Machen Sie sich keine Sorgen über das Umkehren des Servos. Verkabelung und Programmierung sind die beiden häufigsten Schritte.

Freunde, mit denen man spieltServos muss auf diese Situation gestoßen sein: Das Programm ist korrekt geschrieben und die Verkabelung wurde mehrmals überprüft, aber dieServoSobald der Strom eingeschaltet wird, fängt es an zu „lüften“ – entweder dreht es sich scharf in die entgegengesetzte Richtung oder man hört überhaupt nicht auf die Anweisungen. Machen Sie sich keine Sorgen, das liegt nicht daran, dass Sie Pech haben oder das Lenkgetriebe kaputt ist. Die Ursache hierfür sind höchstwahrscheinlich mehrere häufige Ursachen. Heute werden wir darüber sprechen, wie man das Lenkgetriebe umkehrt. Von der Software bis zur Hardware, vom Prinzip bis zur praktischen Bedienung klären wir diese Angelegenheit umfassend auf.

Ist der häufigste Grund für die Rückwärtsdrehung desServoaufgrund eines falschen Anschlusses der Signalleitung?

Die erste Reaktion vieler Freunde, die neu im Bereich Lenkgetriebe sind, ist „das Signalkabel ist verkehrt herum angeschlossen“. Tatsächlich sind die Farben der drei Drähte des Servos im Allgemeinen recht regelmäßig: Braun oder Schwarz ist das Erdungskabel, Rot ist die Stromversorgung und Gelb oder Orange ist das Signalkabel. Wenn Sie jedoch ein nicht standardmäßiges Servo verwenden oder das Kabel durchtrennt und wieder angeschlossen wurde, kann es tatsächlich leicht zu Verwirrung kommen.

Es gibt eine einfache Lösung: Das Servo bewegt sich nicht, wenn die Signalleitung an das Erdungskabel angeschlossen ist. Es kann sich jedoch zufällig drehen oder sogar durchbrennen, wenn es an die Stromleitung angeschlossen ist. Sie können zunächst mit einem Multimeter die Spannung des Servosteckers testen, um festzustellen, welcher Stecker die Stromversorgung und welcher die Masse ist. Wenn Sie sich wirklich nicht sicher sind, besorgen Sie sich ein Steckbrett, um den Test separat mit Strom zu versorgen, und probieren Sie es nicht direkt auf der Projektplatine aus. Ich hatte diesen Verlust einmal, als ein Mikroservo verkehrt herum an das Signalkabel angeschlossen wurde und direkt rauchte.

So korrigieren Sie die Servodrehung schnell durch Programmierung

Wenn Sie bestätigen, dass kein Problem mit der Verkabelung vorliegt, sich das Servo aber immer noch in die entgegengesetzte Richtung dreht, liegt das wahrscheinlich daran, dass der Impulsbreitenbereich nicht übereinstimmt. Standardservos reichen im Allgemeinen von 0,5 ms bis 2,5 ms, entsprechend 0 bis 180 Grad, aber die Impulsbreitenbereiche verschiedener Servomarken variieren tatsächlich. Einige inländische Servos können in 1 ms auf 0 Grad und in 2 ms auf 180 Grad eingestellt sein. Wenn Sie die Standardbibliothek verwenden, wird es natürlich schief gehen.

Auch die Lösung ist einfach: Passen Sie den Impulsbreitenbereich im Code an. Nehmen Sie als Beispiel die Servo-Bibliothek.(9, 500, 2500)Ändern Sie einfach 500 und 2500 auf die tatsächlich vom Servo unterstützten Werte. Wenn Sie die Parameter nicht finden können, können Sie zunächst den Bereich weiter einstellen, z. B. 400 bis 2600, die Extremposition des Servos beobachten und ihn dann langsam verkleinern.

Wird sich die Servoantriebsplatine zufällig drehen, wenn die Stromversorgung nicht ausreicht?

Dieses Problem wird besonders leicht übersehen. Der Strom beim Starten des Servos ist sehr groß. Ein Standard-9g-Servo kann im blockierten Zustand mehr als 500 mA erreichen. Wenn Sie den 5-V-Pin der Entwicklungsplatine verwenden, um mehrere Servos direkt anzuschließen, werden die Steuersignale nach einem Spannungsabfall durcheinander gebracht und die Servos drehen sich zufällig.

Ich habe einen Freund gesehen, der einen Roboterarm herstellt. Wenn die vier Servos zusammen bewegt werden, vibrieren sie alle und kehren gelegentlich um. Später wurde ein externes Spannungsstabilisierungsmodul hinzugefügt und die 12-V-Batterie wurde verwendet, um die Spannung auf 5 V zu reduzieren, um nur das Servo zu versorgen. Das Problem wurde sofort gelöst. Sie sollten sich an einen Grundsatz erinnern: Die Servostromversorgung und die Hauptsteuerstromversorgung sollten getrennt sein und sich die Erdung, aber nicht die gemeinsame Stromversorgung teilen. Insbesondere bei Projekten mit hohem Drehmoment kann die Stromversorgung nicht genug betont werden.

Was passiert, wenn das Lenkgetriebepotentiometer beschädigt ist?

Im Inneren des Lenkgetriebes befindet sich ein kleines Potentiometer, mit dem der Steuerplatine mitgeteilt wird, „in welche Position ich mich gerade bewege“. Wenn dieses Potentiometer abgenutzt ist oder einen schlechten Kontakt hat, wird das Rückmeldungssignal unterbrochen. Wenn die Steuerplatine keine genauen Positionsinformationen empfangen kann, geht sie fälschlicherweise davon aus, dass das Servo noch nicht angebracht ist, und treibt den Motor weiter an – die Folge ist, dass sich das Servo weiter in eine Richtung dreht oder wild schüttelt.

Diese Situation tritt häufiger bei Servos auf, die häufig verwendet werden. Sie können die Servoausgangswelle vorsichtig drehen, um zu spüren, ob sie blockiert oder frei ist. Wenn festgestellt wird, dass das Potentiometer das Problem ist, zerlegen Sie entweder das Servo und ersetzen Sie das Potentiometer oder ersetzen Sie das Servo direkt durch ein neues. Es muss nicht schmerzhaft sein, etwas zu reparieren, das Dutzende von Dollar kostet.

So beurteilen Sie, ob das Servo selbst defekt ist oder ein Einstellungsproblem vorliegt

Es gibt eine sehr praktische Methode zur Fehlerbehebung: Schreiben Sie zunächst einfach Ihr Programm, nur eine Zeile.write(90), und lassen Sie das Servo in die Neutralstellung drehen. Wenn es immer noch reversiert, tauschen Sie das von Ihnen ermittelte Servo aus und testen Sie es. Wenn es nach dem Austausch normal funktioniert, ist das Originalservo defekt; Wenn es nach dem Austausch immer noch rückwärts läuft, liegt ein Problem mit Ihrem Programm oder der Verkabelung vor.

Machen Sie sich nicht zu viel Mühe. Das Beängstigendste an der Hardwareentwicklung ist: „Es fühlt sich so an, als ob es kein Problem geben sollte.“ Ich bin es gewohnt, ein Testservo zur Hand zu haben, um diese Art von Fehlern zu beheben. Manchmal, nachdem ich lange gekämpft habe, stelle ich schließlich fest, dass das Signalkabel nur ein wenig locker ist. Sie sollten also zuerst die Software und die Verkabelung ausschließen und dann am Servo selbst zweifeln. Kehren Sie die Reihenfolge nicht um.

Bei welchen Lenkgetriebemarken kann es zu Problemen mit den Werkseinstellungen kommen?

Ehrlich gesagt sind nicht alle Marken ab Werk genau eingestellt. Aus Gründen der Kostenkontrolle verfügen einige kostengünstige Servos über einen relativ willkürlichen Impulsbreitenbereich. Selbst innerhalb derselben Produktcharge gibt es Unterschiede zwischen einzelnen Personen. Wenn Sie in Ihrem Projekt mehrere Servos des gleichen Typs verwenden, drehen sich einige um 90 Grad und andere um 100 Grad. Das ist normal.

In diesem Fall kalibrieren Sie entweder den Impulsbreitenbereich jedes Servos und schreiben ihn in den Code, oder Sie wählen eine stabilere Marke. Auf der offiziellen Website des formelleren Lenkgetriebeherstellers finden Sie detaillierte technische Handbücher, die Ihnen die genaue Übereinstimmung der Impulsbreite mitteilen. Es ist keine Schande, auf der offiziellen Website nach Informationen zu suchen. Es ist viel effizienter, als einen halben Tag lang alleine zu raten.

Um es ganz klar auszudrücken: Auch wenn die Rückwärtsdrehung des Servos nervig ist, solange man es der Reihe nach überprüft – zuerst die Verkabelung, dann das Programm, dann die Stromversorgung prüfen und schließlich das Servo selbst vermuten – kann man im Grunde die Ursache finden. Sind Sie in letzter Zeit bei der Arbeit an einem Projekt schon einmal einem Servo-Ungehorsam begegnet? Wie wurde es gelöst? Willkommen beim Chat im Kommentarbereich. Vergessen Sie nicht, es zu liken und an Ihre Freunde weiterzuleiten, die auch Servos spielen. Vielleicht ist die Grube, auf die Sie gestoßen sind, die Grube, in die sie springen.