eine Dreidrahtkonfiguration, der Controller oder das alte Gerät in Ihrer Hand unterstützt jedoch nur zwei Drähte. Wie wird es in diesem Fall angeschlossen? Machen Sie sich keine Sorgen, tatsächlich ist diese Angelegenheit nicht so kompliziert, wie alle denken.
Heute werden wir darüber sprechen, wie man den Standard-Dreileiter ändertServoan zwei Drähte angeschlossen, so dass es stabil an Ihren sogenannten „Nicht-Mainstream“-Geräten arbeiten kann.
Standardservos, wie die Produkte SG90 oder MG995, die Sie problemlos bei Taobao kaufen können, sind mit drei Drähten ausgestattet: rot, braun und orange. Darunter stellt der rote Draht den Pluspol der Stromversorgung dar, der braune Draht ist der Minuspol und der orange Draht ist der Signaldraht. Dieses Design spielt eine wichtige Rolle. Dadurch kann das Lenkgetriebe eine unabhängige Stromversorgung erreichen. Gleichzeitig kann es auch Positionsvorgaben von der Steuerung empfangen. Vereinfacht ausgedrückt erfolgen die Leistungsübertragung und die Steuersignalübertragung getrennt voneinander. Auf diese Weise ist der Betriebszustand des Lenkgetriebes am stabilsten.
Aber die „Zweidraht“-Geräte, auf die Sie stoßen, kombinieren normalerweise Strom und Signal. Nehmen Sie die Lenkmechanismen in einigen alten ferngesteuerten Autos oder einige einfache Motorantriebsplatinen. Diese Geräte verfügen über ihre eigene einzigartige Logik: Der Spannungspegel wird verwendet, um den Winkel zu bestimmen, um den sich das Servo dreht, und es ist keine separate Signalleitung erforderlich. Sie müssen also lediglich das Dreidraht-Servo in diese Zweidraht-Steuersprache „übersetzen“.
In der Praxis ist dieses „Zweidraht“-Gerät, das Strom und Signal kombiniert, häufiger anzutreffen. In einigen spezifischen industriellen Steuerungsszenarien übernehmen einige grundlegende Automatisierungsgeräte ebenfalls ähnliche Designkonzepte. Sie realisieren auch entsprechende Steuerfunktionen auf Basis der Spannungspegel und verzichten dabei auf separate Signalleitungen. Dieses Design vereinfacht den Schaltungsaufbau in gewissem Maße und reduziert die Kosten. Bei Dreidraht-Servos ist die „Übersetzung“ in die Zweidraht-Steuersprache der Schlüssel zum Umgang mit dieser Art von Ausrüstung.
Bevor wir beginnen, bereiten wir alles vor. Die Werkzeuge, die Sie benötigen, sind sehr gebräuchlich: ein kleiner Kreuzschlitzschraubendreher, ein Lötkolben, Lötdraht, Schrumpfschlauch oder Isolierband. Wenn Sie nicht schweißen möchten, können Sie auch ein paar kleine Klemmenblöcke oder DuPont-Drähte vorbereiten, aber das Schweißen ist dann zuverlässiger.
Was die Materialien angeht, ist der Kern ein „Servo-Tester“, der ein paar Yuan kostet, oder ein „PWM-zu-Spannungs-Modul“. Ja, Sie haben richtig gelesen, Sie brauchen eine kleine Platine als Hilfe. Dieses Ding kann die von den beiden Drähten eingegebenen Spannungsänderungen in ein Standard-PWM-Signal umwandeln, das der Servo verstehen kann. Sie müssen die Prinzipien nicht verstehen, befolgen Sie sie einfach und kaufen Sie sie.
Der erste Schritt besteht darin, das Lenkgetriebegehäuse zu demontieren. Lösen Sie vorsichtig die vier unteren Schrauben und nehmen Sie die obere Abdeckung ab. Im Inneren sehen Sie den Motor und eine kleine Platine. Suchen Sie den Signaleingangspunkt – normalerweise den Punkt auf der Leiterplatte, an dem der orangefarbene Draht angelötet ist. Löten Sie den orangefarbenen Draht mit einem Lötkolben an und notieren Sie sich die Position der Lötstelle.
Im zweiten Schritt wird das Konvertierungsmodul angeschlossen. Löten Sie das „Signalausgang“-Ende des PWM-Spannungsmoduls, das Sie gerade gekauft haben, an die Lötstelle. Die „Stromversorgung Plus und Minus“ des Moduls werden direkt parallel an die rote und schwarze Ader des Servos angeschlossen. Auf diese Weise sind die roten und schwarzen Adern des Servos weiterhin mit der Stromversorgung Ihres Geräts verbunden und die Signaladern werden nun vom Modul übernommen.
Beeilen Sie sich nach dem Anschließen der Kabel nicht mit der Installation der Maschine. Sie sollten zunächst einen einfachen Test durchführen. Schalten Sie zunächst die Stromversorgung Ihres Geräts ein, stellen Sie beispielsweise eine 5V-Spannung bereit. Drehen Sie dann langsam das Potentiometer oder den Knopf, mit dem die Lenkung des Geräts gesteuert wird, und beobachten Sie sorgfältig, ob sich der Servoarm reibungslos dreht. Wenn der Servomotor schwankt oder sich überhaupt nicht dreht, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass das Trimmpotentiometer am Modul nicht richtig eingestellt ist.
Suchen Sie einen kleinen Schlitzschraubendreher und drehen Sie vorsichtig das kleine blaue Quadrat am Modul. Beobachten Sie beim Drehen die Reaktion des Servos, bis das Servo beim Drehen des Knopfs sanft von ganz links nach ganz rechts folgen kann. Dieser Schritt wird „Mittelpunktkalibrierung“ genannt und ist der Schlüssel zum Erfolg. Nach der Einstellung passt das Servo perfekt zu Ihrem Zweidrahtgerät.
Das Servo reagiert nach der Änderung nicht? Keine Panik, die Ursache dafür sind höchstwahrscheinlich diese drei Gründe. Erstens liegt ein Problem mit der Stromversorgung vor. Die Stromversorgung für ein Zweidrahtgerät darf wie bei Lithiumbatterien nur 3,7 V betragen, die minimal erforderliche Spannung für Ihr Servo beträgt jedoch 4,8 V. Die Lösung besteht darin, ein 5-V-Abwärtsmodul anzuschließen. Zweitens wird die Signalpolarität umgekehrt. Überprüfen Sie sorgfältig die Eingangsleitung des Moduls, um festzustellen, ob die positiven und negativen Pole vertauscht angeschlossen sind.
Es wird auch am häufigsten übersehen: Das Lenkgetriebe selbst ist kaputt. Manchmal kaufe ich ein gebrauchtes Servo, um Geld zu sparen, aber der interne Motor hat verschlissene Kohlebürsten. Es wird empfohlen, das Servo vor dem Austausch mit einem Standard-Dreileiter-Controller zu testen. Wenn Sie sich zwei Minuten Zeit für die Bestätigung nehmen, können Sie sich ersparen, die ganze Nacht zu kämpfen und schließlich herauszufinden, dass es sich um ein Problem mit dem Lenkgetriebe handelt.
Für welche Art von Szene ist dieser Änderungsplan am besten geeignet? Eine besteht darin, ein Standardlenkgetriebe in ein ferngesteuertes Spielzeugauto einzubauen, um das Originallenkgetriebe zu ersetzen, das teuer und schwer zu kaufen ist. Nach solchen Modifikationen wird die Lenkung präziser und kann im Schadensfall jederzeit für weniger als zehn Yuan ausgetauscht werden.
Die zweite besteht darin, beim Selbstbau des Roboterarms ein Zweidraht-Wippmodul zur direkten Steuerung des Servos zu verwenden, sodass keine Steuerplatine erforderlich ist.
Andere wenden es bei der Herstellung kleiner Smart-Home-Geräte an, indem sie beispielsweise einen Türmagnetschalter (zwei Drähte) verwenden, um einen Servo auszulösen und dann eine kleine Geheimtür zu öffnen. Solange Ihr Gerät eine variable Spannung zwischen 0 und 5 V ausgeben kann, können Sie diese Lösung verwenden. Denken Sie bitte an den Kernpunkt: Der Zweidrahteingang wird in einen PWM-Ausgang umgewandelt, damit das Servo Ihren Anweisungen folgen kann.
Im Bereich Smart Home ist diese Anwendung durchaus üblich. Durch einen speziellen Türmagnetschalter (zwei Drähte) und geschicktes Zusammenwirken mit dem Lenkgetriebe kann die Funktion des Aufdrückens der kleinen Geheimtür realisiert werden. Der variable Spannungsbereich des Geräteausgangs ist auf 0 bis 5 V begrenzt. Solange diese Bedingung erfüllt ist, kann die Lösung umgesetzt werden. Der entscheidende Punkt besteht darin, die Schlüsseltechnologie der Umwandlung eines Zweidrahteingangs in einen PWM-Ausgang zu beherrschen, damit der Servo nach Ihren Vorstellungen funktioniert.
Haben Sie jemals darauf verzichtet, ein günstiges und einfach zu bedienendes Servo zu verwenden, weil die Schnittstelle nicht passt? Solange Sie diese Routenänderungsmethode beherrschen, wird es tatsächlich keine Hindernisse zwischen der dritten und der zweiten Linie geben. Wenn Sie das nächste Mal auf ein ähnliches Problem stoßen, lesen Sie lieber diesen Artikel und probieren Sie es aus. Wenn Sie Erfolg haben, denken Sie daran, wiederzukommen und Ihre Ergebnisse zu teilen!
Aktualisierungszeit: 29.03.2026
Wenden Sie sich an den Produktspezialisten von Kpower, um einen geeigneten Motor oder ein geeignetes Getriebe für Ihr Produkt zu empfehlen.
